一种电力接地线监测器及其对接地桩的混合定位方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电力线路检测设备技术领域，具体地说是一种电力接地线监测器及其对接地粧的混合定位方法。
【背景技术】
[0002]目前，对于地线装设的工作，仍然仅靠现场检修人员凭电话报告、文字记录、纸张显示的传统汇报方式，在这种传统的人工作业流程中存在大量的不可靠因素，往往由于人为的疏忽大意，常常出现漏摘接地线，漏摘接地线的错误，给电力系统带来了巨大的经济损失，乃至危及生命，同时也影响了电力用户的正常用电;现有技术的数据记录往往会出现错误或者丢失。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本发明提供了一种电力接地线监测器及其对接地粧的混合定位方法。
[0004]本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:一种电力接地线监测器，包括与上位机、智能接地线和现场辅助定位终端连接的监测器，其特征是，所述的监测器包括方形外壳和背板，在所述外壳的正面设置有数码管显示屏、指示灯和光控开关，在所述外壳的后面设置有背板槽，在所述的背板槽内设置有触点开关;所述的背板上设置有接线端子，所述的背板与背板槽的形状大小相同，背板与背板槽通过卡槽相连;在监测器外壳内设置有蓄电池、控制电路板、GPRS模块、GPS模块和微无线电台，所述的蓄电池与控制电路板的电源输入端相连，所述的GPS模块与控制电路板的定位接收端相连，GPRS模块的输入端与控制电路板的信号输出端相连，GPRS模块的输出端与上位机相连，所述的微无线电台的输出端与控制电路板的无线输入端相连，微无线电台的输入端与现场辅助定位终端相连。
[0005]进一步地，所述的指示灯包括状态灯、通讯灯和地线灯。
[0006]进一步地，所述的触点开关包括地线检测触点、A相检测触点、B相检测触点、C相检测触点、GND检测触点、485+触点、485-触点、C0M_CS触点、VDD_IN触点和VDD_0UT触点；所述的接线端子包括GND检测接线端子、地线检测接线端子、A相检测接线端子、B相检测接线端子、C相检测接线端子、485+接线端子、485-接线端子、C0M_CS接线端子、VDD_IN接线端子和VDD_0UT接线端子。
[0007]进一步地，当所述的背板与背板槽连接时，背板上一个触点开关的位置对应背板槽上一个接线端子的位置。
[0008]进一步地，所述的控制电路板包括控制回路，控制回路包括M⑶主控芯片电路、数码管驱动显示电路、光电开关电路、开关量输入电路和485通讯电路;所述的数码管驱动显示电路的输入端与MCU主控芯片电路的输出端相连，数码管驱动显示电路的输出端与数码管显不屏相连;所述的光电开关电路的输入端与光控开关相连，光电开关电路的输出端与MCU主控芯片电路的输入端相连;所述的开关量输入电路的输入端与触点开关相连，开关量输入电路的输出端与MCU主控芯片电路的输入端相连;所述的485通讯电路的输入端与MCU主控芯片电路的输出端相连。
[0009]进一步地，所述的M⑶主控芯片电路具体包括ATMEGA162-44A芯片及由晶振Yl、电容Cl 5和电容C16组成的外围电路；
[0010]ATMEGA162-44A芯片的PAO引脚与状态灯相连，ATMEGA162-44A芯片的PAl引脚与通讯灯相连，ATMEGA162-44A芯片的PA2引脚与地线灯相连；
[0011]ATMEGA162-44A芯片的PB2引脚与GPS接收定位器的输入端相连;ATMEGA162-44A芯片的PE2引脚与GPRS模块相连。
[0012]所述的数码管驱动显示电路具体包括:SN74LS573锁存器、排阻和LED芯片;所述的5町41^573锁存器的00、01、02、03、04、05、06和07引脚接4了]\^64162-444芯片的？40、？八1、?八2、？厶3、？厶4、？厶5、？厶6和卩厶7引脚；5町41^573锁存器的00、01、02、03、04、05、06和07引脚接排阻的输入端，排阻的输出端接LED芯片的A、B、C、D、E、F、G和DP引脚，所述LED芯片的COM弓I脚接+3.3V电压。
[0013]所述的光电开关电路包括电阻Rl、电阻R2、二极管Dl、三极管Ql和光敏接收管Q2;所述电阻Rl的一端和电阻R2的一端相连并接+3.3V电压，电阻Rl的另一端与二极管Dl的正极和三极管Ql的集电极相连，三极管Ql的基极为光电开关电路的信号输入端并与光控开关相连，二极管Dl的负极与三极管Ql的基极相连，三极管Ql的发射极与光敏接收管Q2的发射极相连并接地，电阻R2的另一端与光敏接收管Q2的集电极相连且为光电开关电路的信号输出端并与ATMEGA162-44A芯片的PD3引脚相连。
[0014]所述的开关量输入电路包括地线检测输入电路、A相检测输入电路、B相检测输入电路和C相检测输入电路；
[0015]所述的地线检测输入电路包括电阻R3、电阻R4、电阻R5、电容Cl、电容C2、电容C3和运算放大器芯片0P1;所述的电容Cl的一端与电阻R3的一端和电阻R4的一端相连并接+3.3V电压，电容Cl的另一端与电阻R4的另一端、电容C2的一端和运算放大器芯片OPl的CATHODE引脚相连并与监测器外壳上的地线检测触点相连，电阻R3的另一端与电容C2的另一端和运算放大器芯片OPl的ANODE引脚相连;运算放大器芯片OPl的VDD引脚与电容C3的一端相连并接+3.3V电压，电容C3的另一端接地，运算放大器芯片OPl的VO引脚与电阻R5的一端和ATMEGA162-44A芯片的PCO引脚相连，电阻R5的另一端接+3.3V电压；
[0016]所述的A相检测输入电路包括电阻R6、电阻R7、电阻R8、电容C4、电容C5、电容C6和运算放大器芯片0P2;所述的A相检测输入电路的电路结构与地线检测输入电路的电路结构相同，A相检测输入电路的信号输入端与监测器外壳上的A相检测触点相连，信号输出端与ATMEGA162-44A芯片的PCl引脚相连；
[0017]所述的B相检测输入电路包括电阻R9、电阻RlO、电阻Rl 1、电容C7、电容C8、电容C9和运算放大器芯片0P3;所述的B相检测输入电路的电路结构与地线检测输入电路的电路结构相同，B相检测输入电路的信号输入端与监测器外壳上的B相检测触点相连，信号输出端与ATMEGA162-44A芯片的PC2引脚相连；
[0018]所述的C相检测输入电路包括电阻R12、电阻R13、电阻R14、电容C10、电容C11、电容C12和运算放大器芯片0P4;所述的C相检测输入电路的电路结构与地线检测输入电路的电路结构相同，C相检测输入电路的信号输入端与监测器外壳上的C相检测触点相连，信号输出端与ATMEGA162-44A芯片的PC3引脚相连。
[0019]所述的485通讯电路包括RW486L芯片和热敏电阻RL;所述RW486L芯片的RO引脚与ATMEGA162-44A芯片的RXDO引脚相连，RW486L芯片的DI引脚与ATMEGA162-44A芯片的TXDO引脚相连，RW486L芯片的DE引脚与RE引脚相连并与ATMEGA162-44A芯片的TO5引脚连接;所述RW486L芯片的VCC引脚接+3.3V电压，RW486L芯片的LI引脚与监测器外壳上的485+触点相连，RW486L芯片的L2引脚与热敏电阻RL的一端相连，热敏电阻RL的另一端与监测器外壳上的485-触点相连。
[0020]一种电力接地线监测器的混合定位方法，其特征是，具体包括以下步骤:
[0021 ]步骤I)、GPS模块采集监测器的位置坐标；
[0022]步骤2)、判断监测器的位置坐标是否有效，如果有效则执行步骤3)操作，否则执行步骤4)操作；
[0023]步骤3)、GPRS模块将监测器的位置坐标发送给上位机，执行步骤7)操作；
[0024]步骤4)、微无线电台获取辅助定位终端的标识号；
[0025]步骤5)、GPRS模块将辅助定位终端的标识号发送给上位机；
[0026]步骤6)、上位机通过接收的辅助定位终端的标识号查找该辅助定位终端的位置坐标；
[0027]步骤7)、上位机判断接地粧是否挂接，如果挂接，则执行步骤8)操作，否则执行步骤9)操作；
[0028]步骤8)、将获得的位置坐标匹配到挂接点，显示接地线挂接点的位置，结束操作；
[0029]步骤9)、显示监测器的实际位置，结束操作。
[0030]进一步地，所述的判断监测器的位置坐标是否有效的方法为:
[0031 ] GPS模块采集到的位置坐标是否有时钟位，如果有时钟位，则坐标有效，