。第一活动臂30带着贴附着胶带的胶带辊轮34附在片材表面，片材开始转动后，带动胶带辊轮34和胶带盘33进行转动，伸缩夹槽23转动停止，粘胶完毕。片材收卷完成后，收卷电机25停止。此时，第二伸缩杆32缩回带动第二活动臂31抬起，第二活动臂31前端装有齿状刀片35，第二活动臂31抬起后，齿状刀片35便将胶带割断，收卷粘胶带完成。最后将封粘好的片材吐出。
[0035]如图7所示，所述片材自动放料机构4和所述商标印制机构5之间的机台I上设有片材导槽37，所述片材导槽37通过调节丝杠38平行设置在所述机台I两侧。通过设置片材导槽37，有效避免片材在机台I的传送过程中存在偏移造成片材在切断的时候片材前后不平行的问题，避免了切角尺寸偏差大的缺陷。通过在机台I两边安装了片材导槽37，片材通过导槽37就保证了片材倒角的尺寸和两边的对称性。同时，片材导槽37通过调节丝杠38连接，这样就可以根据片材规格进行宽度的调整，大大增加了实用性。
[0036]如图8所示，片材烘干机构8由六组热风机组成，热风可以大大提高风干速度。片材由一号机械手2带到片材烘干机构8进行烘干。一号机械手2将片材顺利运送到片材烘干机构8后，自动回到原始工位，等待下一片材的运送。
[0037]与此同时，所述热缩片材全自动打卷包装设备还包括红外感应装置，所述红外感应装置设置在所述一号机械手2起始运动位置，所述红外感应装置同时与所示牵引机13、所述一号机械手2电连接。通过设置红外感应装置，片材前端到达指定位置时，红外感应装置发出信号，传送辊轮14传送停止，随后一号机械手2夹住片材向前输送。
[0038]在本发明中，具体生产流程为:首先将片材一端伸入片材自动放料机构4，一开始先由牵引机13自动牵引推送片材向前，将片材推送至一号机械手2处后，牵引机13自动停止;然后一号机械手2将片材夹住，带动片材向前移动，移动到商标印制机构5进行商标印制;商标印制完成后，一号机械手2带动片材移动到片材切断机构6进行裁剪，设备通过程序设定，将片材裁剪长度设定在固定值;切刀19将片材切断之后，一号机械手2自动将片材夹送到片材切倒角机构7进行倒角;之后，一号机械手2将片材输送到片材烘干机构8，进行干燥;然后继续由二号机械手12带动片材到片材收卷机构9，二号机械手12将片材深入伸缩夹槽23进行收卷，之后伸缩夹槽23启动将片材收卷完成。收卷完成后，自动封粘胶带，然后伸缩夹槽23自动收起，片材整道包装工序完成。
[0039]以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制;凡本行业的普通技术人员均可按说明书所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。
【主权项】
1.一种热缩片材全自动打卷包装设备，包括机台(I)，其特征在于:还包括片材传输机构、片材卷料固定架(3 )、片材自动放料机构(4 )、商标印制机构(5 )、片材切断机构(6 )、片材切倒角机构(7 )、片材烘干机构(8 )、片材收卷机构(9 )、粘胶机构(1 )和片材出料机构，所述片材卷料固定架(3)设置在所述机台(I)前端，所述片材出料机构设置在机台(I)后端，所述片材自动放料机构(4)、商标印制机构(5)、片材切断机构(6)、片材切倒角机构(7)、片材烘干机构(8 )、片材收卷机构(9 )、粘胶机构(10)依次通过机台(I)连接，所述片材传输机构包括一号机械手(2)和二号机械手(12)，所述一号机械手(2)设置在所述片材自动放料机构(4)和片材烘干机构(8)之间带动热缩片材向前移动，所述二号机械手(12)设置在所述片材烘干机构(8 )和片材出料机构之间带动热缩片材向前移动。2.根据权利要求1所述的热缩片材全自动打卷包装设备，其特征在于:所述片材自动放料机构(4)包括设置在机台(I)上的牵引机(13)，所述牵引机(13)的前端设置有片材传送辊轮(14)。3.根据权利要求2所述的热缩片材全自动打卷包装设备，其特征在于:所述商标印制机构(5)包括设置在机台(I)上的固定架(15)，所述固定架(15)上方设有升降气缸(16)，所述升降气缸(16)的底部输出端设有在固定架(15)内部活动升降的印制夹具(17)，所述印制夹具(17)内部设有左右移动的印制刮板(18)。4.一种权利要求3所述热缩片材全自动打卷包装设备，其特征在于:所述片材切断机构(6)包括垂直设置在机台(I)上方活动升降的切刀(19)和设置在机台(I)下方的活动板(20)，所述机台(I)上设有供切刀(19)与所述活动板(20)活动接触的切割间隙，所述活动板(20 )通过复位弹簧(21)和转动连接杆(22 )实现切割后弹性复位。5.根据权利要求4所述热缩片材全自动打卷包装设备，其特征在于:所述片材收卷机构(9)包括两个设置在机台(I)上用于转动收卷的伸缩夹槽(23)，所述两伸缩夹槽(23)相对伸缩设置，所述夹槽的端部设有转动齿轮(24)，所述转动齿轮(24)与收卷电机(25)通过链条(26)转动传动，所述夹槽贯穿转动齿轮(24)在转动齿轮(24)外侧设置有伸缩气缸(27)，所述伸缩气缸(27)设置在所述机台(I)外侧。6.根据权利要求5所述热缩片材全自动打卷包装设备，其特征在于:所述片材收卷机构(9)还包括活动压板(28)，所述活动压板(28)悬空设置在所述夹槽上方。7.根据权利要求6所述热缩片材全自动打卷包装设备，其特征在于:所述粘胶机构(10)包括第一伸缩杆(29)、第一活动臂(30)、第二伸缩杆(32)和第二活动臂(31)，所述第一活动臂(30)、第二活动臂(31)、第二伸缩杆(32)成对设置，所述第一活动臂(30)呈“门”字型倾斜设置，所述第二活动臂(31)设置在机台(I)的两侧，所述第一活动臂(30)通过第二伸缩杆(32)与所述第二活动臂(31)伸缩连接，所述第一伸缩杆(29)与所述第一活动臂(30)“门”字型顶部横梁连接，所述第一活动臂(30)前端设有胶带盘(33)和胶带辊轮(34)，所述第二活动臂(31)前端装有齿状刀片(35)。8.根据权利要求7所述热缩片材全自动打卷包装设备，其特征在于:所述片材卷料固定架(3 )和所述牵引机(13 )之间设有行程触碰开关(36 )。9.根据权利要求8所述热缩片材全自动打卷包装设备，其特征在于:所述片材自动放料机构(4)和所述商标印制机构(5)之间的机台(I)上设有片材导槽(37)，所述片材导槽(37)通过调节丝杠(38)平行设置在所述机台(I)两侧。10.根据权利要求9所述热缩片材全自动打卷包装设备，其特征在于:所述热缩片材全自动打卷包装设备还包括红外感应装置，所述红外感应装置设置在所述一号机械手(2)起始运动位置，所述红外感应装置同时与所示牵引机(13)、所述一号机械手(2)电连接。
【专利摘要】本发明公开了一种热缩片材全自动打卷包装设备，包括机台、片材传输机构、片材卷料固定架、片材自动放料机构、商标印制机构、片材切断机构、片材切倒角机构、片材烘干机构、片材收卷机构、粘胶机构和片材出料机构，所述片材传输机构包括一号机械手和二号机械手，所述一号机械手设置在所述片材自动放料机构和片材烘干机构之间带动热缩片材向前移动，所述二号机械手设置在所述片材烘干机构和片材出料机构之间带动热缩片材向前移动。本发明的热缩片材全自动打卷包装设备具有生产效率高、产品质量好、生产成本低和产品一致性优的特点。
【IPC分类】B65H26/06, B65H18/26, B65H18/08, B65H21/02, B65B61/02, B65H16/06, B65H35/06, B65H20/16
【公开号】CN105645150
【申请号】
【发明人】伍竹清, 徐焕辉, 加绍成
【申请人】长园长通新材料股份有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年3月23日