到的惯导数据有效，则“数据有效性”和“对准数据分析”指示灯分别闪亮，提示有效并且正在进行对准数据分析；当惯导进入导航状态后，“导航数据分析”和“数据有效性”指示灯就会分别闪亮，在进行惯导参数进行检查时，“惯导参数检查”和“数据有效性”指示灯就会闪売;
[0033]步骤三、对准数据检查:测试系统接收到惯导输出的对准数据后，对数据进行分离，分析判断，并显示对准进度，将分析判定结果以指示灯的形式显示，若结果指示灯变为粉红色并显示“超差”，说明被测惯导的对准数据不正常，点击详细信息可查看数据分析的过程和结果；
[0034]步骤四、导航数据检查:测试系统接收到惯导输出的导航数据后，对数据进行分离，分析判断，并显示导航测试进度，将分析判定结果以指示灯的形式显示，若结果指示灯变为粉红色并显示“超差”，说明被测惯导的导航数据不正常，点击详细信息可查看数据分析的过程和结果；
[0035]步骤五、惯导性能检测:测试系统通过对惯导对准数据检查及导航数据检查的结果对惯导性能进行评估，确定惯导工作性能指标是否符合指标要求，如精度超差需标校，测试系统自动生成惯导标校提示信息；
[0036]步骤六、惯导参数检查:测试系统与惯导通讯，逐个检查惯导的内存参数，将参数判定结果以指示灯的形式显示，若结果指示灯变为红色并显示“超差”，说明被测惯导的参数不正常，判定为故障，点击详细信息可查看超差的参数内容、参数值和参数检查结果；
[0037]步骤七、日志记录:测试系统对测试过程中的重要操作过程、惯导工作过程、重要数据、和判定结果测试信息内容自动保存到专用文件中，并形成日志记录，方便测试信息查阅及惯导性能分析；
[0038]步骤八、测试结果处理:测试系统完成测试后，对接收的惯导数据进行全面分析处理，并对惯导相关参数、性能及功能情况自动生成惯导测试报告，为惯导的后期使用及维护提出建议。
[0039]本发明的激光捷联惯性导航系统测试系统，包含以下模块:
[0040]系统初始化模块:启动测试系统，首先进行测试配置，需要用户对测试系统型号、通讯口及被测的惯导编号进行选择和输入，测试程序默认上次试验时的设置，通常情况下用户无需设置系统型号和通讯端口，文件存储路径由软件自动生成；
[0041]惯导数据接收模块:测试系统启动后，可通过232接口接收惯导发送的数据，并实时监控通讯接口是否正常并将数据保存在指定存储文件中，在惯导进行对准时，如果收到的惯导数据有效，则“数据有效性”和“对准数据分析”指示灯分别闪亮，提示有效并且正在进行对准数据分析；当惯导进入导航状态后，“导航数据分析”和“数据有效性”指示灯就会分别闪亮，在进行惯导参数进行检查时，“惯导参数检查”和“数据有效性”指示灯就会闪亮；
[0042]对准数据检查模块:测试系统接收到惯导输出的对准数据后，对数据进行分离，分析判断，并显示对准进度，将分析判定结果以指示灯的形式显示，若结果指示灯变为粉红色并显示“超差”，说明被测惯导的对准数据不正常，点击详细信息可查看数据分析的过程和结果;
[0043]导航数据检查模块:测试系统接收到惯导输出的导航数据后，对数据进行分离，分析判断，并显示导航测试进度，将分析判定结果以指示灯的形式显示，若结果指示灯变为粉红色并显示“超差”，说明被测惯导的导航数据不正常，点击详细信息可查看数据分析的过程和结果；
[0044]惯导性能检测模块:测试系统通过对惯导对准数据检查及导航数据检查的结果对惯导性能进行评估，确定惯导工作性能指标是否符合指标要求，如精度超差需标校，测试系统自动生成惯导标校提示信息；
[0045]惯导参数检查模块:测试系统与惯导通讯，逐个检查惯导的内存参数，将参数判定结果以指示灯的形式显示，若结果指示灯变为红色并显示“超差”，说明被测惯导的参数不正常，判定为故障，点击详细信息可查看超差的参数内容、参数值和参数检查结果；
[0046]日志记录模块:测试系统对测试过程中的重要操作过程、惯导工作过程、重要数据、和判定结果测试信息内容自动保存到专用文件中，并形成日志记录，方便测试信息查阅及惯导性能分析；
[0047]测试结果处理模块:测试系统完成测试后，对接收的惯导数据进行全面分析处理，并对惯导相关参数、性能及功能情况自动生成惯导测试报告，为惯导的后期使用及维护提出建议。
[0048]本发明的优点是:该测试方法为装备激光捷联惯导的军用飞机正常飞行训练发挥了良好的作用；利用测试方法能在战备或战时状态中快速、准确、有效的原位检测机载惯导，确定惯导的工作状态。加强了机载惯导部队的保障力度，加快惯导产品维修速度，提高部队装备完好率，提高快速保障能力。该测试方法功能齐全、设计合理、自动化程度高、通用性强、操作简单，可作为外场机务人员日常维护惯导的工具。
【主权项】
1.一种激光捷联惯性导航系统测试方法，其特征包含以下步骤: 步骤一、系统初始化:启动测试系统，首先进行测试配置，需要用户对测试系统型号、通讯口及被测的惯导编号进行选择和输入，测试程序默认上次试验时的设置，通常情况下用户无需设置系统型号和通讯端口，文件存储路径由软件自动生成； 步骤二、惯导数据接收:测试系统启动后，可通过232接口接收惯导发送的数据，并实时监控通讯接口是否正常并将数据保存在指定存储文件中，在惯导进行对准时，如果收到的惯导数据有效，则“数据有效性”和“对准数据分析”指示灯分别闪亮，提示有效并且正在进行对准数据分析；当惯导进入导航状态后，“导航数据分析”和“数据有效性”指示灯就会分别闪亮，在进行惯导参数进行检查时，“惯导参数检查”和“数据有效性”指示灯就会闪亮；步骤三、对准数据检查:测试系统接收到惯导输出的对准数据后，对数据进行分离，分析判断，并显示对准进度，将分析判定结果以指示灯的形式显示，若结果指示灯变为粉红色并显示“超差”，说明被测惯导的对准数据不正常，点击详细信息可查看数据分析的过程和结果; 步骤四、导航数据检查:测试系统接收到惯导输出的导航数据后，对数据进行分离，分析判断，并显示导航测试进度，将分析判定结果以指示灯的形式显示，若结果指示灯变为粉红色并显示“超差”，说明被测惯导的导航数据不正常，点击详细信息可查看数据分析的过程和结果； 步骤五、惯导性能检测:测试系统通过对惯导对准数据检查及导航数据检查的结果对惯导性能进行评估，确定惯导工作性能指标是否符合指标要求，如精度超差需标校，测试系统自动生成惯导标校提示信息； 步骤六、惯导参数检查:测试系统与惯导通讯，逐个检查惯导的内存参数，将参数判定结果以指示灯的形式显示，若结果指示灯变为红色并显示“超差”，说明被测惯导的参数不正常，判定为故障，点击详细信息可查看超差的参数内容、参数值和参数检查结果； 步骤七、日志记录:测试系统对测试过程中的重要操作过程、惯导工作过程、重要数据、和判定结果测试信息内容自动保存到专用文件中，并形成日志记录，方便测试信息查阅及惯导性能分析； 步骤八、测试结果处理:测试系统完成测试后，对接收的惯导数据进行全面分析处理，并对惯导相关参数、性能及功能情况自动生成惯导测试报告，为惯导的后期使用及维护提出建议。2.一种激光捷联惯性导航系统测试系统，其特征包含以下模块: 系统初始化模块:启动测试系统，首先进行测试配置，需要用户对测试系统型号、通讯口及被测的惯导编号进行选择和输入，测试程序默认上次试验时的设置，通常情况下用户无需设置系统型号和通讯端口，文件存储路径由软件自动生成； 惯导数据接收模块:测试系统启动后，可通过232接口接收惯导发送的数据，并实时监控通讯接口是否正常并将数据保存在指定存储文件中，在惯导进行对准时，如果收到的惯导数据有效，则“数据有效性”和“对准数据分析”指示灯分别闪亮，提示有效并且正在进行对准数据分析；当惯导进入导航状态后，“导航数据分析”和“数据有效性”指示灯就会分别闪亮，在进行惯导参数进行检查时，“惯导参数检查”和“数据有效性”指示灯就会闪亮；对准数据检查模块:测试系统接收到惯导输出的对准数据后，对数据进行分离，分析判断，并显示对准进度，将分析判定结果以指示灯的形式显示，若结果指示灯变为粉红色并显示“超差”，说明被测惯导的对准数据不正常，点击详细信息可查看数据分析的过程和结果; 导航数据检查模块:测试系统接收到惯导输出的导航数据后，对数据进行分离，分析判断，并显示导航测试进度，将分析判定结果以指示灯的形式显示，若结果指示灯变为粉红色并显示“超差”，说明被测惯导的导航数据不正常，点击详细信息可查看数据分析的过程和结果; 惯导性能检测模块:测试系统通过对惯导对准数据检查及导航数据检查的结果对惯导性能进行评估，确定惯导工作性能指标是否符合指标要求，如精度超差需标校，测试系统自动生成惯导标校提示信息； 惯导参数检查模块:测试系统与惯导通讯，逐个检查惯导的内存参数，将参数判定结果以指示灯的形式显示，若结果指示灯变为红色并显示“超差”，说明被测惯导的参数不正常，判定为故障，点击详细信息可查看超差的参数内容、参数值和参数检查结果； 日志记录模块:测试系统对测试过程中的重要操作过程、惯导工作过程、重要数据、和判定结果测试信息内容自动保存到专用文件中，并形成日志记录，方便测试信息查阅及惯导性能分析； 测试结果处理模块:测试系统完成测试后，对接收的惯导数据进行全面分析处理，并对惯导相关参数、性能及功能情况自动生成惯导测试报告，为惯导的后期使用及维护提出建议。
【专利摘要】本发明提供了一种激光捷联惯性导航系统测试方法和系统，本发明采取的方法为：采用系统初始化、惯导数据接收、惯导性能检测、对准数据检查、导航数据检查、惯导参数检查、日志记录、测试结果处理等步骤；通过该测试方法，可以实现在外场条件下对激光捷联惯性导航系统的功能及性能测试工作，实现在机上不离位条件下对惯导系统性能及主要参数检测，并智能化对惯导系统工作状态提出建议。
【IPC分类】G01C25/00
【公开号】CN105651308
【申请号】
【发明人】侯迎团, 祝运刚, 刘宏志, 张少龙, 王功涛
【申请人】中国航空工业第六一八研究所
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2014年11月14日