一种多功能钻装机的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及煤岩巷道用的掘金机械设备领域，特别涉及集掘进、修型、支护、钻孔、套管、打小导管、注浆、喷浆、高空作业等多功能于一体的一种多功能钻装机。
【背景技术】
[0002]浅埋暗挖技术在地下工程领域被广泛使用，机械化程度较低。多数施工现场依然采用人力挖掘的原始方式，少数采用挖机和钻机配合作业，工人劳动强度大，多台设备错车困难，设备质量参差不齐，安全性差，工作效率低。
[0003]综上所述，如何提供一种集掘进、修型、支护、钻孔、套管、打小导管、注浆、喷浆、高空作业等多功能于一体的多功能钻装机，成了本领域技术人员亟需解决的问题。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明提出一种多功能钻装机，以解决浅埋暗挖时多台设备错车困难，设备质量参差不齐，安全性差，工作效率低的问题。
[0005]—方面，本发明提供了一种多功能钻装机，包括挖掘支护装置、运料装置、行走装置、本体架及运输机，所述多功能钻装机还包括钻进喷注浆装置、高空作业装置和除尘装置中的至少一种，其中:所述挖掘支护装置铰接于所述本体架的前端上部，用于挖装、收料和支护;所述行走装置设置于所述本体架的下方两侧，用于支撑行走;所述钻进喷注浆装置设置于所述本体架的前端上部，用于钻孔、注浆和喷浆;所述高空作业装置安装于所述本体架的上方，用于载人进行高空作业;所述运料装置设置于所述本体架的前端下部，用于盛接物料;所述运输机安装在所述本体架的中部或后部，用于输送物料完成装运;所述除尘装置设置于所述本体架的上方。
[0006]进一步地，所述多功能钻装机包括钻进喷注浆装置，所述钻进喷注浆装置包括液压钻机、钻机支撑架及喷注浆装置，所述钻机支撑架铰接设置于所述本体架上，所述液压钻机和所述喷注浆装置均安装于所述钻机支撑架的一端。
[0007]进一步地，所述多功能钻装机包括高空作业装置，所述高空作业装置包括臂架与作业台，所述臂架设置于所述本体架上，所述作业台设置于所述臂架的一端。
[0008]进一步地，所述挖掘支护装置包括大臂、与所述大臂铰接的小臂及与所述小臂铰接的铲斗，所述大臂与所述小臂之间、所述小臂与所述铲斗之间分别设有液压油缸。
[0009]进一步地，所述运输机一端与所述运料装置固定连接，其另一端部区域铰接在所述本体架上。
[0010]进一步地，所述运输机上设置有主动轮，所述运料装置上设置有从定轮，所述主动轮与所述从动轮通过刮板链驱动连接，用于带动所述运输机上的刮板从所述运料装置上将物料输送到所述运输机的输出端。
[0011]进一步地，所述行走装置为履带式的行走装置或轮式的行走装置。
[0012]进一步地，所述行走装置包括行走马达和履带组件，行走马达与履带组件传动连接。
[0013]本发明提供的多功能钻装机，除包括挖掘支护装置、运料装置、行走装置、本体架及运输机外，还包括钻进喷注浆装置、高空作业装置和除尘装置中的至少一种，其中:所述挖掘支护装置铰接于所述本体架的前端上部，所述行走装置设置于本体架的下方两侧，所述钻进喷注浆装置设置于本体架的前端上部，所述高空作业装置安装于所述本体架的上方，所述运料装置设置于所述本体架的前端下部，所述运输机安装在所述本体架的中部，所述除尘装置设置于所述本体架的上方。相比现有技术，上述多功能钻装机可同时将挖掘支护装置、钻进喷注浆装置、运料装置、行走装置、高空作业装置集成在一起，功能全面，集成度高，具备了浅埋暗挖工艺中的各工序的机械化施工功能:掘进、修型、支护、钻孔、套管、打小导管、注浆、喷浆、高空作业等功能;此外，所述多功能钻装机还包括设置于所述本体架的上方的除尘装置，具有环保的功能，降低了污染排放。
【附图说明】
[0014]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0015]图1为本发明多功能钻装机的结构示意图。
[0016]附图标记说明
[0017]I挖掘支护装置2钻进喷注浆装置
[0018]3高空作业装置4除尘装置
[0019]5运料装置6行走装置
[0020]7运输机8本体架
[0021]11大臂12小臂
[0022]13铲斗14液压油缸
[0023]21钻机支撑架31臂架
[0024]32作业台61行走马达
[0025]62履带组件
【具体实施方式】
[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0027]如图1所示，一种多功能钻装机，包括挖掘支护装置1、钻进喷注浆装置2、运料装置
5、行走装置6、高空作业装置3、除尘装置4、本体架8及运输机7，其中:挖掘支护装置I铰接于本体架8的前端上部(图1中的左端上部)，用于挖装、收料和支护;行走装置6设置于本体架8的下方两侧，用于支撑行走;钻进喷注浆装置2设置于本体架8的前端上部，用于钻孔、注浆和喷浆;高空作业装置3安装于本体架8的上方，用于载人进行高空作业;运料装置5设置于本体架8的前端下部，用于盛接物料;运输机7安装在本体架8的中部或后部(图1中的中部或右端)，用于输送物料完成装运;除尘装置4设置于本体架8的上方。通过上述设置，本发明多功能钻装机将挖掘支护装置1、钻进喷注浆装置2、运料装置5、行走装置6、高空作业装置3及除尘装置4集成在一起，功能全面，集成度高，具备了浅埋暗挖工艺中的各工序的机械化施工功能:掘进、修型、支护、钻孔、套管、打小导管、注浆、喷浆、高空作业及除尘等功能。需要说明的是，为扩大高空专业的范围，本发明中高空作业装置3优选安装在本体架8的后部上方。
[0028]同时，值得提及的是，本发明中多功能钻装机除将挖掘支护装置1、钻进喷注浆装置2、运料装置5、行走装置6、高空作业装置3、除尘装置4、本体架8及运输机7全部集成在一起外;还可以仅集成挖掘支护装置1、钻进喷注浆装置2、运料装置5、行走装置6、本体架8及运输机7;或集成挖掘支护装置1、运料装置5、行走装置6、高空作业装置3、除尘装置4、本体架8及运输机7;或集成挖掘支护装置1、钻进喷注浆装置2、运料装置5、行走装置6、高空作业装置3、除尘装置4、本体架8及运输机7，等等。换言之，本发明的多功能钻装机除包括挖掘支护装置1、运料装置5、行走装置6、本体架8及运输机7外，还包括钻进喷注浆装置2、高空作业装置3和除尘装置4中的至少一种，上述部件组合形成的多功