电动势感测单元40感测到的该脚踏车行驶过程中的人力输入状态来 控制该齿轮变速单元50调整至对应当前行驶路段坡度的档位，同时控制该动力辅助单元 60开启或关闭。
[0016] 请参阅图2,本发明还提供一种变速控制方法，该方法包括： 步骤Sl :该重力感测单元30感测该脚踏车当前行驶路段的坡度； 步骤S2 :该电动势感测单元40感测该脚踏车行驶过程中的人力输入状态； 步骤S3 :该控制单元10依据该重力感测单元30或/和该电动势感测单元40的感测 结果，控制该齿轮变速单元50变速，W及控制该动力辅助单元60开启或关闭。此步骤至少 包括如下子步骤： 当该重力感测单元30感测该脚踏车当前行驶路段为平地，且该电动势感测单元40产 生的感应电动势基本上保持在一稳定范围之内，则该控制单元10控制该齿轮变速单元50 调整至平移档位，同时关闭该动力辅助单元60。
[0017] 当该重力感测单元30感测该脚踏车当前行驶路段为上坡，且该电动势感测单元 40产生的感应电动势较平地时下降超过一预设变化量时，则由该控制单元10控制该齿轮 变速单元50调整至爬坡档位，同时控制该动力辅助单元60开启。
[0018] 当该重力感测单元30感测该脚踏车当前行驶路段为下坡时，由于脚踏板停止不 动，故该感应电动势为零，该控制单元10控制该齿轮变速单元50调整至下坡档位，同时控 制该动力辅助单元60关闭。
[0019] 所述变速控制装置100通过该重力感测单元30感测该脚踏车当前行驶路段的坡 度，同时由该电动势感测单元40产生的感应电动势变化量来确定骑行者人力输入的状态， 该控制单元10在根据该脚踏车当的前行驶路线坡度或/和骑行者人力输入的状态来控制 该齿轮变速单元50调整至对应当前行驶路段坡度的档位，同时控制该动力辅助单元60开 启或关闭，有效避免在开启动力辅助功能时直接采用扭力感测器无法准确感测人力输入强 度的问题。
[0020] W上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非是对本发明作任何形式上的限定。另 夕F，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，运些依据本发明精神所做的变 化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。
【主权项】
1. 一种变速控制装置，应用于脚踏车中，以根据脚踏车的行车状态进行变速控制，其特 征在于：该变速控制装置包括控制单元、齿轮变速单元、动力辅助单元、以及重力感测单元 与电动势感测单元中的至少一个，该控制单元与该重力感测单元、电动势感测单元、齿轮变 速单元及动力辅助单元均电性连接，该电动势感测单元用于感测该脚踏车行驶过程中人力 输入状态的变化，该重力感测单元用于感测该脚踏车行驶路段的坡度，该控制单元根据该 坡度或/和该人力输入状态的变化控制该齿轮变速单元变速以及控制该动力辅助单元开 启或关闭。2. 如权利要求1所述的变速控制装置，其特征在于：该电动势感测单元包括一磁铁及 一闭合导体回路，该磁铁与闭合导体回路之一固定于该脚踏车的一中轴附近，该闭合导体 回路与磁铁另一在该中轴的直接或间接带动下相对于该磁铁/闭合导体回路运动，该闭合 导体回路切割该磁铁的磁力线并产生一感应电动势，该控制单元根据该感应电动势的变化 判断骑行者人力输入状态的变化。3. 如权利要求2所述的变速控制装置，其特征在于：该重力感测单元通过感测该脚踏 车行驶过程中的倾斜角度确定当前行驶路段的坡度，并对应输出一组坡度数据至该控制单 元，该控制单元根据该坡度的不同判断该脚踏车当前行驶路段为平地、上坡或下坡。4. 如权利要求3所述的变速控制装置，其特征在于：当该重力感测单元感测该脚踏车 当前行驶路段为平地，且该电动势感测单元产生的感应电动势保持在一稳定范围之内，该 控制单元控制该齿轮变速单元调整至一平移档位，同时关闭该动力辅助单元。5. 如权利要求3所述的变速控制装置，其特征在于：当该重力感测单元感测该脚踏车 当前行驶路段为上坡，且该电动势感测单元产生的感应电动势较平地时下降超过一预设变 化量时，该控制单元控制该齿轮变速单元调整至一爬坡档位，同时控制该动力辅助单元开 启。6. 如权利要求3所述的变速控制装置，其特征在于：当该重力感测单元感测该脚踏车 当前行驶路段为下坡，且该电动势感测单元产生的感应电动势为零时，该控制单元控制该 齿轮变速单元调整至下坡档位，同时控制该动力辅助单元关闭。7. 如权利要求1所述的变速控制装置，其特征在于：该变速控制装置还包括显示及接 口单元，该显示及接口单元包括一触控面板和一接口，该触控面板用于输入变速控制参数 及显示脚踏车当前行车状态，该接口用于与一手持无线终端通信。8. -种变速控制方法，应用于脚踏车中，以根据脚踏车的行车状态进行变速控制，该方 法包括： 感测该脚踏车当前行驶路段的坡度； 感测该脚踏车行驶过程中的人力输入状态； 根据当前行驶路段的坡度或/和人力输入状态进行变速控制。9. 如权利要求8所述的变速控制方法，其特征在于：当该脚踏车当前行驶路段的坡度 为平地，且人力输入状态保持在一稳定范围内，则控制该脚踏车至一平移档位，并关闭该脚 踏车的一动力辅助单元。10. 如权利要求9所述的变速控制方法，其特征在于：当该脚踏车当前行驶路段的坡度 为上坡，且人力输入状态下降超过一预设变化量，则控制该脚踏车至一爬坡档位，并开启该 动力辅助单元。11.如权利要求9所述的变速控制方法，其特征在于：当该脚踏车当前行驶路段的坡度 为下坡，且人力输入状态为零，则控制该脚踏车至一下坡档位，并关闭该动力辅助单元。
【专利摘要】一种变速控制装置，应用于脚踏车中，以根据脚踏车的行车状态进行变速控制，该变速控制装置包括控制单元、齿轮变速单元、动力辅助单元、以及重力感测单元与电动势感测单元中的至少一个，该控制单元与该重力感测单元、电动势感测单元、齿轮变速单元及动力辅助单元均电性连接，该电动势感测单元用于感测该脚踏车行驶过程中人力输入状态的变化，该重力感测单元用于感测该脚踏车行驶路段的坡度，该控制单元根据该坡度或/和该人力输入状态的变化控制该齿轮变速单元变速以及控制该动力辅助单元开启或关闭。另，本发明还提供一种变速控制方法。所述变速控制装置及方法能实现脚踏车可靠的变速控制。
【IPC分类】B62M6/50, B62M25/08
【公开号】CN105644703
【申请号】
【发明人】陈昱丞
【申请人】深圳富泰宏精密工业有限公司, 群迈通讯股份有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2014年11月10日