监控摄像头的标定工具的利记博彩app_2

文档序号:9889076阅读:来源:国知局
摄像头的标定工具标识组件的示意图。
【具体实施方式】
[0032]为了能够更清楚地描述本发明的技术内容,下面结合具体实施例来进行进一步的描述。
[0033]本发明采用折叠标定杆,使用时,将折叠标定杆平放于地面并展开,在其中一个标定杆为坐标系X轴的平面建立O、45、90度方向上的标定点,并通过特殊的标定点标识组件建立垂直于折叠标定杆所在平面的标定点位置,进而实现对监控摄像头的参数标定。
[0034]本发明的目的在于公开了一种对监控摄像头内外参数进行标定的标定工具。该工具由可折叠的标定杆组件,标定连接铰链组件和标定点标识组件组成。监控视频摄像头标定工具用于对摄像头内外参数进行标定。在标定过程中,首先将标定工具放置于道路、路口等平整区域,然后将折叠标定杆展开,并将展开后的三个折叠标定杆分别旋转至三个角度,一般为0、45、90度(以其中一个标定杆为角度的一条边进行计算),然后就将标识标定点的标识盘通过一个插销结构固定于标定杆上,然后,获取带有该标定工具的一幅或多幅图像数据,就可以通过该图像数据,建立实际空间标识点和图像中标识点的对应关系,从而利用标定算法求取监控视频摄像头的参数,完成摄像头参数标定。
[0035]本发明采用该技术方案:
[0036]1、折叠标定杆组件(采用铝合金型材),实际空间标定点的坐标轴指示。通过三根折叠标定杆,每个折叠标定杆有5段,每段长0.8米,每个折叠标定杆展开后有4米长,其中两侧折叠标定杆可绕原点旋转O至45度内的任意角度,满足在一般条件下监控视频摄像头参数标定对图像的要求。
[0037]2、折叠铰链组件(采用铜铝合金型材),提供实际空间坐标轴的原点,并连接各段折叠标定杆,对折叠标定杆的展开角度进行限制,一般三根折叠标定杆展开后的角度为0、45、90度(以其中一个标定杆为角度的起始边进行计算)。
[0038]3、标定点标识组件(采用塑料材质加工),提供对实际空间中标定点的标识,以利于确定标定工具在图像中标定点的位置,标定点标识组件由13个标定点标识盘组成,其中,两个标识盘上设置向上突出的杆,在杆上设置可以在图像数据中进行识别的标定点,提供标定计算时,标识与展开的折叠标定杆所确定平面相垂直的标定点。
[0039]4、标定工具确定的标定场空间,上述标定工具所包含的组件在应用时提供由折叠标定杆组件所确定的标定平面,以及由标定点标识组件确定的三维标识点;这些标识点能帮助建立实际空间与图像空间的对应关系,从而计算监控视频摄像头的参数。
[0040]为了实现上述目的,本发明的监控摄像头的标定工具包括标定杆组件、标定点标识组件和折叠组件,所述的标定杆组件包括数根标定杆、各个所述的标定杆的一端均可旋转连接至所述的折叠组件,所述的标定点标识组件包括数个标识盘,各个所述的标识盘设置于所述的标定杆和折叠组件上。
[0041]在一种较佳的实施方式中,所述的标定杆组件包括第一标定杆、第二标定杆和第三标定杆,所述的三根标定杆在标定时展开,第二标定杆与第一标定杆具有45°夹角,第三标定杆与第一标定杆具有90°夹角。
[0042]在一种更佳的实施方式中,所述的标定点标识组件包括十三个标识盘,各个所述的标定杆上分别均匀分布有四个标识盘,所述的折叠组件上设置有一标识盘。
[0043]在一种较佳的实施方式中,所述的标识点标识组件还包括两个突出杆,所述的两个突出杆分别设置于两个标识盘上,突出杆长度为30厘米。
[0044]在一种更佳的实施方式中,所述的突出杆与所述的标定杆所在的平面垂直。
[0045]在一种较佳的实施方式中,所述的折叠组件为折叠铰链组件,所述的标定杆可绕折叠组件旋转至展开状态。
[0046]在一种较佳的实施方式中,所述的标识盘为圆盘形且所述的标识盘上设置有辐射状的标识图案。
[0047]在一种较佳的实施方式中,所述的标定杆处于收起状态时长度为80厘米,所述的标定杆处于展开状态时长度为400厘米。
[0048]在一种较佳的实施方式中,所述的标定杆为铝合金杆,所述的折叠组件为铜铝合金组件,所述的标识盘为塑料圆盘。
[0049]为了使本发明实现的技术手段、创新特征、达成目标与功能易于明白了解,下面结合附图,进一步阐述本发明。
[0050]监控摄像头标定工具使用过程,主要包括以下步骤:
[0051 ] 1.折叠标定杆组件展开。
[0052]从监控摄像头标定工具的包装箱中取出折叠标定杆组件,组件如图1中的101所示。对于一般满足展开条件的情况,可将折叠标定杆组件放置于监控摄像头所能拍摄到的地面,依次将两侧的标定杆102,104绕旋转轴整体旋转到限定位置,使得102与104杆夹角为90度ο
[0053]然后依次将折叠杆102,103,104展开如图4中的201所示。这时102与103杆夹角为45度,103与104杆夹角45度,102与104夹角为90度。当折叠标定杆完全展开后,102,103,104的杆长度为4米。
[0054]2.标定点标识组件放置。
[0055]在折叠标定杆展开后,从标定工具的包装箱中取出标定点标识组件,将标定点301根据标定点标识卡槽(在折叠标定杆上有对应的榫头)放置于折叠标定杆的旋转轴321处,将302,303,304,305分别根据卡槽放置于322,323,324,325处。然后将剩下的8个标定点标识放置于折叠标定杆相应的位置,完成标定点标识组件的放置。
[0056]在标识盘401,402,403中任意两个标识盘上设置向上突出的杆,在杆上设置可以在图像数据中进行识别的标定点421,422,423,424提供标定计算时,标识与展开的折叠标定杆所确定平面相垂直的标定点。
[0057]3.获取包含监控摄像头标定工具的视频图像。
[0058]由于展开后的标定工具放置摄像头所能拍摄到的范围,故可以通过监控摄像头拍摄的视频图像数据获取包含监控摄像头标定工具的视频图像。
[0059]采用了该发明中的监控摄像头的标定工具,具有如下有益效果:
[0060]1、采用创新设计的折叠标定杆组件作为标定工具的主要构成,即满足标定工具的便携性,又满足了监控摄像头对标定工具的尺寸要求。
[0061]2、采用创新设计的铰链组件连接各个折叠标定杆,即满足了标定杆折叠和展开的顺畅性,又满足了监控摄像头参数标定时对标定工具的刚性要求。
[0062]3、采用创新设计的带有辐射图案的圆盘状的标定点标识组件,即满足了对各个标定点准确标识的需要,又解决了监控摄像头安装位置较高带来的标定点图像不清晰问题。从而即提高实际空间点和图像空间点对应关系计算的精度,又增加了标定工具对不同监控摄像头进行标定的适应性问题;而且,在其中两个标定点标识组件上增加了垂直于折叠标定杆所张成的平面的标定点标识,这样,在进行参数标定时,不需要移动标定工具位置就可以对监控摄像头内外参数进行标定计算,降低了监控摄像头参数标定的操作复杂度,提高了标定工具的易用性。
[0063]在此说明书中,本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是,很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此,说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。
【主权项】
1.一种监控摄像头的标定工具,其特征在于,所述的工具包括标定杆组件、标定点标识组件和折叠组件,所述的标定杆组件包括数根标定杆、各个所述的标定杆的一端均可旋转连接至所述的折叠组件,所述的标定点标识组件包括数个标识盘,各个所述的标识盘设置于所述的标定杆和折叠组件上。2.根据权利要求1所述的监控摄像头的标定工具,其特征在于,所述的标定杆组件包括第一标定杆、第二标定杆和第三标定杆,所述的三根标定杆在标定时展开,第二标定杆与第一标定杆具有45°夹角,第三标定杆与第一标定杆具有90°夹角。3.根据权利要求2所述的监控摄像头的标定工具,其特征在于,所述的标定点标识组件包括十三个标识盘,各个所述的标定杆上分别均匀分布有四个标识盘,所述的折叠组件上设置有一标识盘。4.根据权利要求1所述的监控摄像头的标定工具,其特征在于,所述的标识点标识组件还包括两个突出杆,所述的两个突出杆分别设置于两个标识盘上,突出杆长度为30厘米。5.根据权利要求4所述的监控摄像头的标定工具,其特征在于,所述的突出杆与所述的标定杆所在的平面垂直。6.根据权利要求1所述的监控摄像头的标定工具,其特征在于,所述的折叠组件为折叠铰链组件,所述的标定杆可绕折叠组件旋转至展开状态。7.根据权利要求1所述的监控摄像头的标定工具,其特征在于,所述的标识盘为圆盘形且所述的标识盘上设置有辐射状的标识图案。8.根据权利要求1所述的监控摄像头的标定工具,其特征在于,所述的标定杆处于收起状态时长度为80厘米,所述的标定杆处于展开状态时长度为400厘米。9.根据权利要求1所述的监控摄像头的标定工具,其特征在于,所述的标定杆为铝合金杆,所述的折叠组件为铜铝合金组件,所述的标识盘为塑料圆盘。
【专利摘要】本发明涉及一种监控摄像头的标定工具,其中包括标定杆组件、标定点标识组件和折叠组件,所述的标定杆组件包括数根标定杆、各个所述的标定杆的一端均可旋转连接至所述的折叠组件,所述的标定点标识组件包括数个标识盘,各个所述的标识盘设置于所述的标定杆和折叠组件上。采用该种结构的监控摄像头的标定工具,采用创新设计的折叠标定杆组件作为标定工具的主要构成,即满足标定工具的便携性,又满足了监控摄像头对标定工具的尺寸要求,采用创新设计的带有辐射图案的圆盘状的标定点标识组件,即满足了对各个标定点准确标识的需要,又解决了监控摄像头安装位置较高带来的标定点图像不清晰问题,具有更广泛的应用范围。
【IPC分类】G06T7/00
【公开号】CN105654487
【申请号】
【发明人】王钧, 段慧仙, 王建, 李振宇, 梅林 , 刘娜, 宋蕾
【申请人】公安部第三研究所
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年12月31日
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