电子装置、电子装置的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电子装置、电子装置的控制方法、计算机程序及计算机可读记录介质，更详细地，涉及在增强现实上向使用人员执行车辆驾驶相关引导的电子装置、电子装置的控制方法、计算机程序及计算机可读记录介质。
【背景技术】
[0002]当车辆行驶时，最重要的是安全行驶及预防交通事故，为此，在车辆安装有执行控制车辆的姿势、控制车辆结构装置的功能等的多种辅助装置及安全带、安全气囊等安全装置。
[0003]不仅如此，近期，设置于车辆的黑匣子等的装置存储车辆的行驶影像及从各种传感器传输的数据，从而处于在车辆设置当车辆发生交通事故时用于查明车辆的事故原因的装置的趋势。由于也可以在智能手机、平板电脑等便携式终端设备安装黑匣子或导航仪应用等，因而被用作如上所述的车辆用装置。
[0004]但实际上，目前在这种车辆用装置中的行驶影像的利用率非常低。更具体地，即使通过目前安装于车辆的摄像头等的视觉传感器来获得车辆的行驶影像，车辆的电子装置仅停留于单纯地显示、传送这种影像或仅停留于生成是否脱离车道线等简单的周边通知信息。
[0005]并且，作为目前受关注的新的车辆电子装置，还提出平视显示器(HUD，Head-UpDisplay)或增强现实界面，但在这些装置中，对车辆的行驶影像的利用率也仅停留在单纯显示或生成简单的通知信息的层面。
【发明内容】
[0006]本发明根据上述必要性来提出，本发明的目的在于，提供生成用于表示当前车辆的平均速度和与特定事件相对应的事件速度之间的关系的对象，并通过增强现实来输出所生成的对象的电子装置、电子装置的控制方法、计算机程序及计算机可读的记录介质。
[0007]用于实现上述目的的本发明一实施例的电子装置的控制方法包括:若发生特定事件，则计算出当前车辆的平均速度的步骤；生成用于表示所计算出的上述平均速度和与上述特定事件相对应的事件速度之间的关系的对象的步骤；以及通过增强现实来输出所生成的上述对象的步骤。
[0008]而且，上述特定事件可包括进入分段限速区间事件、目的地为止的路径引导开始事件、进入交通信息提供区间事件中的至少一种。
[0009]并且，在上述进入分段限速区间事件的情况下，上述生成用于表示所计算出的上述平均速度和与上述特定事件相对应的事件速度之间的关系的对象的步骤可包括:对基于上述进入分段限速区间的时间点来计算出的当前车辆的平均速度与上述分段限速区间的限制平均速度进行比较的步骤；以及根据上述比较结果来生成表示上述当前车辆的平均速度和上述限制平均速度的关系的对象的步骤。
[0010]而且，在上述目的地为止的路径引导开始事件的情况下，上述生成用于表示所计算出的上述平均速度和与上述特定事件相对应的事件速度之间的关系的对象的步骤可包括:基于反映上述路径引导开始时间点的实时交通信息来计算出的预到达的时间，计算出路径平均速度的步骤；对上述当前车辆的平均速度和上述路径平均速度进行比较的步骤；以及根据上述比较结果来生成表示上述当前车辆的平均速度和上述路径平均速度之间的关系的对象的步骤。
[0011]并且，在上述进入交通信息提供区间事件的情况下，生成用于表示所计算出的上述平均速度和与上述特定事件相对应的事件速度之间的关系的对象的上述步骤可包括:对基于进入上述交通信息提供区间的时间点来计算出的当前车辆的平均速度和上述交通信息提供区间的区间平均速度进行比较的步骤；根据上述比较结果来生成表示上述当前车辆的平均速度和上述区间平均速度之间的关系的对象的步骤。
[0012]而且，生成用于表示所计算出的上述平均速度和与上述特定事件相对应的事件速度之间的关系的对象的上述步骤可包括:在上述当前车辆的平均速度小于上述事件速度的情况下，生成第一对象的步骤；以及在上述当前车辆的平均速度大于上述事件速度的情况下，生成第二对象的步骤。
[0013]并且，上述通过增强现实来输出所生成的上述对象的步骤可包括:对摄像头执行校准(Calibrat1n)来计算出摄像头参数的步骤；基于上述摄像头参数来生成针对上述摄像头的拍摄影像的虚拟三维空间(3D，3-Dimens1nal)的步骤；以及使所生成的上述对象位于上述虚拟三维空间的步骤。
[0014]而且，在使所生成的上述对象位于上述虚拟三维空间的上述步骤中，能够以使上述第一对象、第二对象位于上述摄像头拍摄影像的消失点的下端来显现的方式进行控制。
[0015]并且，与上述第二对象相比，上述第一对象可位于更接近上述消失点的位置。
[0016]而且，上述第一对象和第二对象能够以互不相同的颜色相区别。
[0017]并且，上述第一对象、第二对象的显现位置可根据上述当前车辆的平均速度和上述事件速度的差异来以流动方式发生变更。
[0018]另一方面，用于实现上述目的的本发明一实施例的电子装置包括:显示部，用于显示画面；平均速度计算部，若发生特定事件，若发生特定事件，则上述平均速度计算部计算出当前车辆的平均速度；对象生成部，生成用于表示所计算出的上述平均速度和与上述特定事件相对应的事件速度之间的关系的对象；以及控制部，控制上述显示部通过增强现实来输出所生成的上述对象。
[0019]而且，上述特定事件可包括进入分段限速区间事件、目的地为止的路径引导开始事件及进入交通信息提供区间事件中的至少一种。
[0020]并且，在上述进入分段限速区间事件的情况下，上述控制部可对基于上述进入分段限速区间的时间点来计算出的当前车辆的平均速度与上述分段限速区间的限制平均速度进行比较，上述对象生成部根据上述比较结果来生成表示上述当前车辆的平均速度和上述限制平均速度的关系的对象。
[0021]而且，在上述目的地为止的路径引导开始事件的情况下，上述控制部可基于反映上述路径引导开始时间点的实时交通信息来计算出的预到达的时间，计算出路径平均速度，并与上述当前车辆的平均速度和上述路径平均速度进行比较，上述对象生成部根据上述比较结果来生成表示上述当前车辆的平均速度和上述路径平均速度之间的关系的对象。
[0022]并且，在进入交通信息提供区间事件的情况下，上述控制部可对基于上述进入交通信息提供区间的时间点来计算出的当前车辆的平均速度与上述交通信息提供区间的区间平均速度进行比较，上述对象生成部可根据上述比较结果来生成表示上述当前车辆的平均速度和上述区间平均速度的关系的对象。
[0023]而且，在上述当前车辆的平均速度小于上述事件速度的情况下，上述对象生成部可生成第一对象，在上述当前车辆的平均速度大于上述事件速度的情况下，上述对象生成部可生成第二对象。
[0024]并且，上述控制部可对摄像头执行校准来计算出摄像头参数，基于上述摄像头参数来生成针对上述摄像头的拍摄影像的虚拟三维空间，并使所生成的上述对象位于上述虚拟三维空间。
[0025]而且，上述控制部能够以使上述第一对象、第二对象位于上述摄像头拍摄影像的消失点的下端来显现的方式进行控制。
[0026]并且，与上述第二对象相比，上述第一对象可位于更接近上述消失点的位置。
[0027]而且，上述第一对象和第二对象能够以互不相同的颜色相区别。
[0028]并且，上述第一对象、第二对象的显现位置可根据上述当前车辆的平均速度和上述事件速度的差异来以流动方式发生变更。
[0029]另一方面，用于实现上述目的的本发明一实施例的存储于记录介质的计算机程序可执行如下步骤:若与电子装置相结合来发生特定事件，则计算出上述当前车辆的平均速度的步骤；生成用于表示所计算出的上述平均速度和与上述特定事件相对应的事件速度之间的关系的对象的步骤；以及通过增强现实来输出所生成的上述对象的步骤。
[0030]另一方面，用于实现上述目的的本发明一实施例的计算机可读记录介质可存储执行以下步骤的计算机程序:若发生特定事件，则计算出上述当前车辆的平均速度的步骤；生成用于表示所计算出的上述平均速度和与上述特定事件相对应的事件速度之间的关系的对象的步骤；以及通过增强现实来输出所生成的上述对象的步骤。
[0031]根据本发明的上述多种实施例，在具有分段限速摄像头的区间、提供实时交通信息的区间及目的地为止的路径引导区间等中，通过增强现实技术以动态化方式显现引导信息，从而可以有效地使驾驶人员引起兴趣，并可以谋求驾驶人员对车辆的安全驾驶及方便性。
[0032]并且，根据本发明的上述多种实施例，在增强现实(Augmented Reality:AR)上，使对象的显现位置根据车辆的速度来以流动方式发生变更，从而能够以更加直观的方法引导驾驶人员。
【附图说明】
[0033]图1为表不本发明一实施例的电子装置的框图。
[0034]图2为具体表示本发明一实施例的增强现实提供部的框图。
[0035]图3为表示本发明一实施例的消失点确定方法的图。
[0036]图4为用于说明与本发明一实施例的电子装置相连接的系统的网络的图。
[0037]图5为简要表示本发明一实施例的电子装置的控制方法的流程图。
[0038]图6为表示本发明一实施例的在发生进入分段限速区间事件时的电子装置的控制方法的流程图。
[0039]图7为表示本发明一实施例的在发生目的地为止的路径引导开始事件时的电子装置的控制方法的流程图。
[0040]图8为表示本发明一实施例的在发生进入交通信息提供区间事件时的电子装置的控制方法的流程图。
[0041]图9A-9C为表示本发明一实施例的增强现实画面的图。
[0042]图10A-10C为表示本发明另一实施例的增强现实画面的图。
[0043]图11为表示本发明另一实施例的增强现实画面的图。
[0044]图12为表示本发明一实施例的在摄像头和电子装置为分离型的情况下的体现形态的图。
[0045]图13为表示本发明一实施例的在摄像头和电子装置为一体型的情况下的体现形态的图。