双变量对称式液压变压器的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明属于液压元件技术领域，具体涉及一种双变量对称式液压变压器。
【背景技术】
[0002]二次调节技术的出现提高了液压系统的柔性和效率，虽然在液压系统中有很多优点，但是在液压方面仍然有一些限制，故而液压变压器应运而生，但现阶段的液压变压器还有一些不足之处，其中轴向力、径向力分布不均匀的现象，严重影响配流盘平衡，烧盘现象时有发生，同时还会有噪声存在，减少了液压变压器使用寿命，本身固定的斜盘倾角不利于流量的调节，所以设法降低甚至消除轴向力、径向力分布不均匀现象斜盘倾角可变具有现实意义和实用价值。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提出一种双变量对称式液压变压器，解决现有技术存在的轴向力和径向力分布不均匀影响配流盘平衡的问题以及烧盘现象，降低噪声、提高使用寿命。
[0004]为实现上述目的，本发明的双变量对称式液压变压器包括:
[0005]机构壳体；
[0006]设置在机构壳体中心线位置的主轴；
[0007]设置在所述机构壳体两端部的端盖结构；
[0008]与所述主轴中间位置通过轴承Π连接的异面配流盘;所述异面配流盘截面圆周均布三个腰型槽口，三个腰型槽口分别和外部高压油源、低压油源和负载连接；
[0009]分别与所述异面配流盘两端面接触的两个斜盘式通轴柱塞栗，两个斜盘式通轴柱塞栗对称分布，并通过所述异面配流盘串联设置，所述斜盘式通轴柱塞栗的缸体和所述异面配流盘的端面接触，所述缸体上的配流窗口的分度圆半径和所述异面配流盘上的腰型槽口的分度圆半径相同，且相应连接；
[0010]动力调节机构，通过所述动力调节机构带动所述异面配流盘转动；
[0011]以及设置在所述机构壳体上的两个变量机构，两个变量机构分别穿过所述机构壳体和所述斜盘式通轴柱塞栗的斜盘连接，调整斜盘倾角。
[0012]所述异面配流盘为柱状结构，中间开有中心孔，所述中心孔和所述主轴配合，所述异面配流盘横截面的外圆柱面为齿状结构，所述异面配流盘的外圆柱面和所述机构壳体内圆柱面间隙配合。
[0013]所述动力调节机构包括齿轮、步进电机和电机壳体;所述步进电机固定在所述电机壳体上，所述电机壳体通过螺栓固定在所述机构壳体上，所述齿轮固定在所述步进电机的输出轴上，所述齿轮和所述异面配流盘外圆柱面的齿状结构啮合。
[0014]所述斜盘式通轴柱塞栗还包括柱塞、回程盘和滑靴;所述柱塞一端和对应的缸体活动连接，另一端和所述滑靴铰接，所述滑靴通过所述回程盘和所述斜盘连接，所述缸体通过定位销和所述主轴固定连接。
[0015]所述变量机构包括拉杆、左端盖、变量壳体、伺服阀心、变量活塞、单向阀和右端盖;所述拉杆和所述伺服阀心连接;伺服阀心在变量活塞的内部活动连接，变量活塞在变量壳体的内部活动连接;左端盖和右端盖分别连接在变量壳体的左右两端形成活塞左腔和活塞右腔;所述变量活塞上设置有连接活塞左腔和活塞右腔的内部孔道I，所述伺服阀心和变量活塞形成的内部腔体通过变量活塞上的内部孔道Π和油箱连接，控制油源输出的液压油经控制油源接口的单向阀进入活塞右腔，所述变量壳体和所述机构壳体密封连接，所述变量活塞下端和一个连杆的一端通过一个球铰铰接，所述连杆的另一端通过一个球铰和斜盘式通轴柱塞栗的斜盘铰接。
[0016]所述端盖结构包括前端盖I和前端盖Π;所述前端盖Π通过轴承I设置在主轴上，所述前端盖Π通过螺栓和所述机构壳体连接，所述前端盖I通过螺栓和所述前端盖Π固定连接，所述前端盖I和前端盖Π之间设置有密封圈，所述前端盖I和所述主轴之间设置有唇形密封圈。
[0017]所述异面配流盘外圆柱面开有三个环形槽，每个环形槽通过一个内部通孔和一个腰型槽口连通，每个环形槽的两端和所述机构壳体之间设置有密封圈，所述机构壳体和所述内部通孔对应位置设置有上端盖，所述上端盖通过螺栓固定在所述机构壳体上。
[0018]本发明的有益效果为:本发明的双变量对称式液压变压器中的异面配流盘两端对称分布着两个完全相同的缸体，缸体对异面配流盘的轴向对应位置作用大小相等，反向相反的力，所以异面配流盘轴向力平衡，异面配流盘位置平衡;异面配流盘圆周面上开有环形槽1、环形槽π和环形槽m，槽中充满油液，故而径向力均匀，避免烧盘发生；由于轴向力、径向力的均匀分布，降低了噪声，提高了液压变压器的使用寿命。对称分布的斜盘都与变量机构连接，通过变量机构来改变斜盘的倾角，进而达到流量的调节。
【附图说明】
[0019]图1为本发明的双变量对称式液压变压器整体结构示意图；
[0020]图2为本发明的双变量对称式液压变压器中异面配流盘俯视图；
[0021]图3为本发明的双变量对称式液压变压器中异面配流盘左视图；
[0022]图4为图3的A-A剖视图；
[0023]图5为图3的B-B剖视图；
[0024]图6为本发明的双变量对称式液压变压器中变量机构示意图；
[0025]其中:1、主轴，2、前端盖1，3、螺栓1，4、唇形密封圈，5、0型密封圈1，6、轴承1，7、前端盖Π，8、螺栓Π，9、机构壳体，1、斜盘，11、变量机构，12、O型密封圈Π，13、O型密封圈m，14、缸体，15、O型密封圈IV，16、螺栓m，17、上端盖I，18、异面配流盘，19、上端盖Π，20、上端盖m，21、定位销，22、柱塞，23、轴承Π，24、螺栓IV，25、齿轮，26、步进电机，27、电机壳体，28、回程盘，29、滑靴，30、环形槽I，31、环形槽Π，32、环形槽ΙΠ，33、内部通孔I，34、腰型槽口1，35、腰型槽口 Π，36、内部通孔Π，37、中心孔，38、腰型槽口 ΙΠ，39、内部通孔ΙΠ，40、拉杆，41、左端盖，42、变量壳体，43、伺服阀心，44、变量活塞，45、控制油源接口，46、单向阀，47、右端盖，48、活塞右腔，49、内部孔道I，50、球铰，51、连杆，52、内部孔道Π，53、内部腔体，54、活塞左腔。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。
[0027]参见附图1，本发明的双变量对称式液压变压器包括:
[0028]机构壳体9;
[0029]设置在机构壳体9中心线位置的主轴I;
[0030]设置在所述机构壳体9两端部的端盖结构；
[0031]参见附图2、附图3、附图4和附图5，与所述主轴I中间位置通过轴承Π 23连接的异面配流盘18;所述异面配流盘18为柱状结构，中间开有中心孔37，所述中心孔37和所述主轴I配合，所述异面配流盘18横截面的外圆柱面为齿状结构，所述异面配流盘18的外圆柱面和所述机构壳体9内圆柱面间隙配合;所述异面配流盘18位于双变量对称式液压变压器的对称中心。
[0032]所述异面配流盘18截面圆周均布三个腰型槽口，分别是腰型槽口134、腰型槽口 Π35和腰型槽口 ΙΠ38，所述异面配流盘18外圆柱面开有三个环形槽，分别是环形槽130、环形槽Π 31和环形槽ΙΠ32，每个环形槽的两端和所述机构壳体9之间设置有密封圈，三个腰型槽口和三个环形槽之间对应设置有三个内部通孔，分别是内部通孔133、内部通孔Π 36和内部通孔ΙΠ39，所述机构壳体9和所述三个内部通孔对应位置设置有三个上端盖，分别是上端盖117、上端盖Π 19和上端盖ΙΠ20，上端盖117通过螺栓ΙΠ16与机构壳体9连接，上端盖117与机构之间设置有密封圈，上端盖Π 19、上端盖ΙΠ20和上端盖117的结构相同，他们与机构壳体9连接方式相同；
[0033]异面配流盘18的腰型槽口 134通过内部通孔133、环形槽130与上端盖117的内部孔形成液流通道，与外部高压油源连接;异面配流盘18的腰型槽口 Π 35通过内部通孔Π 36、环形槽Π 31与上端盖Π 19的内部孔形成液流通道，与低压油源连接;异面配流盘18的腰型槽口 ΙΠ38通过内部通孔ΙΠ39、环形槽ΙΠ32与上端盖ΙΠ20的内部孔形成液流通道，与外部负载连接;异面配流盘18的圆周面上设置有用于填放O型密封圈进行密封的环形槽，保证异面配流盘18与缸体14的密封。
[0034]分别与所述异面配流盘18两端面接触的两个斜盘式通轴柱塞栗，两个斜盘式通轴柱塞栗对称分布，并通过所述异面配流盘18串联设置，所述斜盘式通轴柱塞栗的缸体14和所述异面配