电阻R3的另一端作为陀螺仪模块20的双向数据端。第四电阻R4的一端与陀螺仪芯片21的时钟端SCL相连，第四电阻R4的另一端作为陀螺仪模块20的时钟端。第一电容CI分别陀螺仪芯片21的CPOUT端和接地端GNDI相连。
[0022]其中，如图4所示，低压差线性稳压器31的电源端I和使能端en分别与USB接口11中VBUS端相连，低压差线性稳压器31的接地端GND2接地。低压差线性稳压器31的外围电路32包括第二电容C2、第三电容C3和第四电容C4。其中，第二电容C2的一端与USB接口 11中VBUS端相连，第二电容C2的另一端接地。第三电容C3的一端和第四电容C4的一端分别与低压差线性稳压器31的输出端O相连，第三电容C3的一端和第四电容C4的一端作为电压转换模块30的输出端VCC，第三电容C3的另一端和第四电容C4的另一端接地。
[0023]在本发明实施例的外置式陀螺仪I的一个实际应用中，外置式陀螺仪I通过接口管理模块1的USB接口 11插入电子设备2后，此时，电子设备2自动调用相应的预设视频APP(Applicat1n，应用程序)或者预设VR(Virtual Reality，虚拟现实)APP等，预设视频APP或者预设VR APP等可以根据电子设备2的型号获取适配的驱动程序，进而安装该驱动程序，并在驱动程序安装完成后，自动后台调起外置式陀螺仪I，以为用户场景提供高精度的定位需求。
[0024]其中，在获取适配的驱动程序时，预设视频APP或者预设VRAPP等可以先判断电子设备2适配的驱动程序是否为预设视频APP或者预设VR APP等内部整合的驱动程序例如热门机型的陀螺仪驱动程序，如果是，直接安装该驱动程序，如果否，预设视频APP或者预设VRAPP等自动联网访问驱动数据库，查找电子设备2适配的驱动程序，下载电子设备2适配的驱动程序。
[0025]由于外置式陀螺仪I在使用过程中，受温度、电源电压等不稳定因素的影响会出现零漂现象，从而可能影响外置式陀螺仪I输出的数据精度。因此，预设视频APP或者预设VRAPP等自动调用外置式陀螺仪I数据后，可以对外置式陀螺仪I数据进行温度、振动等因素的补偿校准，从而预设视频APP或者预设VR APP等可以获得更精准的数据。
[0026]本发明实施例的陀螺仪包括以下优点:设置可以与电子设备例如手机相连的接口管理模块，同时设置陀螺仪模块与接口管理模块相连，且当接口管理模块与电子设备相连时，电子设备为陀螺仪供电，陀螺仪模块通过接口管理模块与电子设备进行数据通信。该陀螺仪作为电子设备的外置式陀螺仪，可以作为电子设备的一种配件，不受电子设备的体积和价格限制，使得用户可以根据需求选择不同体积、价格和更高精度的陀螺仪来替代电子设备中固有陀螺仪，在用户不用更换电子设备的情况下，有效解决了电子设备内陀螺仪精度低的问题，便于用户更好的观看全景视频例如360°全景视频、720°全景视频等，更换成本低，极大地提高了用户体验。
[0027]本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
[0028]尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
[0029]最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
[0030]以上对本发明所提供的一种陀螺仪，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种陀螺仪，其特征在于，包括:接口管理模块，当所述接口管理模块与电子设备相连时，所述电子设备为陀螺仪供电；陀螺仪模块，所述陀螺仪模块与所述接口管理模块相连，当所述接口管理模块与所述电子设备相连时，所述陀螺仪模块通过所述接口管理模块与所述电子设备进行数据通信。2.根据权利要求1所述的陀螺仪，其特征在于，所述接口管理模块包括USB接口，当所述接口管理模块与所述电子设备相连时，所述接口管理模块的USB接口与电子设备的USB接口相连。3.根据权利要求2所述的陀螺仪，其特征在于，所述接口管理模块还包括: 数据缓存芯片，所述数据缓存芯片分别与所述接口管理模块的USB接口中D-数据端、D+数据端和所述陀螺仪模块相连，当所述接口管理模块与所述电子设备相连时，所述数据缓存芯片缓存所述陀螺仪模块与所述电子设备之间的通信数据。4.根据权利要求2所述的陀螺仪，其特征在于，所述接口管理模块的USB接口为标准USB接口、Mini USB接口或micro USB接口。5.根据权利要求1所述的陀螺仪，其特征在于，所述陀螺仪模块包括陀螺仪芯片和所述陀螺仪芯片的外围电路。6.根据权利要求1所述的陀螺仪，其特征在于，当所述电子设备为所述陀螺仪提供的电压为第一电压，所述陀螺仪模块所需的工作电压为第二电压时，还包括: 电压转换模块，所述电压转换模块分别与所述接口管理模块和所述陀螺仪模块相连，所述电压转换模块用于将所述第一电压转换为所述第二电压。7.根据权利要求6所述的陀螺仪，其特征在于，所述电压转换模块包括: 低压差线性稳压器，所述低压差线性稳压器用于将所述第一电压转换为所述第二电压。
【专利摘要】本发明实施例提供了一种陀螺仪，包括：接口管理模块，当接口管理模块与电子设备相连时，电子设备为陀螺仪供电；陀螺仪模块，陀螺仪模块与接口管理模块相连，当接口管理模块与电子设备相连时，陀螺仪模块通过接口管理模块与电子设备进行数据通信。本发明实施例的外置式陀螺仪，可以作为电子设备例如手机的一种配件，不受电子设备的体积和价格限制，使得用户可以根据需求选择不同体积、价格和更高精度的陀螺仪，在用户不用更换电子设备的情况下，有效解决了电子设备内陀螺仪精度低的问题，便于用户更好的观看全景视频例如360°全景视频、720°全景视频等，更换成本低，极大地提高了用户体验。
【IPC分类】G01C19/00
【公开号】CN105651273
【申请号】
【发明人】马英武
【申请人】北京奇艺世纪科技有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年12月29日