3，通过第五滑动组件1012与第三支座1011滑动连接的第四活动板1014，装设于第三支座1011上与第四活动板1014传动连接的第八驱动气缸1015和用于将半成品夹入半成品第一导料槽的夹取组件1016，所述夹取组件1016包括与第四活动板1014固定连接的第一滑槽块10161，装设于第一滑槽块10161内的夹手10162，装设于第一滑槽块10161上与夹手10162传动连接的第九驱动气缸10163，所述翻转装置102包括一端设于半成品第一导料槽1013处的翻转部1021和用于翻转翻转部1021的驱动电机1022，所述第一夹压装置103包括固定在机架I上的第五支座1031，设于翻转部1021另一端的半成品第二导料槽1032，安装在第五支座1031上的第四固定板1033，安装在第四固定板1033上的第六滑动组件1034，通过第六滑动组件1034与第四固定板1033连接的第六活动板1035，装设于第四固定板1033上与第六活动板1035传动连接的第十驱动气缸1036，安装在第六活动板1035上与第六滑动组件1034形成十字滑动件的第七滑动组件1036，通过第七滑动组件1036与第六活动板1035连接的第三安装板1037，装设于第六活动板1035上与第三安装板1037传动连接的第^^一驱动气缸1038，通过第三安装板1037安装的第三机械手10310，以及设于第二导料槽1032—端的推料移位装置1039，所述推料移位装置1039包括第四支座10391，装设于第四支座10391上的第八滑动组件10392，通过第八滑动组件10392与第四支座10391滑动连接的第七活动板10393，与第七活动板10393传动连接的第十二驱动气缸10394和用于将半成品推入半成品第二导料槽1032的第二推送板10395。
[0045]工作时，第一安装部和第二安装部同时工作，第一夹取装置用于将在第一安装部完成的半成品夹入翻转装置，翻转装置用于将第一安装部完成的半成品转入第二夹取装置，第二夹取装置用于将半成品放到第二安装部上的载具进行安装，加快组装的效率，各机械手的活动范围大、灵活，配合度高。
[0046]进一步地，如图18和19所示，所述整形测试机构8包括用于将半成品的底座和盖子铆合形成成品的整形机构81以及用于检测成品的测试机构82，所述整形机构81包括设于第二载具31上方的铆合机构811，与铆合机构811传动连接的铆合驱动机构812和用于安装铆合驱动机构812的第三龙门架813，所述铆合驱动机构812包括与第三龙门架813固定的铆合驱动电机8121，与铆合驱动电机8121传动连接的第八活动板8122，分别与第八活动板8122固定连接并穿过第三龙门架813的两根第二导柱8123，与第二导柱8123和铆合机构811固定的第五固定板8124，所述测试机构82包括与第五固定板8124固定的成品上检机构821和装设于第三龙门架813上的成品下检机构822，所述下检机构822包括第九滑动组件8221，与第九滑动组件8221滑动连接的第九活动板组8222，装设于第三龙门架813上与第九活动板组8222传动连接的第十三驱动气缸8223，和装设在第九活动板组8222上的成品下检设备8224ο
[0047]铆合和检测同时进行，铆合驱动电机8121驱动铆合机构811向下运动，同时，驱动上检机构821对另一个第二载具31的成品进行检测，第十三驱动气缸8223驱动成品下检设备8224向上运动，伸入第二载具31，从下方检测成品，将检测和整形设为一体，同时同步进行，检测更精确，铆合更好，减少设备的复杂程度。
[0048]进一步地，如图20、21和22所示，所述出料机构9包括设有成品入口的收集盒件91，固定在收集盒件91上的第五支座92，安装在第五支座92上的第六固定板93，安装在第六固定板93上的第十滑动组件94，通过第十滑动组件94与第六固定板93连接的第十活动板95，装设于第六固定板93上与第十活动板95传动连接的第十四驱动气缸96，安装在第十活动板95上的第^^一滑动组件97，通过第^^一滑动组件97与第十活动板95连接的第四安装板98，装设于第十活动板95上与第四安装板98传动连接的第十五驱动气缸99，通过第四安装板98安装的第四机械手910，用于将成品从第二载具31顶出的第十六驱动气缸999，所述收集盒件91包括支架911，设置在支架911下方的收集盒912和设置在支架911上方的成品入口通道913，所述入口通道913的其中一侧壁为活动壁914，活动壁914的上方设有拉杆915，拉杆915传动连接有第十七驱动气缸916，活动壁914的下方与其相邻的侧壁转动连接，其相邻侧壁上设有拉杆活动槽9151，支架911上位于活动壁914处设有次品滑槽9111。
[0049]成品出站时，如果由整形测试机构8检测是合格的产品，第十六驱动气缸999顶出成品，然后第四机械手910通过第十四驱动气缸96和第十五驱动气缸99的作用，将成品收入收集盒件91内，如果整形测试机构9检测是不良品，则第十七驱动气缸916拉动拉杆915沿着拉杆活动槽9151拉动，活动壁914倾斜成一定角度，入口通道913关闭，次品从活动壁914上的次品滑槽9111滑出，不落入收集盒件91内，自动化区分成品与不良品。
[0050]本发明的实施例只是介绍其【具体实施方式】，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。
【主权项】
1.一种轻触开关自动组装机，包括机架，其特征在于，所述组装机具有第一安装部和第二安装部，所述第一安装部具有第一转盘机构，所述第二安装部具有第二转盘机构，所述第一转盘机构上间隔安装有第一载具，所述第二转盘机构上间隔安装有第二载具，所述机架上位于第一转盘机构周边装设有用于将底座送入第一载具的底座送料机构，用于将弹片与底座进行组装的弹片送料机构，用于让弹片紧贴底座的贴膜机构，所述机架上位于第二转盘机构周边装设有用于将盖子送入第二载具的盖子送料机构、用于将按钮与盖子进行组装的按钮送料机构、用于将盖子和底座铆合以及成品的检测的整形测试机构和出料机构，所述第一安装部和第二安装部之间设有用于将在第一安装部完成的半成品与在第二安装部完成的半成品进行安装的中转组装机构，所述底座送料机构、弹片送料机构、贴膜机构、中转组装机构的一端沿着第一转盘机构依次分布，所述盖子送料机构、按钮送料机构、中转组装机构的另一端、整形测试机构和出料机构沿着第二转盘机构依次分布。2.根据权利要求1所述的一种轻触开关自动组装机，其特征在于，所述第一转盘机构包括第一转盘，与第一转盘连接的第一凸轮分割器，所述第二转盘机构包括第二转盘，与第二转盘连接的第二凸轮分割器，所述第一凸轮分割器和第二凸轮分割器连接有传动杆。3.根据权利要求1所述的一种轻触开关自动组装机，其特征在于，所述贴膜机构包括第一龙门架，膜卷轴，收卷轴，过膜轴，拉膜装置和贴膜裁切装置，所述拉膜装置包括固定在第一龙门架上的第一固定板，装设在第一固定板上的拉膜驱动电机，与拉膜驱动电机输出轴连接的收卷轴驱动轮和主压膜轮，设于第一固定板上与主压膜轮相配的可转动的副压膜轮组件，所述收卷轴通过第一固定板固定位置，所述贴膜裁切装置包括装设在第一龙门架上的第一固定块和第二龙门架，装设在第二龙门架上的裁切驱动气缸，与裁切驱动气缸传动连接的第一滑块，通过第一固定块