收获机用紧急制动系统及其制动方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械制动系统技术领域，尤其涉及一种收获机用紧急制动系统。
[0002]同时，本发明还公开了一种收获机用紧急制动方法。
【背景技术】
[0003]收获机械是农业生产中必不可少的设备，其可分为牵引式与自行式两种类型的设备，其中自行式设备依靠装在设备本身上的发动机提供动力，自行式收获机根据行走驱动方式的不同又分为传统机械式驱动方式与静液压驱动方式。
[0004]现有静液压驱动收获机的传动部分主要由发动机、液压栗、液压马达、电磁阀、传动箱、驱动桥等部分组成，静液压驱动收获机由发动机提供动力，之后再通过皮带轮或齿轮箱驱动液压栗，液压栗通过管路与液压马达相连，液压马达通过变速箱驱动收获机完成前进、后退、转弯等动作，通过改变液压栗斜盘的方向和角度的大小，可以改变设备的行进方向和行进速度的大小。当收获机需要停止时，通过踩脚刹在实现刹车片制动的同时通过给连在液压栗伺服缸两端的常闭电磁阀通电使液压栗回中，实现制动。
[0005]而上述静液压系统在运行中存在如下的问题，由于需要制动时通过给连在液压栗伺服缸两端的常闭电磁阀通电使液压栗回中，实现制动，若一旦线路发生接触不良等故障，该电磁阀无法得电，液压栗斜盘就无法回中，液压栗继续输出动力，虽然有刹车片制动，但是由于液压栗输出动力大于刹车片的制动力，无法实现车辆制动，存在非常大的安全隐患。
【发明内容】
[0006]本发明所要解决的技术问题是:提供一种自动控制且可靠制动的收获机用紧急制动系统。
[0007]为解决上述技术问题，本发明的技术方案是:一种收获机用紧急制动系统，包括通过收获机发动机驱动的液压栗，所述液压栗连接补油栗，所述液压栗的斜盘与液压栗伺服缸连接，所述补油栗通过油路与液压栗伺服比例阀的进油口连接，油箱通过油路与所述液压栗伺服比例阀的出油口连接，所述液压栗伺服缸的第一腔通过第三油路与所述液压栗伺服比例阀的第一工作油口连接，所述液压栗伺服缸的第二腔通过第四油路与所述液压栗伺服比例阀的第二工作油口连接，还包括两位两通电磁阀，所述两位两通电磁阀的工作油口通过第一油路与所述液压栗伺服缸的第一腔连接，所述两位两通电磁阀相对侧的工作油口通过第二油路与所述液压栗伺服缸的第二腔连接；
[0008]所述两位两通电磁阀与收获机的电控系统电连接。
[0009]作为进一步地改进，所述液压栗伺服比例阀为机液伺服比例阀。
[0010]作为同一技术构思，本发明还公开了一种收获机用紧急制动方法，包括如下所述的实施步骤:
[0011]a、收获机需要制动时，踩动脚踏板等装置，电控系统获取信号并将信号传递给两位两通电磁阀，两位两通电磁阀获得信号使得两位两通电磁阀断电，此时两位两通电磁阀处于原始状态的接通位；
[0012]b、处于接通位的两位两通电磁阀的两个工作油口连通，从而使得第一油路与第二油路连通；
[0013]C、第一油路与第二油路连通后，使得第三油路和第四油路也连通；
[0014]d、第三油路与第四油路连通后，使得液压栗伺服缸的第一腔和第二腔也连通，连通后的第一腔和第二腔最终使得两腔内的压力相等，从而使得液压栗的斜盘恢复到中位，通过液压栗驱动的液压马达无法获得动力油，从而实现收获机的制动。
[0015]采用了以上技术方案，本发明的有益效果:
[0016]由于还包括两位两通电磁阀，所述两位两通电磁阀的工作油口通过第一油路与所述液压栗伺服缸的第一腔连接，所述两位两通电磁阀相对侧的工作油口通过第二油路与所述液压栗伺服缸的第二腔连接，所述两位两通电磁阀与收获机的电控系统电连接，液压栗伺服缸与两位两通电磁阀控制连接，这样在收获机需要制动时，可以踩下收获机的脚踏板等装置，使得两位两通电磁阀断电，断电的两位两通电磁阀处于其连通位，此时就可以将连接液压栗伺服缸的第三油路和第四油路通过第一油路和第二油路连通，从而使得液压栗伺服缸的第一腔和第二腔连通，使得液压栗伺服缸的两腔内压力相等，从而带动连接的液压栗的斜盘回到中位，实现收获机械的制动;制动时，因两位两通电磁阀在断电状态下处于连通位，可以保证收获机的可靠制动，在通电状态下，处于断开位置，保证收获机械的正常工作，解决了传统使用的电磁阀必须在通电状态下，才能实现制动的问题，避免了收获机械出现线路接触不良，导致电磁阀不能通电而出现无法完成制动的危险状况。
【附图说明】
[0017]图1是本发明在收获机运行时的状态结构示意图；
[0018]图2是本发明在收获机制动时的状态结构不意图；
[0019]图中:1、液压栗，2、补油栗，3、液压栗伺服比例阀，4、两位两通电磁阀，5、第一油路，6、第二油路，7、第三油路，8、第四油路，9、液压栗伺服缸，90、第一腔，91、第二腔，10、发动机，11、液压马达，12、传动箱，13、驱动桥。
【具体实施方式】
[0020]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0021]如图1和图2中所示，本发明实施例的收获机用紧急制动系统，包括连接在一起的液压栗I和补油栗2，液压栗I和补油栗2通过收获机的发动机10驱动，液压栗I的斜盘与液压栗伺服缸9连接，补油栗2通过油路与液压栗伺服比例阀3的进油口连接，油箱通过油路与液压栗伺服比例阀3的出油口连接。
[0022]液压栗伺服缸9的第一腔90通过第三油路7与液压栗伺服比例阀3的第一工作油口连接，液压栗伺服缸9的第二腔91通过第四油路8与液压栗伺服比例阀3的第二工作油口连接。
[0023 ] 还包括两位两通电磁阀4，两位两通电磁阀4的工作油口通过第一油路5与液压栗伺服缸9的第一腔90连接，两位两通电磁阀4相对侧