方向投影&_(υ， 即：导航台的锥形盲区
[0058] Hc〇ne(i)=Di(i)cos0
[0059] (4.e)判断飞机是否在导航台的锥形盲区内
[0060] 比较H_e ( i )与出（i )，若H_e ( i ) >Hi ( i )，则认为飞机在导航台的锥形盲区内。若飞 机不在导航台的锥形盲区内，但在导航台的服务区域内，则认为该导航台具有可用性。
[0061 ] (5)V0R和DME第一通道导航台选择的步骤：
[0062]根据区域导航设备中的航路航线信息，基于可用导航台清单L1，根据如下优先级 计算V0R和DME第一通道的导航台，数字越低级别越高。
[0063] (5.a)判断是否是进近参考导航台
[0064]若当前飞机处于进近阶段，如果可用导航台清单L1中存在进近参考导航台，那么 选择该进近参考导航台作为V0R和DME第一通道的导航台；
[0065] (5.b)判断是否是到达机场参考导航台
[0066]若当前飞机处于进场阶段，如果可用导航台清单L1存在到达机场参考导航台，那 么选择该到达机场参考导航台作为V0R和DME第一通道的导航台；
[0067] (5.C)判断是否是离场参考导航台
[0068]若当前飞机处于离场阶段，如果可用导航台清单L1存在离场参考导航台，那么该 选择离场参考导航台作为V0R和DME第一通道的导航台；
[0069] (5 .d)判断是否是航段指定导航台
[0070] 若飞机处于巡航阶段，如果可用导航台清单L1存在当前航段所指定的参考导航 台，那么选择该航段所指定的导航台作为V0R和DME第一通道的导航台；
[0071] (5.e)判断是否存在下一航段的参考导航台
[0072]如果可用导航台清单L1不存在当前航段所指定的参考导航台，但存在下一航段的 参考导航台，那么选择该下一航段的参考导航台作为V0R和DME第一通道的导航台；
[0073] (5.f)选择最近的可用导航台
[0074]如果可用导航台清单L1没有下一航段的参考导航台，那么选择离飞机最近的可用 导航台作为V0R和DME第一通道的导航台。
[0075] (6)DME第二通道导航台选择的步骤：
[0076] (6.a)从可用导航台清单L1中选择DME导航台，去除步骤(4)中选择的DME第一通道 的导航台，形成第二通道导航台选择清单L2;
[0077] (6.b)计算飞机与第二通道导航台选择清单L2中各导航台的距离D2(i);
[0078] (6.C)计算飞机与第二通道导航台选择清单L2中导航台的相对方位角B2(i);
[0079] (6.d)计算第二通道导航台选择清单L2中每个导航台的影响因数：
[0080] 若 |B2(i) | < 90°，贝丨
，若 |B2(i)|> 90。，则K2(i) = 10,其中0<D2(iHDmax;
[00811 (6 .e)确定DME第二通道导航台
[0082]选择K2(i)最大的DME导航台作为第二通道导航台。
[0083] (7)DME第三通道导航台选择的步骤：
[0084] (7.a)从第二通道导航台选择清单L2中去除已经选择的第二通道导航台，形成DME 第三通道导航台选择清单L3;
[0085] (7.b)计算飞机与第三通道导航台选择清单L3中各导航台的距离D3(i);
[0086] (7.c)计算第三通道导航台选择清单L3中每个导航台的有效导航距离：
[0087]将第二通道导航台与第三通道导航台选择清单L3中的导航台一一配对，计算第三 通道导航台选择清单L3中每个导航台的有效导航距离VND3(i);
[0088] 确定配对导航台的有效导航区域。如图2所示，以配对导航台的位置为圆心，以导 航台信号覆盖范围R(取值200Nm)为半径画两个圆P和S;以两个配对导航台之间的距离为半 径r，以两个配对导航台之间的连线为两个相交圆的弦，画两个圆C1和C2;则有效导航区域 S&ucr&nGi;
[0089] 计算配对导航台的有效导航距离。假设飞机的位置为A，下一航路点为W，连接点 AW，AW与有效导航区域相交，假设沿着AW方向最近的相交点为Μ，则AM有效导航距离VND3 ⑴；
[0090] (7. d)计算第三导航台清单L3中每个导航台的影响因数K3(i)，若VND3(i) = 0，则K3 (i)=0,若 VND3(i)矣 0,则
>
[0091] (7.e)选择K3(i)最大的DME导航台作为DME第三通道的导航台。
[0092] 可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发 明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保 护范围。
【主权项】
1. 一种用于选择区域导航所需陆基导航台的方法，包括W下步骤： (1) W周期A T读取区域导航设备输出的飞机位置信息，飞机位置信息包含经度L、缔度 入、高度h; (2) W周期A T读取区域导航设备存储的导航台信息，导航台信息包括:导航台的频率 fNAV( i)、经度Anav( i)、缔度Lnav( i)、标高hNAV( i)、品质因数FOM( i)，其中i表示导航台的编号； (3) W飞机当前位置为圆屯、，导航台的最大作用距离Dmax为半径，从所述导航台信息中 捜索m个距离飞机最近的导航台，形成最近的导航台清单LO; (4) 逐个计算最近的导航台清单LO中各导航台的可用性，并形成可用导航台清单LI; (5) 根据区域导航设备中的航路航线信息，从可用导航台清单Ll中选择无线电设备VOR 和DME第一通道的导航台； (6) 从可用导航台清单Ll中去除步骤(5)选择的导航台，形成DME第二通道导航台选择 清单L2,计算DME第二通道导航台选择清单L2中各导航台的影响因数K2(i)，选择影响因数 最大的导航台作为DME第二通道的导航台。 (7) 从DME第二通道导航台选择清单L2中去除步骤(6)选择的导航台，形成DME第S通道 导航台选择清单L3,计算DME第S通道导航台选择清单L3中各导航台的影响因数K3(i)，选 择影响因数最大的导航台作为DME第=通道的导航台。2. 如权利要求1所述的一种用于选择区域导航所需陆基导航台的方法，其特征在于:所 述步骤(4)中各导航台的可用性的计算方法为： (4.a)计算飞机相对导航台清单LO中各导航台的距离化（i)和高度差化（i); (4.b)根据最近的导航台清单LO中各导航台的品质因数FOM(i)，对照不同品质因数导 航台的服务区域限制表，计算各导航台服务的距离限制Drestrict(i)和高度限制Hrestrict(i); (4. C)将飞机相对导航台的距离Di(i)和高度差Hi(i)分别与各导航台的距离限制 Drestrict( i )和高度限制Hrestrict( i )相比较，若Dl ( i ) <Drestrict( i )且Hl ( i )〈Hrestrict ( i )，则认为 飞机在导航台的服务区域内； (4.d)计算在服务区域内各导航台的锥形盲区出nne: 出。ne(i)=化（i)COS目，其中目为导航台的锥形角； (4. e)计算飞机是否在各导航台的锥形盲区内，若飞机不在导航台的锥形盲区内则认 为该导航台对于当前飞机位置是可用的。3. 如权利要求1所述的一种用于选择区域导航所需陆基导航台的方法，其特征在于:所 述步骤(5)中VOR和DME第一通道导航台选择的具体步骤是： (5.a)若当前飞机处于进近阶段，那么从可用导航台清单Ll中选择进近参考导航台作 为VOR和DME第一通道的导航台； (5.b)若当前飞机处于进场阶段，那么从可用导航台清单Ll中选择到达机场参考导航 台作为VOR和DME第一通道的导航台； (5. C)若当前飞机处于离场阶段，那么从可用导航台清单Ll中选择离场参考导航台作 为VOR和DME第一通道的导航台； (5.d)若飞机处于巡航阶段，那么从可用导航台清单Ll中选择航段所指定的导航台作 为VOR和DME第一通道的导航台； (5. e)若可用导航台清单Ll中没有当前航段所指定的导航台，那么从可用导航台清单 LI中选择下一航段的参考导航台作为VOR和DME第一通道的导航台； (5.f)若可用导航台清单Ll中没有参考导航台可用，那么从可用导航台清单Ll选择离 飞机最近的可用导航台作为VOR和DME第一通道的导航台。4. 如权利要求1所述的一种用于选择区域导航所需陆基导航台的方法，其特征在于:所 述步骤(6)影响因数K2 (i)的计算方法为： (6.a)计算飞机与DME第二通道导航台选择清单L2中各导航台的距离化(i); (6.b)计算飞机与DME第二通道导航台选择清单L2中各导航台的相对方位角化(i); (6.C)若 |B2(i) I <90。，则 K:的，若 |B2(i) I > 90。，现jK2(i) = 10,其中0<化。）<Dmax。5. 如权利要求1所述的一种用于选择区域导航所需陆基导航台的方法，其特征在于:所 述步骤(7)中影响因数K3 (i)的计算方法是： (7.a)计算飞机与DME第S通道导航台选择清单L3中各导航台的距离化(i); (7.b)将DME第二通道的导航台与DME第S通道导航台选择清单L3中的导航台一一配 对，W配对导航台的位置为圆屯、，W导航台信号覆盖范围R为半径画两个圆P和S; W两个配 对导航台之间的距离为半径r，W两个配对导航台之间的连线为两个相交圆的弦，画两个圆 Cl和C2;则有效导航区域为Cl U C2-C1 n C2; (7. C)将飞机的位置A点和下一航路点W连接，连接线AW与最近的有效导航区域相交点 M，计算AM有效导航距离VND3 (i); (7.d)若VND3(i)=0，贝化3(i) = 0，若VND3(i)辛0，则
【专利摘要】本发明公开了一种用于选择区域导航所需陆基导航台的方法，包括以下步骤：(1)获取飞机位置信息；(2)搜索导航台信息；(3)从导航台信息中搜索m个距离飞机最近的导航台；(4)逐个计算最近的导航台清单L0中各导航台的可用性；(5)根据区域导航设备中的航路航线信息，从可用的导航台中选择无线电设备VOR和DME第一通道的导航台；(6)选择DME第二通道的导航台。(7)选择DME第三通道的导航台。本发明充分利用飞机的当前位置信息和飞行航段信息，基于存储的导航台数据，考虑导航台的服务能力，设计选台算法公式，能够实现区域导航系统VOR和DME(三通道)导航台的自动选择和调谐功能。
【IPC分类】G01C21/00
【公开号】CN105651277
【申请号】
【发明人】王丹, 马航帅, 孙晓敏, 熊智勇
【申请人】中国航空无线电电子研究所
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年1月6日