:按功能及规模可分为大型PLC (输入输出点数> 1024)，中型PLC (输入输出点数256?1024)及小型PLC (输入输出点数< 256点)。
[0026](2)分布式控制系统(DCS):又称集散控制系统，按功能及规模亦可分为多级分层分布式控制系统、中小型分布式控制系统、两级分布式控制系统。
[0027](3)工业PC机:能适合工业恶劣环境的PC机，配有各种过程输入输出接口板组成工控机。近年又出现了 PCI总线工控机。
[0028](4)嵌入式计算机及OEM产品，包括PID调节器及控制器
(5)机电设备数控系统(CNC，FMS,CAM)
(6)现场总线控制系统(FCS)工业自动化控制系统的简介和发展。
在自动化(automat1n)不断完善和发展的今天,垫块机自动化水平已经成为衡量企业现代化水平的一个重要标准，而自动化的一个重要分支一工业自动化，更是生产型企业提高生产效率，稳定产品质量的重要手段。
[0029]这些进步，同时需要控制理论和实践的完善，智能控制作为现代控制理论基础上发展起来的新型控制理论，已经广泛应用于各个自动化领域，全自动洗衣机就是典型的智能控制自动化的例子。
一个控制系统包括控制器传感器变送执行机构输入输出接口五部分组成。控制器的输出经过输出接口、执行机构，加到被控系统上；控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输入接口送到控制器，这样完成了一次正常的运算控制操作。
按照自动控制有无针对对象来划分，自动控制可分为“开环控制”和“闭环控制”。
[0030]区分“开环控制”和“闭环控制”最直接的办法是看是否有最终对象的反馈，当然这个反馈不是人为直观观察的。
[0031]例如向一个容器里加水，有水位测量设备，水位到达设定的高度，水龙头自动关断，这就是“闭环控制”；如需人为的看水是否到了设定的高度，而去人为的关水龙头，这就是“开环控制”。
[0032]当然，智能控制，目标是不需要人为干预，所以，我们可以简单的认为“开环控制”是人为干预控制，不能完全体现智能控制的特点，所以在这里不去深究它。
[0033]“闭环控制”按照执行机构的不同，可分为“状态闭环控制”和“调节闭环控制”。
[0034]区分“状态闭环控制”和“调节闭环控制”的办法是看对执行机构的作用方式，如上例中，如果水龙头是开关两位的，在水位到达设定的高度，自动关断水龙头，则此为“状态闭环控制”;如果水龙头是可调节的，根据水位高度的不同，调节水龙头开度的大小，通过加水量的不同，让水位保持平衡，此为“调节闭环控制”。
[0035]目前工业自动化控制中，“状态闭环控制”多用于保护类控制，例如汽机的ETS，锅炉的MFT，化工的ESD，水泵保护等等。
[0036]其优点是反应比较快，控制器本身不需要复杂的计算，通过逻辑运算基本可以实现；其缺点是一旦收到的反馈信号为假信号，则按照假信号进行动作，工程上多称之为“误动”。
[0037]由于动作迅速(一般是以“毫秒”为单位进行计算)，所以一旦误动产生，无法在执行之前或之中做出人为反应处理，只能事后补救，而一些重要的保护一旦产生误动，其影响和损失都是比较大的。针对这个问题，根据现场“状态闭环控制”的重要性和损失性，需要将反馈信号进行品质判断处理，判断出信号的真实性，如果是假信号，则保持原信号不变，不触发执行机构工作，避免误动。
[0038]而且几乎所有的“状态闭环控制”都有是否允许执行的开关，即联锁按钮。联锁按钮可根据实际情况，屏蔽控制内容，这样就可以部分的对其进行提前控制，把误动的可能性减到最低。
[0039]“调节闭环控制”相对“状态闭环控制”要复杂一些，需要控制器进行复杂的运算，计算出输出的结果给执行机构，执行机构进而调节被调节对象。
[0040]从时间上来讲，“调节闭环控制”是不间断的时时进行计算和输出，其周期决定于控制器的运算周期。“调节闭环控制”需要人为或通过系统计算给定一个被控制对象的理想的状态数值(给定值setvalue，简写为S)，控制器会比较实际的被控制对象的数。
【主权项】
1.本发明全新工业信息和自动化系统跨边界全程可信交换平台目前存在多种无线技术，但仅有几种特别适用于电力流程工业；这是因为无线信号通过空间传播的过程、搭载的数据容量(带宽)、抗RFI (射频干扰)/EMI (电磁干扰)干扰性、对物理屏障的易感性、可伸缩性、可靠性，还有成本，都因无线技术网络的不同而不同；因此，很多用户都倾向于“依据具体的应用场合，来选定合适的无线技术”;控制用的无线技术主要有GSM/GPRS (蜂窝)、900MHz Rad1s、wi — Fi (802.lla/b/g)、WIMAX (802.16)、ZigBee (802.15.4)、自组织网络等，其中尤以W1- Fi和WIMAX应用增长速度最快，这是因为其在带宽和安全性能方面较优、在数据集中和网络化方面具备卓越的安全框架、具有主机数据集成的高度灵活性、高的鲁棒性及低的成本。2.本发明全新工业信息和自动化系统跨边界全程可信交换平台的WiMAx无线网络系统，以集成上述两个电厂监控管理层的通讯和控制；其无线网络系统由APPr1n的1N系统和1N服务构成；Ι0Ν系统即工业无线应用网络，包括1Nosphere和集中应用软件，后者具有数据服务、工作流程、安保、监视、维护和第三方应用集成的管理功能；10NoSphere管理软件连续监视整个无线网络设施的工作性能、健康状况和完整性，从而在共享数据环境下保证基于QOS应用的性能最优化；1N服务支持现场分析、技术选择、基础结构设计和实施、性能监视、安保管理、连续的网管及优化功能；借助台式PC机，运行人员可以以无线、远程方式分别访问前述两个电厂所用的Foxbor砰口 westinghouse控制系统； 在电力企业，经过多年的建设，信息化基础设施相对完善，中小型机、微型计算器装备级别不断更新提高，各电力公司本部主要岗位工作人员使用计算器的比例很高；电力生产、调度自动化系统，电力营销管理系统得到广泛应用，信息化机构建设不断健全；目前，电力工业正面临更加复杂的竞争环境；各电力企业通过控制生产成本、提高发电安全可靠性、采用较先进的技术与设备以及更合理的营销过程提高企业的竞争力； 首先，进去维护的工程师有可能疲劳、精神恍惚而忘记其中的某一个步骤，第二，就算他没有忘记前面的步骤，驾驶其他车辆的人并不一定会注意到里面有人而可能开进去，其他人不一定注意到里面有人而重新打开电源或者阀门，这种事故我们见到过很多例；而如果使用安全联锁科技的话，我们会在入口处安装一个控制设备，工程师要进去维护之前，把一个特制的钥匙从设备里拔出来，只要他拿着这把“生命之匙”，外面的人绝对无法打开电源、阀门，也无法打开门将车辆开进来。3.工业控制系统指对工业生产过程及其机电设备、工艺装备进行测量与控制的自动化技术工具(包括自动测量仪表、控制装置)的总称； 工业自动化系统以构成的软、硬件可分类为: 自动化设备、仪器仪表与测量设备、自动化软件、传动设备、计算机硬件、通信网络等； 自动化设备:包括可编程序控制器(PLC)、传感器、编码器、人机界面、开关、断路器、按钮、接触器、继电器等工业电器及设备； 仪器仪表与测量设备:包括压力仪器仪表、温度仪器仪表、流量仪器仪表、物位仪器仪表、阀门等设备； 自动化软件:包括计算机辅助设计与制造系统(CAD/CAM)、工业控制软件、网络应用软件、数据库软件、数据分析软件等； 传动设备:包括调速器、伺服系统、运动控制、电源系统、马达等； 计算机硬件:包括嵌入式计算机、工业计算机、工业控制计算机等； 通信网络:网络交换机、视频监视设备、通信连接器、网桥等。4.工业自动化系统产品一般可分成下列几类: 可编程序控制器(PLC):按功能及规模可分为大型PLC (输入输出点数> 1024)，中型PLC (输入输出点数256?1024)及小型PLC (输入输出点数< 256点)； 分布式控制系统(DCS):又称集散控制系统，按功能及规模亦可分为多级分层分布式控制系统、中小型分布式控制系统、两级分布式控制系统； 工业PC机:能适合工业恶劣环境的PC机，配有各种过程输入输出接口板组成工控机；近年又出现了 PCI总线工控机； 嵌入式计算机及OEM产品，包括PID调节器及控制器 机电设备数控系统(CNC，FMS, CAM) 现场总线控制系统(FCS)工业自动化控制系统的简介和发展。5.在自动化(automat1n)不断完善和发展的今天,垫块机自动化水平已经成为衡量企业现代化水平的一个重要标准，而自动化的一个重要分支一工业自动化，更是生产型企业提高生产效率，稳定产品质量的重要手段； 一个控制系统包括控制器传感器变送执行机构输入输出接口五部分组成；控制器的输出经过输出接口、执行机构，加到被控系统上；控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输入接口送到控制器，这样完成了 一次正常的运算控制操作； “调节闭环控制”相对“状态闭环控制”要复杂一些，需要控制器进行复杂的运算，计算出输出的结果给执行机构，执行机构进而调节被调节对象； 从时间上来讲，“调节闭环控制”是不间断的时时进行计算和输出，其周期决定于控制器的运算周期；“调节闭环控制”需要人为或通过系统计算给定一个被控制对象的理想的状态数值(给定值setvalue,简写为S),控制器会比较实际的被控制对象的数。
【专利摘要】本发明全新工业信息和自动化系统跨边界全程可信交换平台的wiMAx无线网络系统，以集成上述两个电厂监控管理层的通讯和控制；其无线网络系统由APPrion的ION系统和ION服务构成；ION系统即工业无线应用网络，包括IONosphere和集中应用软件，后者具有数据服务、工作流程、安保、监视、维护和第三方应用集成的管理功能；IONosphere管理软件连续监视整个无线网络设施的工作性能、健康状况和完整性，从而在共享数据环境下保证基于QOS应用的性能最优化；ION服务支持现场分析、技术选择、基础结构设计和实施、性能监视、安保管理、连续的网管及优化功能；借助台式PC机，运行人员可以以无线、远程方式分别访问前述两个电厂所用的Foxbor砰口westinghouse控制系统。
【IPC分类】G05B19/418
【公开号】CN105652807
【申请号】
【发明人】徐幼娟
【申请人】上海墨芋电子科技有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2014年11月10日