103内置的无线接收器104储存有与该认证信息对应的认证密码，在接收到该认证信息时反馈该认证密码进行认证(每个十字路口无线发射器102设置的认证信息相同)，完成认证后将接收到所述无线发射器102传输的所述电子信号。接着所述定位模块103判断出接收到的所述电子信号是否是对应于信号灯显示红色或黄色，若是则对自行车当前行驶位置进行实时定位并生成定位数据，根据所述定位数据在单位时间内的持续改变确定出自行车处于行驶状态，并以此产生控制信号输出。其中，所述定位模块103在根据所述定位数据在单位时间内的持续改变确定出自行车处于行驶状态时，具体是根据所述定位数据在单位时间内的持续改变且根据变化轨迹生成的移动方向为从当前位置沿着道路一端的信号灯模块101所处位置的方向进行移动时，确定出自行车处于行驶状态。如图2所示，判断移动方向为a方向时确定出自行车处于行驶状态。
[0015]其中所述刹车模块105的工作原理以及工作过程如下:通过所述电动收线器108接收所述定位模块103输出的控制信号并以此控制所述电动收线器108对所述第二刹车线107进行最大限度的拉伸，当所述第二刹车线107拉伸时，所述刹车夹110收紧产生刹车作用，自行车将无法正常行驶。如果所述电动收线器108没有接收到所述定位模块103输出的控制信号，则将不进行作动，自行车可正常行驶。
[0016]需要提及的是，本实施例的上述刹车方式并不影响用户通过刹车把109对自行车进行刹车，所述第一刹车线106连接到刹车把109，当用户攥压刹车把109时，所述第一刹车线106拉伸，所述电动收线器108根据所述第一刹车线106的拉伸动作对所述第二刹车线107进行相应拉伸，所述刹车夹110收紧产生刹车作用。
[0017]实施例二
本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述定位模块103还用于判断出所述电子信号是对应于信号灯显示绿色时停止作动。即，当信号灯显示绿色时，刹车系统不对自行车进行刹车控制，自行车可以正常通过路口。
[0018]实施例三
本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述信号灯模块101还用于获取信号灯显示绿色时的倒计时时间并转化为实时数据裹至所述电子信号内，所述定位模块103在对自行车当前行驶位置进行实时定位之前，还将用于判断所述电子信号是否为对应于信号灯显示绿色，若是则根据所述电子信号内的实时数据判断剩余倒计时时间是否低于预设的阈值，若是则继续作动。其中，预设的阈值由工程师进行设定，例如5S，10S等，在此优选为5S，即所述定位模块103在对自行车当前行驶位置进行实时定位之前，还将判断所述电子信号是否为对应于信号灯显示绿色，若是则根据所述电子信号内的实时数据判断剩余倒计时时间是否低于5S，若低于则对自行车当前行驶位置进行实时定位并生成定位数据，根据所述定位数据在单位时间内的持续改变确定出自行车处于行驶状态，并以此产生控制信号输出。即，当刹车系统判断出信号灯显示绿色且剩余倒计时时间过低时，将认定为自行车无法安全通过路口，则对其进行刹车控制，自行车无法正常行驶。
[0019]本发明可实现以下优点:
借由本发明，可实现以下有益效果:(1)刹车系统在判断出自行车将要闯红灯时，对其进行刹车控制，自行车无法正常行驶；(2)信号灯显示绿色时，刹车系统不对自行车进行刹车控制，自行车可以正常通过路口；(3)刹车系统判断出信号灯显示绿色且剩余倒计时时间过低时，将认定为自行车无法安全通过路口，则对其进行刹车控制，自行车无法正常行驶。
【主权项】
1.一种基于交通信号灯辨别的自行车刹车系统，用于十字路口的非机动车道，其特征在于，包括: 设于道路一端的信号灯模块，用于实时获取信号灯显示颜色并转换对应的电子信号，再通过内置的无线发射器将所述电子信号以无线方式进行实时绑定传输，其中所述无线发射器的有效信号传输距离至少超过设于道路另一端的非机动车道停止线； 设于自行车上的定位模块，用于在内置的无线接收器接收到所述无线发射器传输的所述电子信号且判断出其是对应于信号灯显示红色或黄色时，对自行车当前行驶位置进行实时定位并生成定位数据，根据所述定位数据在单位时间内的持续改变确定出自行车处于行驶状态，并以此产生控制信号输出； 设于自行车上的刹车模块，包括一设置在第一刹车线与第二刹车线中间的电动收线器，用于根据所述定位模块输出的控制信号控制对所述第二刹车线进行最大限度拉伸，其中所述第一刹车线连接到刹车把，所述第二刹车线连接到至少一刹车夹。2.如权利要求1所述的一种基于交通信号灯辨别的自行车刹车系统，其特征在于，所述定位模块还用于判断出所述电子信号是对应于信号灯显示绿色时停止作动。3.如权利要求1所述的一种基于交通信号灯辨别的自行车刹车系统，其特征在于，所述信号灯模块还用于获取信号灯显示绿色时的倒计时时间并转化为实时数据裹至所述电子信号内，所述定位模块在对自行车当前行驶位置进行实时定位之前，还将用于判断所述电子信号是否为对应于信号灯显示绿色，若是则根据所述电子信号内的实时数据判断剩余倒计时时间是否低于预设的阈值，若是则继续作动。4.如权利要求1所述的一种基于交通信号灯辨别的自行车刹车系统，其特征在于，所述定位模块在根据所述定位数据在单位时间内的持续改变确定出自行车处于行驶状态时，具体是根据所述定位数据在单位时间内的持续改变且根据变化轨迹生成的移动方向为从当前位置沿着道路一端的信号灯模块所处位置的方向进行移动时，确定出自行车处于行驶状??τ O
【专利摘要】一种基于交通信号灯辨别的自行车刹车系统，包括信号灯模块实时获取信号灯显示颜色并转换对应的电子信号，再通过内置的无线发射器将所述电子信号以无线方式进行实时绑定传输；定位模块在内置的无线接收器接收到无线发射器传输的电子信号且判断出其是对应于信号灯显示红色或黄色时，对自行车当前行驶位置进行实时定位并生成定位数据，根据所述定位数据在单位时间内的持续改变确定出自行车处于行驶状态，并以此产生控制信号输出；刹车模块包括一设置在第一刹车线与第二刹车线中间的电动收线器，用于根据所述定位模块输出的控制信号控制对所述第二刹车线进行最大限度拉伸，其中所述第一刹车线连接到刹车把，所述第二刹车线连接到至少一刹车夹。
【IPC分类】B62L3/02, G08G1/0967
【公开号】CN105654755
【申请号】
【发明人】钱月英
【申请人】苏州寅初信息科技有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年1月27日