口，气缸5-4的活塞杆伸出时，电机支架5-1带动各个辊筒至水平位置，此时拨叉5-19上部卡设于弧形缺口中。
[0022]托盘装置6包括托盘架6-1，托盘架6-1两端均固定有第一平衡轴6-2，所述第一平衡轴6-2上通过无油润滑轴承6-4转动设置第二链条连接扣16，第一平衡轴6-2外端轴径上依次设有平衡梁6-6、第一深沟球轴承6-3，所述平衡梁6-6前端转动连接第二平衡轴6-7，第二平衡轴6-7上转动连接第一链条连接扣8，第二平衡轴6-7外端轴径上设有第二深沟球轴承 6-5 ο
[0023]如图3~5所示，外链条张紧装置14包括第一张紧架14-1，第一张紧架14-1上设有第一导向键14-2，第一导向键14-2之间设有第一张紧丝杆14-3，第一导向键14-2上滑动配合第一张紧块14-4，第一张紧块14-4同时配合连接于第一张紧丝杆14-3上，所述第一张紧块14-4上下两端面分别通过一个螺母14-6锁紧固定，所述第一张紧块14-4上通过固定轴转动连接下外链条过渡轮14-5。
[0024]如图6?8所示，内链条张紧装置15包括第二张紧架15-1，所述第二张紧架15-1上设有第二导向键15-2，带座轴承15-3滑动设置于所述第二导向键15-2上，第二导向键15-2下部安装板上螺纹连接第二张紧杆15-4，第二张紧杆15-4上端与带座轴承15-3固定连接，所述带座轴承15-3上转动设置内链条张紧轴15-7，下外链轮15-5与下内链轮15-6固定于内链条张紧轴15_7上。
[0025]本发明的工作过程如下:驱动轴4由动力驱动进行转动，驱动轴4在转动过程中，带动外侧链轮10、内侧链轮11同步转动，外侧链轮10带动外侧链条9转动，内侧链轮11带动内侧链条12转动，外侧链条9与内侧链条12两者同步转动，用于输送物体的托盘装置6在内侧链条9与外侧链条12的作用下沿着设定的导轨循环移动，循环移动的托盘装置6与每楼层对应位置的水平输送装置5相配合作用，并在电气控制程序下，最终实现每楼层间物体高速输送工作。
[0026]本发明产品中的水平输送装置6通过气缸5-4的作用使得电机支架5-1带动各个辊筒，向下进行90度反装，此时托盘装置6可以顺利上下循环移动;在需要将托盘装置6上的物品输送到相应楼层时，将各个辊筒调节至水平输送状态，托盘装置6下行，托盘架6-1的支撑杆与各个辊筒相互间隔布置，确保托盘装置6移动时，与水平输送装置6互不干涉，托盘装置6下行，从水平输送装置6中穿过时，托盘装置6上的物体落入辊筒上，第二减速电机5-2带动第二链条5-13转动，第二链条5-13带动第二辊筒5-16、第三辊筒5-17进行转动，第四辊筒5-18、第一辊筒5-15两者在第一链条5-12、第三链条5-14的作用下进行转动。辊筒在转动过程中完成对物品的输送作业。
【主权项】
1.一种多进多出高效循环提升机，其特征在于:包括升降机框架(1)，升降机框架(I)内部设有外侧导轨(2)、内侧导轨(3)，所述外侧导轨(2)、内侧导轨(3)两者沿竖直方向分别均布设置若干个水平输送装置(5)，每个水平输送装置(5)均能在水平面与向下的竖直面的范围内转动，内侧导轨(3)与外侧导轨(2)的重叠区域下部设有内链条张紧装置(15)，所述内链条张紧装置(15)包括张紧架(15-1)及转动设置于所述张紧架(15-1)上的内链条张紧轴(15-7)，所述内链条张紧轴(15-7)两端分别安装下外链轮(15-5)，所述内链条张紧轴(15-7)上对应于两个下外链轮(15-5)的内侧轴上分别安装一个下内链轮(15-6);内侧导轨(3)与外侧导轨(2)的重叠区域上部转动设有驱动轴(4)，所述驱动轴(4)两端分别安装一个外侧链轮(10)，驱动轴(4)上对应于两个外侧链轮(10)的内侧轴上分别安装一个内侧链轮(11);所述外侧导轨(2)的左侧上部转动设置外链条过渡轮(7)，外侧导轨(2)的左侧下部转动设置外链条张紧装置(14)，所述内侧导轨(3)的右侧上下两端转角处分别转动设置内链条过渡轮(13);所述外链条过渡轮(7)、外侧链轮(10)、下外链轮(15-5)及外链条张紧装置(14)上张紧设置外侧链条(9);所述内侧链轮(11)、内链条过渡轮(13)及下内链轮(15-6)上张紧设置内侧链条(12);托盘装置(6)左端通过第一链条连接扣(8)与外侧链条(9)相连接，且托盘装置(6)左端置于外侧导轨(2)的轨道中，托盘装置(6)右端通过第二链条连接扣(16)与内侧链条(12)相连接，且托盘装置(6)右端置于内侧导轨(3)的轨道中；托盘装置(6)的支撑杆(6-1)与水平输送装置(5)的辊筒(5-3)相互间隔设置。2.如权利要求1所述的多进多出高效循环提升机，其特征在于:所述水平输送装置(5)包括电机支架(5-1)、气缸(5-4)，电机支架(5-1)顶部安装第二减速电机(5-2)，第二减速电机(5-2)的输出端安装主动链轮(5-5)，电机支架(5-1)侧部转动设置第一辊筒(5-15)、第二辊筒(5-16)、第三辊筒(5-17)、第四辊筒(5-18)，所述第一辊筒(5-15)端部安装第六从动链轮(5-11)，第二辊筒(5-16)端部安装第四从动链轮(5-9)、第五从动链轮(5-10)，第三辊筒(5-17)端部安装第二从动链轮(5-7)、第三从动链轮(5-8)，第四辊筒(5-18)端部安装第一从动链轮(5-6)，所述第一从动链轮(5-6)、第二从动链轮(5-7)上张紧设置第一链条(5-12)，所述第四从动链轮(5-9)、第六从动链轮(5-11)上张紧设置第三链条(5-14)，所述主动链轮(5-5)、第三从动链轮(5-8)、第五从动链轮(5-10)上张紧设置第二链条(5-13)，气缸(5-4)的活塞杆端固定拨叉(5-19)，拨叉(5-19)与转动板(5-3)—端转动连接，转动板(5-3)另一端与电机支架(5-1)端部相连接。3.如权利要求1所述的多进多出高效循环提升机，其特征在于:所述托盘装置(6)包括托盘架(6-1)，托盘架(6-1)两端均固定有第一平衡轴(6-2)，所述第一平衡轴(6-2)上通过无油润滑轴承(6-4)转动设置第二链条连接扣(16)，第一平衡轴(6-2)外端轴径上依次设有平衡梁(6-6)、第一深沟球轴承(6-3)，所述平衡梁(6-6)前端转动连接第二平衡轴(6-7)，第二平衡轴(6-7)上转动连接第一链条连接扣(8)，第二平衡轴(6-7)外端轴径上设有第二深沟球轴承(6-5)。4.如权利要求1所述的多进多出高效循环提升机，其特征在于:所述外链条张紧装置(14)包括第一张紧架(14-1)，第一张紧架(14-1)上设有第一导向键(14-2)，第一导向键(14-2)之间设有第一张紧丝杆(14-3)，第一导向键(14-2)上滑动配合第一张紧块(14-4)，第一张紧块(14-4)同时配合连接于第一张紧丝杆(14-3)上，所述第一张紧块(14-4)上下两端面分别通过一个螺母(14-6)锁紧固定，所述第一张紧块(14-4)上通过固定轴转动连接下外链条过渡轮(14-5)。5.如权利要求1所述的多进多出高效循环提升机，其特征在于:所述内链条张紧装置(15)包括第二张紧架(15-1)，所述第二张紧架(15-1)上设有第二导向键(15-2)，带座轴承(15-3)滑动设置于所述第二导向键(15-2)上，第二导向键(15-2)下部安装板上螺纹连接第二张紧杆(15-4)，第二张紧杆(15-4)上端与带座轴承(15-3)固定连接，所述带座轴承(15-.3 )上转动设置内链条张紧轴(15-7 )，下外链轮(15-5 )与下内链轮(15-6 )固定于内链条张紧轴(15-7)上。
【专利摘要】本发明涉及提升机，涉及一种多进多出高效循环提升机，包括升降机框架，升降机框架内部设有外侧导轨、内侧导轨，所述外侧导轨、内侧导轨两者沿竖直方向分别均布设置若干个水平输送装置，每个水平输送装置均能在水平面与向下的竖直面的范围内转动，内侧导轨与外侧导轨的重叠区域下部设有内链条张紧装置，所述内链条张紧装置包括张紧架及转动设置于所述张紧架上的内链条张紧轴，所述内链条张紧轴两端分别安装下外链轮，所述内链条张紧轴上对应于两个下外链轮的内侧轴上分别安装一个下内链轮。该提升机可以实现多进多出，有效解决货物进出口形式单一的问题。
【IPC分类】B65G1/127, B65G23/44
【公开号】CN105645012
【申请号】
【发明人】仲鸿毅
【申请人】无锡君毅自动化科技有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年3月15日