6]所述第一Z轴驱动机构4包括竖直安装于第一 Z轴移动座40上的第一、第二 Z轴轨道41、42以及安装于第一、第二 Z轴轨道41、42内的第四、第五皮带和安装第二 Z轴轨道42上端并用于驱动第四、第五皮带同步运行的第三伺服电机43和与第三伺服电机43配合的第三减速机44;所述XY轴移动座3上安装有第四、第五滑块，该第四、第五滑块分别与所述第一、第二Z轴轨道41、42套接，且该第四、第五滑块分别与第四、第五皮带连动。所述第一Z轴驱动机构4采用双轨道结构，并采用一个伺服电机同步驱动，令本发明具有运行顺畅，精度高的功效。
[0037]所述第二 Z轴驱动机构5包括竖直安装于第二 Z轴移动座50上的第三Z轴轨道51、安装于第三Z轴轨道51内的第六皮带和安装第三Z轴轨道51上端并用于驱动第六皮带同步运行的第四伺服电机52和与第四伺服电机52配合的第四减速机53，该第三Z轴轨道51外侧还套接有第六滑块511，该第六滑块511与第六皮带连动，且该第六滑块511还与所述第一Z轴移动座40固定。
[0038]所述旋转驱动机构61包括安装于第一Z轴移动座40上的第五伺服电机611及轴联器组件612，该轴联器组件612与所述取件座60连接，此结构的工作精度高。
[0039]所述取件座60下端设置有第一、第二滑杆601、602;所述吸附嘴组件6包括有至少两个第一吸附嘴62和至少两个安装于第一吸附嘴62旁侧的第二吸附嘴63，其中，第一吸附嘴62通过第一夹具621以可调节相对间隔大小的方式安装于第一、第二滑杆601、602上；该第二吸附嘴63通过第二夹具631配合升降驱动机构632以可调节相对间隔大小的方式安装于第一、第二滑杆601、602上，且第一吸附嘴62下端相对第二吸附嘴63下端突出，且不在同一水平面上，且该第二吸附嘴63可通过升降驱动机构632实现升降，以致使可调节第二吸附嘴63相对第一吸附嘴62的高度，即可使吸附嘴组件6可吸取定位不同类型、规格的主板，并进行送料处理，令本发明的适用范围较广，并具有极高的市场竞争力。
[0040]所述的第一、第二X轴轨道31、32作为取件送料装置300的第一、第二轴驱动;Y轴轨道34作为取件送料装置300的第三轴驱动;所述第一、第二、第三Z轴轨道分别作为作为取件送料装置300的第四、第五、第六轴驱动，所述旋转驱动机构61作为第七轴驱动，也就是说，本发明中的取件送料装置300采用七轴驱动系统进行驱动，其运行精度高、效率高，且兼容性强，令本发明具有极强的市场竞争力。
[0041]所述出料装置7设置于物料承载台11旁侧，具体而言，该出料装置7包括安装于机架I旁侧的架体71以及安装于架体71上的送料皮带72和用于驱动送料皮带72运行的电机组件73，该架体71下端设置有若干可调节高度或平衡度的调节脚，令整个出料装置7的高度及平衡度可微调。
[0042]所述控制系统8设置于机架上，具体而言，其包括安装于机架中的主机、显示屏、键盘、鼠标等。
[0043]本发明工作时，将装有主板的物料盒13放置于物料承载台11上，取件送料装置300将物料盒13中的主板吸取定位并将主板传送至主板测试装置2的测试位20中，该主板测试装置2对主板进行测试，当完成测试后，取件送料装置300将主板吸取定位并将主板传送至出料装置7的送料皮带72上，以实现出料。
[0044]综上所述，本发明通过自动化完成对主板的测试，其工作效率高，且可保证测试质量。另外，本发明中的取件送料装置300采用七轴驱动系统进行驱动，其运行精度高、效率高，且兼容性强，令本发明具有极强的市场竞争力。
[0045]当然，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围，凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。
【主权项】
1.一种主板测试机，其特征在于:包括: 机架(I)，该机架(I)上设置有物料承载台(11)，该物料承载台(11)上设置有的夹具组件(⑵； 主板测试装置(2)，其设置于物料承载台(11)下端，该主板测试装置(2)具有复数个用于测试主板的测试位(20)，该测试位(20)位于物料承载台(11)后端； 取件送料装置(300)，其设置于物料承载台(11)上方，该取件送料装置(300)包括安装于机架(I)上并可沿XY轴方向移动的XY轴移动座(3)、通过第一 Z轴驱动机构(4)安装于XY轴移动座(3)上的第一Z轴移动座(40)以及通过第二Z轴驱动机构(5)安装于第一Z轴移动座(40)旁侧的第二 Z轴移动座(50)、安装于第二 Z轴移动座(50)下端并可旋转的取件座(60)和用于驱动取件座(60)旋转的旋转驱动机构(61)，该第一 Z轴移动座(40)上安装有CCD镜头(401)和位于CCD镜头(401)两侧的第一、第二灯具(402、403)，且该取件座(60)下端设置有若干组可调节相对间隔大小并用于吸取并传送主板的吸附嘴组件(6); 出料装置(7 )，其设置于物料承载台(11)旁侧； 控制系统(8)，其设置于机架上。2.根据权利要求1所述的一种主板测试机，其特征在于:所述机架(I)上设置有对称分布的第一、第二 X轴轨道(31、32)和分别套接于第一、第二 X轴轨道(31、32)上的第一、第二滑块以及用于驱动第一、第二滑块分别在于第一、第二 X轴轨道(31、32)上同步移动的X轴驱动机构(33)，所述第一、第二滑块之间安装有一Y轴轨道(34)，所述XY轴移动座(3)通过一第三滑块安装于Y轴轨道(34)上，且该Y轴轨道(34)上安装有用于驱动XY轴移动座(3)于Y轴轨道(34)上移动的Y轴驱动机构(35)。3.根据权利要求2所述的一种主板测试机，其特征在于:所述X轴驱动机构(33)包括有安装于第二X轴轨道(32)端部的第一伺服电机(331)、与第一伺服电机(331)配合的第一减速机(332)以及安装于第一减速机(332)上的第一转轴(333)和与第一转轴(333)连动的第一、第二皮带，该第一转轴(333)两端分别设置于第一、第二 X轴轨道(31、32)端部，该第一、第二皮带分别设置于所述第一、第二X轴轨道(31、32)内，且该第一、第二皮带分别与所述的第一、第二滑块(311、321)连接;Y轴驱动机构(35)包括安装于Y轴轨道(34)内并与第三滑块连动的第三皮带以及用于驱动该第三皮带运行的第二伺服电机(351)和与第二伺服电机(351)配合的第二减速机(352)。4.根据权利要求1所述的一种主板测试机，其特征在于:所述第一Z轴驱动机构(4)包括竖直安装于第一Z轴移动座(40)上的第一、第二Z轴轨道(41、42)以及安装于第一、第二Z轴轨道(41、42)内的第四、第五皮带和安装第二Z轴轨道(42)上端并用于驱动第四、第五皮带同步运行的第三伺服电机(43)和与第三伺服电机(43)配合的第三减速机(44);所述XY轴移动座(3)上安装有第四、第五滑块，该第四、第五滑块分别与所述第一、第二Z轴轨道(41、42)套接，且该第四、第五滑块分别与第四、第五皮带连动。5.根据权利要求1所述的一种主板测试机，其特征在于:所述第二Z轴驱动机构(5)包括竖直安装于第二Z轴移动座(50)上的第三Z轴轨道(51)、安装于第三Z轴轨道(51)内的第六皮带和安装第三Z轴轨道(51)上端并用于驱动第六皮带同步运行的第四伺服电机(52)和与第四伺服电机(52)配合的第四减速机(53)，该第三Z轴轨道(51)外侧还套接有第六滑块(511)，该第六滑块(511)与第六皮带连动，且该第六滑块(511)还与所述第一Z轴移动座(40)固定。6.根据权利要求1所述的一种主板测试机，其特征在于:所述旋转驱动机构(61)包括安装于第一 Z轴移动座(40)上的第五伺服电机(611)及轴联器组件(612)，该轴联器组件(612)与所述取件座(60)连接。7.根据权利要求1所述的一种主板测试机，其特征在于:所述取件座(60)下端设置有第一、第二滑杆(601、602);所述吸附嘴组件(6)包括有至少两个第一吸附嘴(62)和至少两个安装于第一吸附嘴(62)旁侧的第二吸附嘴(63)，其中，第一吸附嘴(62)通过第一夹具(621)以可调节相对间隔大小的方式安装于第一、第二滑杆(601、602)上;该第二吸附嘴(63)通过第二夹具(631)配合升降驱动机构(632)以可调节相对间隔大小的方式安装于第一、第二滑杆(601、602)上，且第一吸附嘴(62)下端相对第二吸附嘴(63)下端突出，且不在同一水平面上。8.根据权利要求1所述的一种主板测试机，其特征在于:所述CCD镜头(401)和位于CCD镜头(401)两侧的第一、第二灯具(402、403)均通过可调节支架安装于第一 Z轴移动座(40)上。9.根据权利要求1所述的一种主板测试机，其特征在于:所述主板测试装置(2)包括有若干呈阶梯分布于物料承载台(11)后端的测试台(21)，该测试台(21)上设置有数个所述的测试位(20);所述机架(I)上设置有散热系统(1)。10.根据权利要求1所述的一种主板测试机，其特征在于:所述夹具组件(12)包括以可调节相对位置的方式安装于物料承载台(11)上并相对垂直分布的第一、第二夹块(121、122)，该第一、第二夹块(121、122)下端均设置有凸块，且第一、第二夹块(121、122)上均设置有调节孔;所述物料承载台(11)设置有若干组滑槽(111)以及定位孔(112)，所述第一、第二夹块(121、122)下端的凸块均落入滑槽(111)中，且通过调节螺钉穿过调节孔与定位孔(112)固定。
【专利摘要】本发明公开一种主板测试机包括：机架，其设有物料承载台；主板测试装置，其具有复数个测试位；取件送料装置，其包括XY轴移动座、通过第一Z轴驱动机构安装于XY轴移动座上的第一Z轴移动座及通过第二Z轴驱动机构安装于第一Z轴移动座旁侧的第二Z轴移动座、安装于第二Z轴移动座下端取件座和旋转驱动机构，第一Z轴移动座上安装有CCD镜头及第一、第二灯具，取件座下端设有若干组吸附嘴组件；出料装置，其设于物料承载台旁侧；控制系统，其设于机架上。本发明通过自动化完成对主板的测试，其工作效率高，且可保证测试质量。取件送料装置采用七轴驱动系统进行驱动，其运行精度高、效率高，且兼容性强，令本发明具有极强的市场竞争力。
【IPC分类】G01R31/28
【公开号】CN105652187
【申请号】
【发明人】张素国
【申请人】东莞市芦苇电子科技有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年3月25日