，其具有可转动的转盘(44)及转动电机，所述转动电机安装于机架(I)上并驱动转盘(44)转动； 用于将工装与转盘(44)固定于一起的定位机构； 与转动机构共同动作将漆包线绕于工装(600)上的骨架(601)的绕线机构； 在绕线过程中用于将漆包线规整于骨架(601)上的绕线辅助机构； 在绕线完毕后用于切断漆包线并夹紧切断的漆包线的线头的切断机构。2.根据权利要求1所述的一种全自动绕线机，其特征在于:所述工装(600)具有中心孔(602)、定位孔(603)和绕线柱(604)，所述定位孔(603)至少为两个，绕中心孔(602)均布;所述绕线柱(604)在工装(600)的上端面上凸出地形成，所述转盘(44)上具有与定位孔(603)相配合的定位柱。3.根据权利要求2所述的一种全自动绕线机，其特征在于:所述工装(600)上设置有至少两个定位块(605)，所述定位块(605)绕中心孔(602)均布，所述定位块(605)的外侧面上凸出形成有定位突起(606)，所述骨架(601)的内侧面上形成有与定位突起(606)相配适的定位槽，所述骨架(601)套装于工装(600)的外周面上后，定位突起(606)伸入至定位槽中。4.根据权利要求1所述的一种全自动绕线机，其特征在于:所述定位机构包括:升降气缸、弹性涨紧套(400)和头芯(401)，所述升降气缸安装于机架(I)上，所述弹性涨紧套(400)具有倒锥形的内侧面且套装于头芯(401)上，所述头芯(401)设置于转盘(44)上且与弹性涨紧套(400)相配适，所述头芯(401)与升降气缸的活塞杆相连接，借助于升降气缸的活塞杆活动，头芯(401)相对转盘(44)做升降运动;借助于头芯(401)的升降运动，头芯(401)与弹性涨紧套(400)抵紧或分离，实现弹性涨紧套(400)直径的扩张或收缩，所述工装(600)具有中心孔(602)，当弹性涨紧套(400)直径扩张后，弹性涨紧套(400)与工装(600)的中心孔(602)过盈配合；当弹性涨紧套(400)直径收缩后，弹性涨紧套(400)与工装(600)的中心孔(602)间隙配合。5.根据权利要求1所述的一种全自动绕线机，其特征在于:所述绕线机构包括: 第一Y向驱动电机(50)，其安装于机架上； 第一 Y向滑台(52)，其滑动连接于机架上，所述第一驱动电机(50)通过滚珠丝杠副驱动第一 Y向滑台(52)做Y向运动； 第一X向驱动电机(53)，其安装于第一Y向滑台(52); 第一X向滑台(54)，其滑动连接于第一Y向滑台(52)上，所述第一X向驱动电机(53)通过滚珠丝杠副驱动第一 X向滑台(54)做X向运动； 支撑架(59)，其固定安装于第一X向滑台(54)上； 驱动电机(55)，其安装于支撑架(59)上，其转轴连接第一主动同步带轮； 第一从动同步带轮(56)，其转动连接于支撑架(59)上并通过第一同步带(57)与转动连接于支撑架(59)上的第一主动同步带轮相连接； 第一Z向滑台(61)，其与支撑架(59)滑动连接，所述第一Z向滑台(61)通过连接件(58)与第一同步带(57)相连接，在第一同步带(57)的带动下上下动作； 线嘴总成(62)，其固定安装于第一Z向滑台(61)上。6.根据权利要求1所述的一种全自动绕线机，其特征在于:所述运送机构(2)包括: 立柱(20)，其固定安装于机架(I)上； Y向平台(21)，其与立柱(20)相固接； 第二 Y向驱动电机(23)，其安装于Y向平台(21)上； 第二Y向滑台(26)，其滑动连接于Y向平台(21)上，所述第二Y向驱动电机(23)通过滚珠丝杠副驱动第二Y向滑台(26)沿Y向平台(21)做Y向运动； 升降台(27)，其位于第二 Y向滑台(26)下方，借助于升降机构实现升降； 用于夹持工装的夹持器(285)，其安装于升降台(27)上； 所述升降台(27)运动至转盘(44)正上方时，所述转盘(44)的轴线与夹持器(285)的轴线相重合。7.根据权利要求6所述的一种全自动绕线机，其特征在于:所述升降机构包括: 第二 Z向驱动电机(28)，其安装于第二 Y向滑台(26)上； 主动带轮，其与第二 Z向驱动电机(28)的转轴相连接； 从动带轮(281)，其与第二 Y向滑台(26)转动连接并通过皮带(280)与主动带轮相连接； 螺母(282 )，其与从动带轮(281)相固接，随同从动带轮(281) —起转动； Z向导杆(284)，其穿过第二Y向滑台(26)并与第二Y向滑台(26)滑动连接，其底端与升降台(27)相连接； Z向丝杆(283)，其穿装于螺母(282)中与螺母(282)组成滚珠丝杠副，所述Z向丝杆(283)底端与升降台(27)相固接。8.根据权利要求6所述的一种全自动绕线机，其特征在于:所述绕线辅助机构包括: 第三Y向驱动电机(70)，其安装于Y向平台(21)上； 第三Y向滑台(71)，其滑动连接于Y向平台(21)上，所述第三Y向驱动电机(70)通过滚珠丝杠副驱动第三Y向滑台(71)做Y向运动； 第三X向驱动电机(76)，其安装于第三Y向滑台(71)上； 第三X向滑台(77)，其滑动连接于第三Y向滑台(71)上，所述第三X向驱动电机(76)通过滚珠丝杠副驱动第三X向滑台(77)做X向运动； 第三Z向驱动电机(74)，其安装于第三X向滑台(77)上； 第三Z向滑台(73)，其滑动连接于第三X向滑台(77)上，所述第三Z向驱动电机(74)通过滚珠丝杠副驱动第三Z向滑台(73)做Z向运动； 拨叉(78)，其固接于第三Z向滑台(73)上。9.根据权利要求8所述的一种全自动绕线机，其特征在于:所述切断机构包括: 第一 Z向气缸(80)，其固定安装于第三Y向滑台(71)上； 第四Z向滑台(81)，其安装于第一Z向气缸(80)上并在第一Z向气缸(80)的驱动下做升降运动； 第二 Z向气缸(82)，其固定安装于第四Z向滑台(81)上； 连杆(83 )，其顶端与第二Z向气缸(82)的缸筒相固接，底端固接有向上的切刃(87); 第一滑块(86)，其套装于连杆(83)上并与连杆(83)滑动连接，所述第一滑块(86)底部弯折形成弯折部(88); 第二滑块(85)，其与第二 Z向气缸(82)的气缸杆(84)相连接，所述第二滑块(85)与第一滑块(86)滑动连接； 所述弯折部(88)的顶面与第二滑块(85)的底面之间形成线头夹紧区(8a); 所述第一滑块(86)的底面与切刃(87)之间形成切断区(Sb)。10.根据权利要求1至9任一项所述的一种全自动绕线机，其特征在于:所述转盘(44)为两个，所述转动机构还包括:第二主动同步带轮、第二从动同步带轮、第二同步带(43)，两个转盘(44)分别与第二主动同步带轮和第二从动同步带轮相连接，所述第二主动同步带轮与第二从动同步带轮通过第二同步带(43)相连接，所述第二主动同步带轮与转动电机的转轴相连接。
【专利摘要】本发明涉及一种绕线机，尤其是一种全自动绕线机。其包括：机架、用于承载骨架的工装、用于夹持并运送工装的运送机构、转动机构、用于将工装与转盘固定于一起的定位机构、与转动机构共同动作将漆包线绕于工装上的骨架的绕线机构、在绕线过程中用于将漆包线规整于骨架上的绕线辅助机构和在绕线完毕后用于切断漆包线并夹紧切断的漆包线的线头的切断机构。它自动化程度高，效率高，绕线过程无需工人的参与，通过定位块与定位槽之间的配合及定位孔与定位柱之间的配合容易使工装与骨架相结合或相脱离，通过弹性涨紧套和头芯的配合容易使工装与转盘之间相结合或相脱离，结构简单、稳定、精确、可靠。
【IPC分类】B65H67/04, B65H54/02, B65H65/00, B65H75/24
【公开号】CN105645175
【申请号】
【发明人】李学强
【申请人】中特科技工业(青岛)有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年3月31日