有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0061]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0062]尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种灰尘盒的检测装置，其特征在于，包括: 第一和第二红外线发射器，所述第一和第二红外线发射器安装在所述灰尘盒的一侧；第一和第二红外线接收器，所述第一和第二红外线接收器安装在所述灰尘盒的另一侦牝且所述第一和第二红外线接收器分别与所述第一和第二红外线发射器相对应；以及控制器，所述控制器与所述第一和第二红外线发射器和所述第一和第二红外线接收器相连，用于控制所述第一和第二红外线发射器发射预设强度的红外线信号，并控制所述第一红外线接收器接收第一红外线信号和所述第二红外线接收器接收第二红外线信号，以及根据所述第一红外线信号和所述第二红外线信号确定所述灰尘盒的状态。2.如权利要求1所述的灰尘盒检测装置，其特征在于，所述控制器具体用于: 获取所述第一红外线信号和所述第二红外线信号的信号强度； 判断所述第一红外线信号和所述第二红外线信号的信号强度是否大于第一预设值且小于第二预设值，其中，所述第二预设值大于所述第一预设值，如果判断所述第一红外线信号和所述第二红外线信号的信号强度大于第一预设值且小于第二预设值，则确定所述灰尘盒被取出；以及 如果判断所述第一红外线信号和所述第二红外线信号的信号强度小于第三预设值，其中，所述第三预设值小于所述第一预设值，则确定存在所述灰尘盒。3.如权利要求2所述的灰尘盒检测装置，其特征在于，所述控制器还用于: 判断所述第一红外线信号和所述第二红外线信号的信号强度是否小于第四预设值； 如果判断所述第一红外线信号和所述第二红外线信号的信号强度小于第四预设值，则确定所述灰尘盒中已装满；以及 如果判断所述第一红外线信号的信号强度大于所述第四预设值，且所述第二红外线信号的信号强度小于所述第四预设值，则确定所述灰尘盒中未装满。4.如权利要求1所述的灰尘盒检测装置，其特征在于，还包括: 滤光片，所述滤光片安装在所述第一和第二红外线发射器与所述灰尘盒之间，和/或所述第一和第二红外线接收器与所述灰尘盒之间，用于对所述第一和第二红外线发射器发射的红外线信号进行过滤，和/或对所述第一和第二红外线接收器接收的红外线信号进行过滤。5.如权利要求2或3所述的灰尘盒检测装置，其特征在于，还包括: 报警器，所述报警器与所述控制器相连，用于在所述控制器确定所述灰尘盒被取出或者所述灰尘盒中已装满时，提示所述用户。6.一种扫地机，其特征在于，包括: 灰尘盒； 灰尘盒的检测装置，其中，所述灰尘盒的检测装置包括:第一和第二红外线发射器，所述第一和第二红外线发射器安装在所述灰尘盒的一侧；第一和第二红外线接收器，所述第一和第二红外线接收器安装在所述灰尘盒的另一侦牝且所述第一和第二红外线接收器分别与所述第一和第二红外线发射器相对应；以及控制器，所述控制器与所述第一和第二红外线发射器和所述第一和第二红外线接收器相连，用于在扫地机处于预设状态下控制所述第一和第二红外线发射器发射预设强度的红外线信号，并控制所述第一红外线接收器接收第一红外线信号和所述第二红外线接收器接收第二红外线信号，以及根据所述第一红外线信号和所述第二红外线信号确定所述灰尘盒的状态。7.如权利要求6所述的扫地机，其特征在于，所述控制器具体用于: 获取所述第一红外线信号和所述第二红外线信号的信号强度； 判断所述第一红外线信号和所述第二红外线信号的信号强度是否大于第一预设值且小于第二预设值，其中，所述第二预设值大于所述第一预设值，如果判断所述第一红外线信号和所述第二红外线信号的信号强度大于第一预设值且小于第二预设值，则确定所述灰尘盒被取出；以及 如果判断所述第一红外线信号和所述第二红外线信号的信号强度小于第三预设值，其中，所述第三预设值小于所述第一预设值，则确定存在所述灰尘盒。8.如权利要求7所述的扫地机，其特征在于，所述控制器还用于: 获取所述第一红外线信号和所述第二红外线信号的信号强度； 判断所述第一红外线信号和所述第二红外线信号的信号强度是否大于第一预设值且小于第二预设值，其中，所述第二预设值大于所述第一预设值，如果判断所述第一红外线信号和所述第二红外线信号的信号强度大于第一预设值且小于第二预设值，则确定所述灰尘盒被取出；以及 如果判断所述第一红外线信号和所述第二红外线信号的信号强度小于第三预设值，其中，所述第三预设值小于所述第一预设值，则确定存在所述灰尘盒。9.如权利要求6所述的扫地机，其特征在于，还包括: 滤光片，所述滤光片安装在所述第一和第二红外线发射器与所述灰尘盒之间，和/或所述第一和第二红外线接收器与所述灰尘盒之间，用于对所述第一和第二红外线发射器发射的红外线信号进行过滤，和/或对所述第一和第二红外线接收器接收的红外线信号进行过滤。10.如权利要求7或8所述的扫地机，其特征在于，还包括: 报警器，所述报警器与所述控制器相连，用于在所述控制器确定所述灰尘盒被取出或者所述灰尘盒中已装满时，提示所述用户。11.如权利要求6-10任一项所述的扫地机，其特征在于，所述预设状态包括工作状态、充电状态、清扫状态、或者低电量状态。12.—种灰尘盒的检测方法，其特征在于，在所述灰尘盒的一侧安装第一和第二红外线发射器，在所述灰尘盒的另一侧安装第一和第二红外线接收器，所述方法包括以下步骤: 控制所述第一和第二红外线发射器发射预设强度的红外线信号； 控制所述第一红外线接收器接收第一红外线信号和所述第二红外线接收器接收第二红外线信号；以及 根据所述第一红外线信号和所述第二红外线信号确定所述灰尘盒的状态。
【专利摘要】本发明提出一种灰尘盒的检测装置、方法和扫地机。其中，该灰尘盒的检测装置包括：第一和第二红外线发射器，第一和第二红外线发射器安装在灰尘盒的一侧；第一和第二红外线接收器，第一和第二红外线接收器安装在灰尘盒的另一侧，且第一和第二红外线接收器分别与第一和第二红外线发射器相对应；以及控制器，控制器与第一和第二红外线发射器和第一和第二红外线接收器相连，用于控制第一和第二红外线发射器发射预设强度的红外线信号，并控制第一红外线接收器接收第一红外线信号和第二红外线接收器接收第二红外线信号，以及根据第一红外线信号和第二红外线信号确定灰尘盒的状态。本发明实施例的灰尘盒的检测装置，提高了检测的精度，避免了异常报警。
【IPC分类】G01V8/20, A47L11/24, A47L9/28
【公开号】CN105652337
【申请号】
【发明人】邢世清, 刘为松
【申请人】江苏美的清洁电器股份有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2014年11月10日