电动工具以及适用于电机的制动电路的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电动工具，具体涉及一种能够实现刹车的制动电路。
【背景技术】
[0002]传统的单相串励换向器电动机的驱动装置通常在励磁绕组两端设置双极双掷开关来切换励磁绕组的连接方向，改变电动机的转矩方向，实现电动机的制动。常态下，电枢绕组和励磁绕组串联连接，再连接至电源。当电枢绕组或励磁绕组被反向连接时，串联连接的电枢绕组和励磁绕组被短路，形成一个电流回路，从而产生与常态下相反方向的转矩，实现制动。在制动过程中，与电动机转速相应的制动电流流过电流回路，因此，在制动开始时，制动电流过大，该过大的制动电流会导致电动机的换向器产生火花、容易损坏，机器产生强烈振动和噪音，缩短了机器的使用寿命以及降低了用户的操作舒适性。
【发明内容】
[0003]为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能够快速实现刹车的制动电路。
[0004]为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案:
一种适用于电机的制动电路，其具有使电机转动的驱动状态和使电机刹车的制动状态，制动电路包括:
第一电源接入端，用于接入电源的一端；
第二电源接入端，用于接入电源的另一端；
操作开关组，包括:联动的第一切换开关和第二切换开关；
第一切换开关包括:第一开关端、第二开关端和第三开关端，第一切换开关具有使第一开关端与第二开关端连通和使第一开关端与第三开关端连通的两种状态；
第二切换开关包括:第四开关端、第五开关端和第六开关端，第二切换开关具有使第四开关端与第五开关端连通和使第四开关端与第六开关端连通的两种状态；
当第一切换开关由第一开关端与第二开关端连接的状态切换至第一开关端与第三开关端连接的状态时，第二切换开关同时由第四开关端与第五开关端连接的状态切换至第四开关端与第六开关端连接的状态；
处于驱动状态时第一开关端与第二开关端连接、第四开关端与第五开关端连接；
处于制动状态时第一开关端与第三开关端连接、第四开关端与第六开关端连接；
第三开关端连接至第五开关端；
制动电路还包括:
第一环流电路，两端分别连接至第六开关端和第二电源接入端；
第二环流电路，两端分别连接至第三开关端和第六开关端；
储能电路，包括一个电能存储元件； 控制电路，至少与第三开关端和第六开关端分别连接以采集这两处的电压；
其中，
第一环流电路包括:
半导体开关，能使第一环流电路导通或断开；
第一单向导通元件，能使第一环流电路仅由第六开关端向第二电源接入端单向导通； 第二环流电路包括:
第二单向导通元件，能使第二环流电路仅由第六开关端向第三开关端单向导通；
储能电路一端连接至第三开关端，另一端连接至第一单向导通元件使流经储能电路的电流仅能由第三开关端流向第二电源接入端端；
控制电路包括:
控制器，能根据控制电路采集的电压控制半导体开关导通的占空比；
在操作开关组处于驱动状态时，电能存储元件存储电能，控制电路断电，半导体开关断开；
在操作开关组处于制动状态时，电能存储元件释放电能，控制电路通电控制半导体开关导通的占空比，并随着电能存储元件电能的释放逐渐提高半导体开关导通的占空比。
[0005]进一步地，制动电路还包括:
供电电路，用于给控制电路供电。
[0006]进一步地，供电电路将电能存储元件释放的电能供给控制电路；供电电路连接至第六开关端和电能存储元件负极之间；供电电路至少包括:
一个延时元件，能在制动电路处于制动状态时储存电能并在一预设时长内将电能供给控制电路使其延时断电。
[0007]进一步地，半导体开关为一场效应管，其漏极连接至第六开关端，其栅极连接至控制电路，其源极连接至第一单向导通元件的正极端。
[0008]进一步地，电能存储元件为一个电容元件，其正极连接至第三开关端，负极连接至半导体开关和第一单向导通元件之间。
[0009]本发明还提出一种电动工具，包括:电机和制动电路，电机包括:励磁绕组电路和电枢电路，制动电路具有驱动状态和制动状态，其包括:
操作开关，用于切换驱动状态和制动状态；
在驱动状态时，操作开关使励磁绕组电路与电枢电路同向串联；
在制动状态时，操作开关使励磁绕组电路与电枢电路反向串联；
还包括:
第一环流电路，在制动电路处于制动状态时至少与电枢电路构成一个单向导通的回路；
第二环流电路，在制动电路处于制动状态且第一环流电路断开时至少与励磁绕组电路构成一个单向导通的回路；
控制电路，在制动电路处于制动状态时根据励磁绕组电路或者电枢电路中由于反向电动势产生的电压控制第一环流电路导通的占空比。
[0010]进一步地，制动电路还包括:
储能电路，至少在制动电路处于驱动状态时储存电能而在制动电路处于制动状态且第一环流电路导通时释放电能；
供电电路，至少在制动电路处于制动状态且第一环流电路断开时能从储能电路处获取电能并供给控制电路；
供电电路连接至控制电路、第二环流电路和储能电路。
[0011]进一步地，供电电路至少包括:
一个延时元件，能在所处操作开关处于制动状态时储存电能并在一预设时长内将电能供给控制电路使其延时断电。
[0012]进一步地，储能电路包括:一个极性固定的电容元件；
第一环流电路包括:一个半导体开关；
控制电路采集电容元件正极的电压和半导体开关两端的电压。
[0013]进一步地，电容元件在制动电路处于驱动状态时充电，在制动电路处于制动状态时，若第一环流回路导通，则释放电能。
[0014]本发明的有益之处在于:本发明的制动电路通过检测储能电路的电压调节半导体开关导通的占空比，使得刹车时间和刹车电流控制在预设范围内，从而能够快速实现制动，
安全可靠。
【附图说明】
[0015]图1所示为本发明的电动工具中的电机和制动电路的模块电路图；
图2所示为图1中的电机和制动电路的具体结构图；
图3所示为图2中的电机和制动电路连接图，此时制动电路处于驱动状态；
图4所示为图3中的电机和制动电路连接图，此时制动电路处于制动状态，且第一环流电路导通而第二环流电路断开；
图5所示为图3中的电机和制动电路连接图，此时制动电路处于制动状态，且第一环流电路断开而第二环流电路导通；
图6所不为本发明的制动电路处于驱动状态时的等效电路图；
图7所示为本发明的制动电路中形成第一回路时的等效电路图；
图8所示为本发明的制动电路中形成第二回路时的等效电路图；
图9所示为本发明的控制电路的电路结构图。
【具体实施方式】
[0016]以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
[0017]本发明提出一种电动工具，该电动工具包括电机和制动电路，其中制动电路能够使得电机快速的实现刹车。
[0018]图1所示为本发明的电动工具中的电机和制动电路的模块电路图；图2所示为图1中的电机和制动电路的具体结构图。请一并参照图1和图2，电动工具包括:电机1、制动电路2和电源3，电源3用于给电机I供电使其运转；电机I包括:定子和转子，定子包括:定子铁芯(图未示)和励磁绕组11，转子包括:转子铁芯(图未示)和电枢12、换向器(图未示)。励磁绕组11中包括多个串联的线圈，多个线圈之间串联成励磁绕组电路111，励磁绕组电路111的两端分别为第一端a、第二端b ;电枢12具有与励磁绕组电路111串联的电枢电路121，电枢电路121