其能够有效分辨不同类型的铁磁谐振过电压，尤其是能够 有效区分分频和准周期铁磁谐振;可以较为准确的表明电力系统铁磁谐振中的过电压状 况。上述平均灰度示意图可以如图4所示，图4中，横坐标表示各个电压时间序列，纵坐标表 示平均灰度(AGVRA)。
[0042]在一个实施例中，上述步骤S40,根据所述二值灰度图获取二维重构吸引子图的平 均灰度的过程可以包括：
[0043] 获取所述二值灰度图的像素点个数以及各个像素点对应的灰度值；
[0044] 根据所述像素点个数以及各个像素点对应的灰度值确定二维重构吸引子图的平 均灰度。
[0045] 作为一个实施例，上述根据所述像素点个数以及各个像素点对应的灰度值确定二 维重构吸引子图的平均灰度的过程可以包括：
[0046] 将像素点个数以及各个像素点对应的灰度值代入平均灰度公式计算二维重构吸
引子图的平均灰度;所述平均灰度公式为 > 其中，AGVRA表示平均灰度，8^表 ，丨： 示第i个像素点的灰度值，η为二值灰度图的像素点个数，表示对依次从1至11对gVl进行 仁1 求和。
[0047] 本发明提供的非线性特征量检测方法，通过从电力系统中读取铁磁谐振过电压的 时间序列数据，进行相应的相空间重构，以获得二维重构吸引子图，并对上述二维重构吸引 子图进行灰度转换和二值化处理，得到二值灰度图，再根据所述二值灰度图获取二维重构 吸引子图的平均灰度，从而确定非线性特征量;其所确定的非线性特征量可以直接应用于 实际电力系统中，提高了上述非线性特征量检测方案的实用性。
[0048] 参考图5,图5所示为一个实施例的非线性特征量检测系统结构示意图，包括：
[0049] 读取模块10,用于从电力系统中读取铁磁谐振过电压的时间序列数据；
[0050] 相空间重构模块20,用于将所述时间序列数据进行相空间重构，获得二维重构吸 引子图；
[0051] 处理模块30,用于对所述二维重构吸引子图进行灰度转换和二值化处理，得到二 值灰度图；
[0052] 在一个实施例中，上述处理模块30可以进一步用于：
[0053]将所述二维重构吸引子图转化为设定像素的灰度图；
[0054]将有轨线经过的像素点的灰度值设为1，其他像素点的灰度值设为0,得到二值灰 度图。
[0055]确定模块40,用于根据所述二值灰度图获取二维重构吸引子图的平均灰度，根据 所述平均灰度确定非线性特征量。
[0056] 在一个实施例中，上述确定模块40可以进一步用于：
[0057] 获取所述二值灰度图的像素点个数以及各个像素点对应的灰度值；
[0058] 根据所述像素点个数以及各个像素点对应的灰度值确定二维重构吸引子图的平 均灰度。
[0059] 作为一个实施例，上述确定模块可以进一步用于：
[0060] 将像素点个数以及各个像素点对应的灰度值代入平均灰度公式计算二维重构吸 引子图的平均灰度;所述平均灰度公式^
其中，AGVRA表示平均灰度，8^表 示第i个像素点的灰度值，η为二值灰度图的像素点个数，表示对依次从1至η对gVl进行 i 二 I 求和。
[0061] 本发明提供的非线性特征量检测系统与本发明提供的非线性特征量检测方法一 一对应，在所述非线性特征量检测方法的实施例阐述的技术特征及其有益效果均适用于非 线性特征量检测系统的实施例中，特此声明。
[0062] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实 施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存 在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0063] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并 不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来 说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护 范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1. 一种非线性特征量检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 从电力系统中读取铁磁谐振过电压的时间序列数据； 将所述时间序列数据进行相空间重构，获得二维重构吸引子图； 对所述二维重构吸引子图进行灰度转换和二值化处理，得到二值灰度图； 根据所述二值灰度图获取二维重构吸引子图的平均灰度，根据所述平均灰度确定非线 性特征量。2. 根据权利要求1所述的非线性特征量检测方法，其特征在于，所述对所述二维重构吸 引子图进行灰度转换和二值化处理，得到二值灰度图的步骤包括： 将所述二维重构吸引子图转化为设定像素的灰度图； 将有轨线经过的像素点的灰度值设为1，其他像素点的灰度值设为0,得到二值灰度图。3. 根据权利要求1所述的非线性特征量检测方法，其特征在于，所述根据所述二值灰度 图获取二维重构吸引子图的平均灰度的过程包括： 获取所述二值灰度图的像素点个数W及各个像素点对应的灰度值； 根据所述像素点个数W及各个像素点对应的灰度值确定二维重构吸引子图的平均灰 度。4. 根据权利要求3所述的非线性特征量检测方法，其特征在于，所述根据所述像素点个 数W及各个像素点对应的灰度值确定二维重构吸引子图的平均灰度的过程包括：式中，AGVRA表示平均灰度，gv康示第i个像素点的灰度值，n为二值灰度图的像素点个 数，Z化表示对依次从1至n对gvi进行求和。 I--I5. 根据权利要求1所述的非线性特征量检测方法，其特征在于，所述从电力系统中读取 铁磁谐振过电压的时间序列数据的步骤包括： W设定的采样率从电力系统中读取铁磁谐振过电压的时间，得到铁磁谐振过电压的时 间序列数据。6. 根据权利要求1所述的非线性特征量检测方法，其特征在于，所述将所述时间序列数 据进行相空间重构的过程包括： 将所述时间序列数据通过延迟坐标法进行相空间重构。7. -种非线性特征量检测系统，其特征在于，包括： 读取模块，用于从电力系统中读取铁磁谐振过电压的时间序列数据； 相空间重构模块，用于将所述时间序列数据进行相空间重构，获得二维重构吸引子图； 处理模块，用于对所述二维重构吸引子图进行灰度转换和二值化处理，得到二值灰度 图； 确定模块，用于根据所述二值灰度图获取二维重构吸引子图的平均灰度，根据所述平 均灰度确定非线性特征量。8. 根据权利要求7所述的非线性特征量检测系统，其特征在于，所述处理模块进一步用 于： 将所述二维重构吸引子图转化为设定像素的灰度图； 将有轨线经过的像素点的灰度值设为1，其他像素点的灰度值设为0,得到二值灰度图。9. 根据权利要求7所述的非线性特征量检测系统，其特征在于，所述确定模块进一步用 于： 获取所述二值灰度图的像素点个数W及各个像素点对应的灰度值； 根据所述像素点个数W及各个像素点对应的灰度值确定二维重构吸引子图的平均灰 度。10. 根据权利要求9所述的非线性特征量检测系统，其特征在于，所述确定模块进一步 用于： 将像素点个数W及各个像素点对应的灰度值代入平均灰度公式计算二维重构吸引子 图的平均灰度;所述平均灰度公式为其中，AGVRA表示平均灰度，gvi表示第i 个像素点的灰度值，n为二值灰度图的像素点个数，:￡八1表示对依次从1至n对gvi进行求 J=I - 和。
【专利摘要】本发明涉及一种非线性特征量检测方法和系统，上述非线性特征量检测方法，包括如下步骤：从电力系统中读取铁磁谐振过电压的时间序列数据；将所述时间序列数据进行相空间重构，获得二维重构吸引子图；对所述二维重构吸引子图进行灰度转换和二值化处理，得到二值灰度图；根据所述二值灰度图获取二维重构吸引子图的平均灰度，根据所述平均灰度确定非线性特征量；其所确定的非线性特征量可以直接应用于实际电力系统中，提高了上述非线性特征量检测方案的实用性。
【IPC分类】G06K9/00
【公开号】CN105654036
【申请号】
【发明人】李建标, 司马文霞, 孙廷玺, 王啸峰, 檀佳, 马丹, 雷小月, 梁育雄, 万彩云, 高春河, 黄培专, 丘冠新, 何伟, 苏贲, 易冉, 仇炜, 黄怀辉, 杨鸣, 刘春香, 杨庆, 邹密
【申请人】广东电网有限责任公司珠海供电局, 重庆大学
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年12月18日