一种油门瞬变工况驾驶性评价方法及系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001] 本发明设及汽车电子控制技术领域，尤其设及一种油口瞬变工况驾驶性评价方法 W及油口瞬变工况驾驶性评价系统。
【背景技术】
[0002] 整车驾驶性评价是整车开发过程中重要环节，目前国内各汽车公司通常采用主观 评价方法，即通过驾驶员对整车驾驶舒适性的主观感受进行评价。主观评价包括定性评价 和定量评价，定性评价一般指整车之间驾驶性相对优劣的比较，定量评价一般采用主观评 分法，即把整车主观驾驶感受用数值化的评分进行等级划分。
[0003] 即使是采用定量主观评价法，也会受驾评员驾驶水平、屯、理期望、疲劳程度差异性 影响，评价结果往往相差较大，为了得到更客观真实评价结果往往需要大量样本，工作量较 大。
[0004] 目前德国宝马、奥地利AVLW及国内大多数车企及机构对驾驶性采用的定量主观 评价方法通常为10点评分法，该方法通过驾评员对驾评车辆的驾驶感受将车辆的驾驶性划 分为10个等级，通常将5分作为分界线，6分W上表示整车驾驶性可接受，如表1所示。
[0006] 表 1
[0007] 现有技术的主观评价方法存在W下的缺点：
[000引1、受不同驾评员驾驶水平、屯、理期望、疲劳程度等因素影响较大，评分结果相差较 大。
[0009] 2、为了得到更客观真实的评价结果，往往需要大量驾评样本数量和重复性工作， 工作量较大。
[0010] 3、难W发现一些细微的驾驶性差异和问题。
【发明内容】
[0011] 本发明实施例的目的是提供一种油口瞬变工况驾驶性评价方法及系统，能够有效 克服现有的主观评价方法存在的问题，使评价结果更为客观和准确。
[0012] 本发明实施例提供了 一种油口瞬变工况驾驶性评价方法，包括步骤：
[0013] 实时采集车辆行驶时的整车信号；
[0014] 基于采集到的所述整车信号判定油口瞬变工况，其中，所述油口瞬变工况包括急 踩油口工况和急松油口工况；
[0015] 分别计算每个所述油口瞬变工况下的多个评价指标，得到每个所述油口瞬变工况 下的每个评价指标计算值；
[0016] 通过W下公式计算得到每个所述油口瞬变工况下的每个评价指标的评分结果:Y = -AXlg(XXB)+C，其中，X为每个评价指标计算值，且X〉0;Y为每个评价指标的评分结果， 且1 ^ 10;A、B、C为预先根据车辆进行标定后确定的系数；
[0017] 通过W下公式计算得到每个所述油口瞬变工况的综合评价结果:F=(ai*b*Y(l) + a2*(l-b)*b巧（2) + ……+an-i*(l-b)n-2*b 巧（n-l)+an*(l-b)n-i 巧（n))/(ai*b+a2*(l-b)*b +……+an-i*(l-b广2*b+an*(l-b广1);其中，F为每个所述油口瞬变工况对应的综合评价结 果，Y(n)为由低到高排序后的第n个评价指标的评分结果，Y(1)<Y(2)<……<Y(n);an为第n 个评价指标的预设的固定权重，b为评价指标的导向权重，且0.5<b<l;
[0018] 将每个所述油口瞬变工况的时间段、每个评价指标计算值、每个评价指标的评分 结果W及综合评价结果输出。
[0019] 作为上述方案的改进，所述整车信号包括车速、油口踏板开度、制动踏板和挡位； 其中，
[0020] 所述急踩油口工况的判别条件需同时满足：（1)挡位不为零且恒挡位；（2)、油口踏 板开度增加幅值大于6%; (3)、油口踏板开度变化率满足平均1秒内大于踏板总开度的 100% ; (4)、车速大于零;（5)、制动踏板完全松开；
[0021] 所述急松油口工况的判别条件需同时满足：（1)挡位不为零且恒挡位；（2)、油口踏 板开度减小量大于6%; (3)、油口踏板开度变化率满足平均1秒内减少100%油口开度；（4)、 松油口后油口位置保持不变持续1.5s W上。
[0022] 作为上述方案的改进，所述评价方法还包括步骤：
[0023] 根据踏板踩下后保持的时间长度与阔值的比较结果，进一步将所述急踩油口工况 判定为短急踩油口工况和常规急踩油口工况。
[0024] 作为上述方案的改进，所述阔值为1秒。
[0025] 作为上述方案的改进，所述整车信号还包括加速度;所述评价方法还包括步骤：
[0026] 根据所述急踩油口前车辆行驶的加速度将所述短急踩油口工况进一步判定为加 速中短急踩油口工况、匀速中短急踩油口工况和减速中短急踩油口工况，并将所述常规急 踩油口工况进一步判定为加速中常规急踩油口工况、匀速中常规急踩油口工况和减速中常 规急踩油口工况；
[0027] 根据所述急踩油口前车辆行驶的加速度将所述急松油口工况进一步判定为加速 中急松油口工况、匀速中急松油口工况和减速中急松油口工况。
[0028] 作为上述方案的改进，每个所述油口瞬变工况下的多个评价指标包括四个：响应 时间指标、突变强度指标、冲击强度指标和抖振强度指标，其中：
[0029] 响应时间指标为急踩油口或急松油口瞬间至加速度曲线变化到最大振幅的50% 时所需的时间；
[0030] 突变强度指标为急踩油口或急松油口后加速度曲线变化斜率绝对值的最大值；
[0031] 冲击强度指标为急踩油口或急松油口后加速度曲线出现的第一个震荡振幅；
[0032] 抖振强度指标为急踩油口或急松油口后加速度曲线出现第一个震荡之后的连续 五个低频震荡振幅之和。
[0033] 作为上述方案的改进，实时采集频率为lOOHz。
[0034] 本发明实施例对应提供了 一种油口瞬变工况驾驶性评价系统，包括：
[0035] 数据采集模块，用于实时采集车辆行驶时的整车信号；
[0036] 工况判定模块，基于采集到的所述整车信号判定油口瞬变工况，其中，所述油口瞬 变工况包括急踩油口工况和急松油口工况；
[0037] 指标计算模块，用于分别计算每个所述油口瞬变工况下的多个评价指标，得到每 个所述油口瞬变工况下的每个评价指标计算值；
[0038] 指标评分模块，通过W下公式计算得到每个所述油口瞬变工况下的每个评价指标 的评分结果:Y = -AXlg(XXB)+C，其中，X为每个评价指标计算值，且X〉0;Y为每个评价指标 的评分结果，且1含Y含10;A、B、C为预先根据车辆进行标定后确定的系数；
[0039] 权重计算模块，通过W下公式计算得到每个所述油口瞬变工况的综合评价结果:F =(ai*b*Y (1) +曰2* (1 -b) *b*Y (2)+……+an-i* (1 -b)。_2帥*￥ (n-1) +a。* (1 _b) n-i*Y (n)) / (ai*b+ B2* (I -b) *b+……+an-i* (I -b广2*b+an* (I-b)n-i);其中，F为每个所述油口瞬变工况对应的综 合评价结果，Y(n)为由低到高排序后的第n个评价指标的评分结果，Y(1)<Y(2)<……<Y(n); an为第n个评价指标的预设的固定权重，b为评价指标的导向权重，且0.5<b< 1;
[0040] 输出模块，用于将每个所述油口瞬变工况的时间段、每个评价指标计算值、每个评 价指标的评分结果W及综合评价结果输出。
[0041] 作为上述方案的改进，所述整车信号包括车速、油口踏板开度、制动踏板和挡位； 其中，
[0042] 所述急踩油口工况的判别条件需同时满足：（1)挡位不为零且恒挡位；（2)、油口踏 板开度增加幅值大于6%; (3)、油口踏板开度变化率满足平均1秒内大于踏板总开度的 100% ; (4)、车速大于零;（5)、制动踏板完全松开；
[0043] 所述急松油口工况的判别条件需同时满足：（1)挡位不为零且恒挡位；（2)、油口踏 板开度减小量大于6%; (3)、油口踏板开度变化率满足平均1秒内减少100%油口开度；（4)、 松油口后油口位置保持不变持续1.5s W上。
[0044] 作为上述方案的改进，所述工况判定模块进一步用于：
[0045] 根据踏板踩下后保持的时间长度与阔值的比较结果，进一步将所述急踩油口工况 判定为短急踩油口工况和常规急踩油口工况。
[0046] 作为上述方案的改进，所述阔值为1秒。
[0047] 作为上述方案的改进，所述整车信号还包括加速度;所述工况判定模块进一步用 于：
[0048] 根据所述急踩油口前车辆行驶的加速度将所述短急踩油口工况进一步判定为加 速中短急踩油口工况、匀速中短急踩油口工况和减速中短急踩油口工况，并将所述常规急 踩油口工况进一步判定为加速中常规急踩油口工况、匀速中常规急踩油口工况和减速中常 规急踩油口工况；
[0049] 根据所述急踩油口前车辆行驶的加速度将所述急松油口工况进一步判定为加速 中急松油口工况、匀速中急松油口工况和减速中急松油口工况。
[0050] 作为上述方案的改进，每个所述油口瞬变工况下的多个评价指标包括四个：响应 时间指标、突变强度指标、冲击强度指标和抖振强度指标，其中：
[0051] 响应时间指标为急踩油口或急松油口瞬间至加速度曲线变化到最大振幅的50% 时所需的时间；
[0052] 突变强度指标为急踩油口或急松油口后加速度曲线变化斜率绝对值的最大值；
[0053] 冲击强度指标为急踩油口或急松油口后加速度曲线出现的第一个震荡振幅；
[0054] 抖振强度指标为急踩油口或急松油口后加速度曲线出现第一个震荡之后的连续 五个低频震荡振幅之和。
[0055] 作为上述方案的改进，实时采集频率为lOOHz。
[0056] 与现有技术相比，本发明公开的油口瞬变工况驾驶性评价方法W及系统，通过实 时采集车辆行驶时的整车信号进行油口瞬变工况判定，并通过指标计算、评分计算W及权 重计算等得到每个油口瞬变工况下的客观评价结果并输出。因此，实施本发明具有W下效 果：
[0057] 1、消除了主观评价方法中不同驾评员驾驶水平、屯、理期望、疲劳程度等因素影响， 使驾驶