位管理装置将接收到的信号组进行分解，根据实施例1?3中介绍的定位管理方法获取物品的位置，并反馈至网关处，并等待下一个待定位物品的信号组进行传输；网关得到物品的定位信息后将其与物品标签信息进行绑定，并存储在自身的数据库中可供用户终端随时调用并查看。
[0109]进一步地，当某个无线访问接入点接收到来自物品发出的定位信号后会首先通过网关查询云平台上是否已经存有该物品的标签信息，若没有则给该物品分配一个独有的标签信息，并上传到云平台进行保存;若已存在将所接收到的无线信号与其已有的物品标签进行绑定，并通过网关进行上传。
[0110]进一步地，在对物品进行管理时，云平台还能保存所有物品信息，用户终端可从云平台下载已配置好的物品信息，便于同一个用户在不同的移动客户端间进行快速切换。
[0111]进一步地，在对物品进行定位时，当移动客户端靠近网关时或者发出申请调用物品定位信息时，可调用已保存至网关处的定位信息。物品定位信息能显示在用户终端中的可视化三维地图上。相对于二维地图，三维地图更便于寻找所需求物品。在对物品进行管理时，用户通过用户终端对可操作的智能设备通过智能网关发送操作信息使设备按照需求运行，例如:使音箱播放设定的音乐，使闹钟响铃等;还可以查看已拥有的物品，对物品进行分类，查看物品的详细信息等。
[0112]本实施例所提供的物品定位管理系统，用户终端通过向网关调取所有物品信息并在可视化三维地图上标识出来;在指定某个物品后向网关以及云平台调取所有关于该物品的历史定位信息并在可视化三维地图上标识出来供物主进行判断寻找;可对所显示的定位信息进行人为修正并即时存储在智能网关上，并可自定义物品位置信息(针对无电子标签的非智能物品)方便物品的寻找及管理。
[0113]实施例6
[0114]不同于实施例5，本实施例所提供的基于Alljoyn的物品定位管理系统还包括路由器。本实施例中的家庭物品定位管理系统主要用于用户与物品信息的交互。在用户交互时，不需要通过无线访问接入点进行信息传输(图中已省略)。具体地，参见图8。网关通过有线或者无线的方式与路由器相连接，同时用户终端也可以通过有线或者无线方式与路由器相连。无线路由器作为整个方法的信息交互的枢纽，通过无线方式将转发信息至云平台，也能转发来自云平台的信息。在用户对物品进行管理时，通过设置路由器获取网关保存的设备信息，也可从云平台中获取设备信息，方便用户对对家庭物品进行远程控制。
[0115]实施例7
[0116]不同于实施例6，本实施例中的物品定位管理装置集成于网关中。网关获取物品定位信息后将其与物品信息进行绑定并存储在自身的数据库中，可供用户终端，如手机、平板等，随时调用并查看。在对物品进行管理时，通过路由器获取网关保存的设备信息，方便用户对对家庭物品进行管理控制。
[0117]综上所述，本发明所提供的基于Alljoyn物品定位管理方法、装置及系统，采用的All joyn架构涵盖包括智能设备以及非智能物品，以一个较为清晰的结构搭建一个共通网络;通过三维定位算法使得对家庭物品定位，可以有效节省无线访问接入点数量，提高物品的定位失精确度，同时在可视化三维地图上比二维平面地图定位更具现实意义。另外，本发明将物品定位的算法置于云平台中，可以有效提高本方法的应用效率和应用价值。
[0118]本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。
[0119]虽然通过实施例描述了本申请，本领域的技术人员知道，本申请有许多变形和变化而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种基于Al I joyn的家庭物品定位管理方法，其特征在于，包括: 接收各个无线访问接入点的物品无线信号； 根据无线访问接入点所在平面信息，筛选出无线访问接入点所在的三个相互垂直平面； 根据每个平面中三个无线访问接入点的位置以及无线信号，分别计算物品在所述三个相互垂直平面上的投影； 根据所述投影的位置确定物品的位置。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 在设置所述无线访问接入点时，将所述无线访问接入点部署于至少三个相互垂直的平面上，且每个平面部署至少三个，记录并保存每个垂直平面信息以及每个垂直平面中无线访问接入点的位置。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述筛选出无线访问接入点所在三个相互垂直平面时，包括: 当任一垂直平面存在平行平面，则按照无线访问接入点的无线信号强度进行排序，并获取三个无线访问接入点强度和值较大的平面作为一个垂直平面。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个平面中三个无线访问接入点的位置以及无线信号，分别计算物品在所述三个相互垂直平面上的投影，包括: 根据所述无线信号的强度计算所述物品到三个无线访问接入点的距离； 分别以三个无线访问接入点的位置为圆心，以所述物品分别到三个无线访问接入点距离为半径做圆，得到的三个圆的交点即为物品在一垂直平面的投影位置。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 在计算出物品在三个相互垂直平面上的投影后，多次获取无线访问接入点的同一物品的无线信号； 根据新的无线信号获取物品在相互垂直三个面的多组投影； 剔除多组投影中的异常值，根据平均化处理后的投影位置确定物品位置。6.一种基于Al I joyn的家庭物品定位管理装置，其特征在于，包括: 接收模块，用于接收各个无线访问接入点的物品无线信号； 筛选模块，用于根据无线访问接入点所在平面信息，筛选出无线访问接入点所在的三个相互垂直平面； 计算模块，用于根据每个平面中三个无线访问接入点的位置以及所述无线信号，分别计算物品在所述三个相互垂直平面上的投影； 确定模块，用于根据所述投影的位置确定物品的位置。7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括存储模块: 用于在设置所述无线访问接入点时，将所述无线访问接入点部署于至少三个相互垂直的平面上，且每个垂直平面至少部署三个，记录并保存每个垂直平面信息以及每个垂直平面中无线访问接入点的位置。8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述筛选模块还用于: 当任一垂直平面存在平行平面，则按照无线访问接入点的无线信号强度进行排序，并获取三个无线访问接入点强度和值较大的平面作为垂直平面。9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述计算模块具体用于: 根据所述无线信号强度计算所述物品到三个无线访问接入点的距离； 以三个无线访问接入点的位置为圆心，以所述物品到三个无线访问接入点距离为半径做圆，三个圆的交点即为物品在一垂直平面的投影位置。10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述计算模块还用于: 在计算出物品在三个相互垂直平面上的投影后，多次获取物品发送到各个无线访问接入点的无线信号； 根据新的无线信号获取物品在相互垂直三个面的多组投影； 剔除多组投影中的异常值，并根据平均化处理后的投影位置确定物品位置。11.一种基于Al I joyn的家庭物品定位管理系统，其特征在于，包括无线访问接入点以及权利要求6?10任一项所述的物品定位管理装置。12.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述系统还包括网关: 所述网关用于将无线访问接入点的物品无线信号进行打包处理，并将打包后的信号发送至物品定位管理装置。13.如权利要求12所述的系统，其特征在于，所述物品定位管理装置位于云平台中。14.如权利要求13所述的系统，其特征在于，所述系统还包括路由器，用于接收网关发送的信息，并将该信息转发至所述云平台，以及将所述云平台的信息转发至用户终端。15.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述系统还包括网关，所述物品定位管理装置集成于所述网关中。
【专利摘要】本发明公开了一种基于Alljoyn的物品定位管理方法、装置及系统。物品定位管理方法包括：接收各个无线访问接入点的物品无线信号；根据无线访问接入点所在平面信息，筛选出无线访问接入点所在的三个相互垂直平面；根据每个平面中三个无线访问接入点的位置以及无线信号，分别计算物品在三个相互垂直平面上的投影；根据投影的位置确定物品的位置。通过本发明的物品定位管理方法、装置及系统，可以有效提高物品定位信息的精度，满足对于家庭物品管理的需求。
【IPC分类】H04W64/00, G01S5/06
【公开号】CN105652241
【申请号】
【发明人】王淼, 李永华, 郑铖
【申请人】青岛海尔智能家电科技有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年12月29日