一种衬垫产品的自动化检测设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明属于自动化设备领域，涉及一种自动化检测设备，具体涉及一种能够满足衬垫产品循环上料、自动检测，并将检测完的产品按照检测结果自动将不良产品分料的自动化设备。
【背景技术】
[0002]衬垫产品通常由衬垫、底板和端子等部分组成，由于其尺寸较小，在对其进行自动化检测时就需要采用自动化检测设备。现有的检测设备通常结构简单、功能单一，无法满足产品在实际自动化生产过程中的需求，因此需要设计与自动化生产流水线相配合的自动化设备，从而提高生产效率，降低人力成本。
【发明内容】
[0003]本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种衬垫产品的自动化检测设备。
[0004]为达到上述目的，本发明采用的技术方案是:一种衬垫产品的自动化检测设备，它包括上料组件、安装在所述上料组件一侧的操作台、可转动地安装在所述操作台上的分度转盘、固定在所述操作台上的照相组件以及安装在所述操作台上的多个下料组件，所述分度转盘上表面均布有多个产品夹具，所述照相组件和所述下料组件围设于所述分度转盘的四周且与所述产品夹具相对应;每个所述产品夹具包括固定在所述分度转盘边缘处的底座、开设于所述底座中央的照相孔、固定在所述底座上且与所述照相孔相对应的两个定位块以及设置于每个所述定位块上的两个定位孔，所述照相孔与所述分度转盘轴心线的距离大于所述分度转盘的半径;所述照相组件包括用于对衬垫产品不同部位进行拍照的第一照相机构、第二照相机构、第三照相机构、第四照相机构和第五照相机构。
[0005]优化地，所述上料组件包括固定基座、安装在所述固定基座内的传送带、对应设置于所述传送带上方的料槽、对应设置于所述传送带下游的振动盘组、安装在所述振动盘组上用于感应其中产品多少并控制所述传送带转速的感应器以及用于将产品从所述振动盘组中转移至所述产品夹具上的机械手臂。
[0006]进一步地，所述下料组件包括竖直立于所述操作台上的支撑件、安装在所述支撑件上且开设有导向槽的第一限位板、安装在所述支撑件上且位于所述第一限位板上方的第二限位板、可滑动地安装在所述第一限位板上且与所述导向槽相配合的气爪、一端与所述第二限位板相枢轴连接且另一端与所述气爪相连接的推进气缸以及可移动地安装在所述操作台上且对应设置于所述气爪下方的双格料斗;所述导向槽包括竖直设置的第一槽体以及与所述第一槽体上端相连通且与其呈钝角的第二槽体，所述第二槽体朝远离所述分度转盘的方向延伸;所述气爪具有夹料和放料两种状态，当其处于夹料状态时，所述气爪在所述推进气缸的推送下运动至所述产品夹具的正上方；当其处于放料状态时，所述气爪在所述推进气缸的拉动下运动至所述双格料斗的正上方。
[0007]进一步地，所述操作台上开设有与所述双格料斗相对应的出料孔，所述下料组件还包括安装在所述操作台下方且与所述出料孔相对应的双格料盒。
[0008]进一步地，所述操作台上安装有与所述双格料斗相连接用于带动其移动的伸缩气缸。
[0009]优化地，所述照相组件还包括安装在所述操作台上用于固定所述第一照相机构的第一支撑机构、安装在所述操作台上用于固定所述第二照相机构的第二支撑机构、安装在所述操作台上用于固定所述第四照相机构的第三支撑机构以及安装在所述操作台上用于固定所述第五照相机构的第四支撑机构，所述第三照相机构安装在所述操作台上且与所述第二照相机构相对应，所述第四照相机构和所述第五照相机构相配合。
[0010]进一步地，所述振动盘组包括用于承接所述传送带上产品的振动盘以及与所述振动盘相配合且延伸至所述机械手臂下方的导槽。
[0011]优化地，它还包括支撑架体、安装在所述支撑架体下部的机柜、安装在所述机柜内用于进行自动化控制的工控机、设置于所述支撑架体上部且与所述上料组件相对应的上料口、设置于所述支撑架体上部且位于所述上料口一侧的防护罩侧门、安装在所述支撑架体上且与所述工控机相连接的人机操作界面和显示器、安装在所述支撑架体顶部且与所述工控机相连接的报警灯以及与所述工控机相连接且分别与所述上料组件、所述照相组件、所述下料组件和所述分度转盘相连接的电器组件。
[0012]进一步地，它还包括安装在所述支撑架体底部的多个支撑脚以及设置在所述支撑架体中部用于放置键盘和鼠标的键盘鼠标抽屉。
[0013]由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点:本发明衬垫产品的自动化检测设备，通过将上料组件、操作台、分度转盘、下料组件等进行对应配合，同时采用特定的照相组件和产品夹具，这样一方面能够实现衬垫产品的自动上料、检测和下料，同时还能利用多个照相机构对衬垫产品的诸如弯曲、不对称、破损、混料等性能进行检测，从而实现对衬垫产品不合格产品的剔除和不同规格产品的分类。
【附图说明】
[0014]附图1为本发明衬垫产品的自动化检测设备的结构示意图；
附图2为本发明衬垫产品的自动化检测设备内部的部分结构示意图；
附图3为本发明产品夹具中放置有第一种规格产品的结构示意图；
附图4为本发明产品夹具中放置有另一种规格产品的结构示意图；
附图5为本发明衬垫产品的自动化检测设备中照相组件的结构示意图；
附图6为本发明衬垫产品的自动化检测设备中上料组件的结构示意图；
附图7为本发明衬垫产品的自动化检测设备中上料组件另一视角的结构示意图；
附图8为本发明衬垫产品的自动化检测设备中下料组件的结构示意图；
附图9为附图8的侧视图；
其中，1、支撑架体;2、支撑脚;3、机柜;31、工控机;4、防护罩侧门；41、上料口； 5、电器组件;6、键盘鼠标抽屉；7、操作界面;8、显示器;9、报警灯；10、上料组件；101、固定基座；102、料槽；103、传送带；104、振动盘组；1041、振动盘；1042、导槽；105、感应器；106、机械手臂；
11、照相组件；111、第一照相机构；112、第二照相机构；113、第三照相机构；114、第四照相机构；115、第五照相机构;116、第一支撑机构；117、第二支撑机构；118、第三支撑机构;119、第四支撑机构；12、下料组件；120、导向槽;1201、第一槽体;1202、第二槽体;121、支撑件；122、第一限位板；123、第二限位板；124、推进气缸；125、气爪；126、双格料斗；127、双格料盒；128、伸缩气缸；13、分度转盘；14、产品夹具；15、操作台；151、出料孔；141、底座；142、照相孔;143、定位块;20、产品。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合附图对本发明优选实施方案进行详细说明:
如图1至图9所示的衬垫产品的自动化检测设备，主要包括上料组件10、照相组件11、下料组件12、分度转盘13、产品夹具14和操作台15等部件。
[0016]其中，上料组件10主要包括固定基座101、料槽102、传送带103、振动盘组104、感应器105和机械手臂106等部件。固定基座101固定在自动化检测设备形成的台面上;传送带103则安装在固定基座101内，用于输送衬垫产品20，驱动部分则根据现有技术实现自动化控制;料槽102对应