的运算就可 W获得空间声源的区间，在此基础上对麦克风阵列滤波器快速调整，从而来进行降噪。 阳131] 需要说明的是，本发明提供的终端设备语音降噪的装置是应用上述方法的装置， 则上述方法的所有实施例均适用于该装置，且均能达到相同或相似的有益效果。
[0132] W上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员 来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可W做出若干改进和润饰，运些改进和润饰也 应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1. 一种终端设备语音降噪的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取麦克阵列在第一时刻接收到的声音信号和获取第一时刻终端设备的姿态的参数， 以根据所述麦克阵列在第一时刻接收到的声音信号确定所述终端设备中麦克风阵列滤波 器的主瓣区间； 获取第二时刻所述终端设备的姿态的参数，并根据第二时刻所述终端设备的姿态的参 数相对于第一时刻所述终端设备的姿态的参数的改变量调整所述麦克风阵列滤波器的主 瓣区间； 根据调整后的所述麦克风阵列滤波器的主瓣区间和第二时刻所述终端设备的姿态的 参数相对于第一时刻所述终端设备的姿态的参数的改变量，调节所述终端设备中的麦克风 阵列滤波器，以控制所述麦克风阵列滤波器消除噪声。2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一时刻终端设备的姿态的参数， 具体为： 通过终端设备的姿态传感器获取第一时刻所述终端设备的姿态的参数。3. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取第二时刻所述终端设备的姿态的 参数，并根据第二时刻所述终端设备的姿态的参数相对于第一时刻所述终端设备的姿态的 参数的改变量调整所述麦克风阵列滤波器的主瓣区间，具体包括： 通过所述终端设备的姿态传感器获取第二时刻所述终端设备的姿态的参数； 根据第二时刻所述终端设备的姿态的参数相对于第一时刻所述终端设备的姿态的参 数的改变量，获得所述终端设备的姿态改变的方位角； 根据所述终端设备的姿态改变的方位角调整所述麦克风阵列滤波器的主瓣区间。4. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据调整后的所述麦克风阵列滤波器 的主瓣区间和第二时刻所述终端设备的姿态的参数相对于第一时刻所述终端设备的姿态 的参数的改变量，调节所述终端设备中的麦克风阵列滤波器，以控制所述麦克风阵列滤波 器消除噪声，具体包括： 根据调整后的所述麦克风阵列滤波器的主瓣区间确定所述麦克风阵列滤波器的主瓣 区间内的所述声音信号的成分个数； 根据确定的所述麦克风阵列滤波器的主瓣区间内的所述声音信号的成分个数，以及将 所述终端设备的姿态改变的方位角作为所述麦克风阵列滤波器的控制参数，来调节所述终 端设备中的麦克风阵列滤波器，以控制所述麦克风阵列滤波器消除噪声。5. -种终端设备语音降噪的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取单个麦克风在第一时刻接收到的声音信号和第一时刻终端设备的姿态的参数； 获取所述单个麦克风在第二时刻接收到的声音信号和第二时刻所述终端设备的姿态 的参数； 根据第一时刻的声音信号、第二时刻的声音信号和第二时刻所述终端设备的姿态的参 数相对于第一时刻所述终端设备的姿态的参数的改变量，调节所述终端设备中的麦克风滤 波器，以控制所述麦克风滤波器消除噪声。6. 如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取第一时刻终端设备的姿态的参数， 具体为： 通过终端设备的姿态传感器获取第一时刻所述终端设备的姿态的参数； 相应地，所述获取第二时刻所述终端设备的姿态的参数，具体为： 通过所述终端设备的姿态传感器获取第二时刻所述终端设备的姿态的参数。7. -种终端设备语音降噪的装置，其特征在于，包括： 第一获取模块，用于获取麦克阵列在第一时刻接收到的声音信号和获取第一时刻终端 设备的姿态的参数，以根据所述麦克阵列在第一时刻接收到的声音信号确定所述终端设备 中麦克风阵列滤波器的主瓣区间； 第二获取模块，用于获取第二时刻所述终端设备的姿态的参数，并根据第二时刻所述 终端设备的姿态的参数相对于第一时刻所述终端设备的姿态的参数的改变量调整所述麦 克风阵列滤波器的主瓣区间； 第一调节模块，用于根据调整后的所述麦克风阵列滤波器的主瓣区间和第二时刻所述 终端设备的姿态的参数相对于第一时刻所述终端设备的姿态的参数的改变量，调节所述终 端设备中的麦克风阵列滤波器，以控制所述麦克风阵列滤波器消除噪声。8. 如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块中获取第一时刻终端设 备的姿态的参数，具体为： 通过终端设备的姿态传感器获取第一时刻所述终端设备的姿态的参数。9. 如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块具体包括： 第一获取单元，用于通过所述终端设备的姿态传感器获取第二时刻所述终端设备的姿 态的参数； 第二获取单元，用于根据第二时刻所述终端设备的姿态的参数相对于第一时刻所述终 端设备的姿态的参数的改变量，获得所述终端设备的姿态改变的方位角； 调整单元，用于根据所述终端设备的姿态改变的方位角调整所述麦克风阵列滤波器的 主瓣区间。10. 如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一调节模块具体包括： 确定单元，用于根据调整后的所述麦克风阵列滤波器的主瓣区间确定所述麦克风阵列 滤波器的主瓣区间内的所述声音信号的成分个数； 调节单元，用于根据确定的所述麦克风阵列滤波器的主瓣区间内的所述声音信号的 成分个数，以及将所述终端设备的姿态改变的方位角作为所述麦克风阵列滤波器的控制参 数，来调节终端设备中的麦克风阵列滤波器，以控制所述麦克风阵列滤波器消除噪声。11. 一种终端设备语音降噪的装置，其特征在于，包括： 第三获取模块，用于获取单个麦克风在第一时刻接收到的声音信号和第一时刻终端设 备的姿态的参数； 第四获取模块，用于获取所述单个麦克风在第二时刻接收到的声音信号和第二时刻所 述终端设备的姿态的参数； 第二调节模块，用于根据第一时刻的声音信号、第二时刻的声音信号和第二时刻所述 终端设备的姿态的参数相对于第一时刻所述终端设备的姿态的参数的改变量，调节所述终 端设备中的麦克风滤波器，以控制所述麦克风滤波器消除噪声。12. 如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第三获取模块第一时刻进一步用于 通过终端设备的姿态传感器获取第一时刻所述终端设备的姿态的参数； 相应地，所述第四获取模块第二时刻进一步用于通过所述终端设备的姿态传感器获取 第二时刻所述终端设备的姿态的参数。
【专利摘要】本发明提供了一种终端设备语音降噪的方法及装置，其中方法包括：获取麦克阵列在第一时刻接收到的声音信号和终端设备的姿态的参数，并确定终端设备中麦克风阵列滤波器的主瓣区间；获取第二时刻终端设备的姿态的参数，并根据第二时刻相对于第一时刻终端设备的姿态的参数的改变量调整麦克风阵列滤波器的主瓣区间；根据调整后的主瓣区间和终端设备的姿态的参数的改变量，调节终端设备中的麦克风阵列滤波器，以控制麦克风阵列滤波器消除噪声。通过利用终端设备的姿态传感器与麦克风阵列滤波器结合的方式进行降噪，不需要实时都进行复杂的降噪计算，通过简单的运算就可以获得空间声源的区间，在此基础上对麦克风阵列滤波器快速调整，从而来进行降噪。
【IPC分类】G10L21/0208, H04M9/08
【公开号】CN105654961
【申请号】
【发明人】刘琨, 焦伟
【申请人】中国移动通信集团公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2014年11月10日