[0076]If = K2 (Vs-VsO-Vf)+Ifo Vs > Vs0
[0077]If= Ifo Vs<Vso(I)
[0078]公式(I)中，K2是防滑刹车控制盒电压电流增益;Vs是刹车指令电压信号;VsQ是刹车指令电压信号静态值;Ifo是电液压力伺服阀死区电流;Vf是防滑电压信号。
[0079]根据公式(I)得到电压电流增益K2= 13.33mA/V0
[0080]步骤五、确定电液压力伺服阀输出的刹车压力对应的电压信号Vp
[0081]飞机刹车系统选用量程为25MPa的某型号压力传感器，压力传感器输出的电流信号为4?20mA。
[0082]当飞机刹车系统刹车压力为1MPa时，压力传感器输出电流为10.4mA。压力传感器输出的电流信号经电流电压转换器转换成电压信号％并输入防滑刹车控制盒，电压信号Vp的转换方法见公式(4)。
[0083]Vp = K3 (Ip-1p0)+Vp0 IP>IPo
[0084]Vpo = K3Ipo Ip=<Ipo (4)
[0085]公式中:IP是压力传感器输出电流信号;VP是电液压力伺服阀输出的刹车压力对应的电压信号；IPQ是刹车压力不大于1.2MPa时压力传感器输出的电流信号;Vpq是刹车压力不大于1.2MPa时电压信号;K3是通过电流电压转换器将压力传感器输出电流信号^转换成电液压力伺服阀输出的刹车压力对应的电压信号Vp的放大增益。
[0086]本实施例中，当电液压力伺服阀输出的刹车压力不大于1.2MPa时，压力传感器输出电流信号IPo = 4mA;电流电压转换器输出的电压信号Vpq= IV。
[0087 ]电液压力伺服阀输出I OMPa刹车压力时，压力传感器输出电流信号IP = 1.4mA。电流电压转换器电流/电压增益Κ3 = 250 Ω。电流电压转换器输出电压信号￥[) = 2.65￥。
[0088]步骤六、根据压力信号确定实际的刹车指令转换增益K4:
[0089]当飞行员刹车脚蹬踩到底时，刹车指令传感器输出的刹车指令电压信号1= 1.8乂?5.4V，刹车指令电压信号对应的刹车压力为OMPa?I OMPa ；压力传感器检测OMPa?I OMPa的刹车压力，电流电压转换器把压力传感器输出的电流信号转换成电压信号，电流电压转换器输出电压Vp= IV?2.65V。
[0090 ]公式(5)给出实际刹车压力对应的刹车指令电压信号:
[0091]Vsp = K4(Vp-Vp0)+Vspo Vp > Vp0
[0092]VspO = VsO Vp= < Vp0(5)
[0093]公式中:VSP是实际刹车压力对应的指令;Vspq是刹车压力不大于1.2MPa时刹车压力对应的指令信号;K4是实际刹车压力对应刹车指令转换增益。
[0094]本实施例中，实际刹车压力确定的指令信号最小值为Vspq=1.8V，最大值为5.4V。刹车压力OMPa?I OMPa时;对应的电流电压转换器输出的电压是IV?2.65V。
[0095 ]本实施例中防滑刹车系统输出的刹车压力P = I OMPa时，电流电压转换器输出电压VP = 2.65V。当防滑刹车系统输出的刹车压力不大于1.2MPa时，电流电压转换器输出电压Vp0= 1V。根据公式(5)得出刹车指令转换增益K4=2.182。
[0096]步骤七、确定刹车压力相对误差ΛΡ
[0097]飞机刹车过程中，通过压力传感器检测刹车系统输出的实际刹车压力；并把该压力信号转换成电压信号。把转换的电压信号与指令传感器输出的电压进行比较，计算出两个电压信号的差值，即刹车压力误差，通过公式(6)确定刹车压力误差。
[0098]Ap=(Vs-Vsp)/Vs = 1-VSP/VS(6)
[0099]公式中:1是刹车指令电压信号;Vsp是输出刹车压力对应的实际指令信号；ΛΡ是刹车压力误差。
[0100]通过公式(6)计算出刹车压力误差，本实施例中要求刹车压力误差为±15%，刹车压力误差超出±15%认为电液压力伺服阀故障。
[0101]步骤八、确定刹车压力校正后防滑刹车控制盒输出的刹车压力控制电流If1
[0102]通过公式(7)确定刹车压力校正后防滑刹车控制盒输出的刹车压力控制电流IF1。
[0103]Ifi = K2(1+Ap)(Vs-Vs0-Vf)+If0 Vs > Vs0
[0104]Ifi = Ifo Vs < Vs0(7)
[0105]根据步骤七确定刹车压力相对误差ΛΡ，防滑刹车控制盒根据刹车压力相对误差Λρ调整防滑刹车控制盒输出的电液压力伺服阀控制电流If1，电液压力伺服阀根据防滑刹车控制盒输出的伺服阀控制电流In输出刹车压力P1，从而实现了压力校正。
[0106]步骤九、确定压力校正后电液压力伺服阀输出刹车压力P1
[0107]根据防滑刹车控制盒压力校正后输出的刹车压力控制电流，通过公式(2)确定刹车压力。
[0108]本实例中确定的防滑刹车系统刹车压力为Pi = 1 MP a。
[0109]通过所述过程，确定了防滑刹车系统压力校正方法。本实施例弥补刹车指令与刹车压力之间的偏差，提高刹车系统刹车压力与刹车指令的一致性，提高刹车系统控制精度，使刹车压力满足刹车系统的设计要求。
【主权项】
1.一种刹车系统刹车压力校正方法，其特征在于，具体过程是: 步骤一、确定防滑刹车系统回油压力Po 飞机刹车系统的回油压力不大于2MPa; 步骤二、确定电液压力伺服阀压力增益K1和死区电流Ifo 根据确定的回油压力后根据公式⑶确定电液压力伺服阀压力增益仏和死区电流Ifo: Po = KiIfo (3) 步骤三、确定防滑刹车控制盒输出的控制电流If 根据飞机对防滑刹车系统刹车性能的要求确定防滑刹车系统输出的刹车压力，当防滑刹车系统回油压力Po、电液压力伺服阀压力增益K1和死区电流Ifo确定后，通过公式(2)确定防滑刹车控制盒输出的控制电流If ； P = Ki(If-1fo)+Po (2) 步骤四、确定防滑刹车控制盒电压电流增益1(2 根据确定的防滑刹车控制盒输出的控制电流If和死区电流Ifo，通过公式(I)确定防滑刹车控制盒电压电流增益K2; 防滑刹车控制盒输出控制电流:If = K2 (Vs-VsO-Vf)+Ifo Vs >Vs0If=Ifo Vs<Vs0(I) 公式(I)中，K2是防滑刹车控制盒电压电流增益;Vs是刹车指令电压信号;VsQ是刹车指令电压信号静态值;Ifo是电液压力伺服阀死区电流;Vf是防滑电压信号； 步骤五、确定电液压力伺服阀输出的刹车压力对应的电压信号Vp压力传感器输出的电流信号经电流电压转换器转换成电压信号％并输入防滑刹车控制盒，电压信号％的转换方法见公式(4);Vp = K3( Ip-1p0)+Vp0 Ip> IpO VpO = K3IpO Ιρ=<Ιρθ (4) 公式中:I p是压力传感器输出电流信号;Vp是电液压力伺服阀输出的刹车压力对应的电压信号；IpQ是刹车压力不大于1.2MPa时压力传感器输出的电流信号;Vpq是刹车压力不大于1.2MPa时电压信号;K3是通过电流电压转换器将压力传感器输出电流信号Ip转换成电液压力伺服阀输出的刹车压力对应的电压信号Vp的放大增益； 步骤六、根据压力信号确定实际的刹车指令转换增益K4: 当飞行员刹车脚蹬踩到底时，刹车指令传感器输出的刹车指令电压信号￥8 = 1.8V?5.4V，刹车指令电压信号对应的刹车压力为OMPa?1MPa;压力传感器检测OMPa?1MPa的刹车压力，电流电压转换器把压力传感器输出的电流信号转换成电压信号，电流电压转换器输出电压Vp=IV?2.65V; 公式(5)给出实际刹车压力对应的刹车指令电压信号:Vsp = K4(Vp-VpO)+VspO Vp>VpOVspO一VsO Vp=<VpO (5) 公式中:vsp是实际刹车压力对应的指令;Vspq是刹车压力不大于1.2MPa时刹车压力对应的指令信号;K4是实际刹车压力对应刹车指令转换增益； 步骤七、确定刹车压力相对误差ΛΡ 所述的刹车压力相对误差Λρ是转换的电压信号与指令传感器输出的电压信号的差值；过公式(6)确定刹车压力误差； Δρ= (Vs-Vsp)/Vs= 1-Vsp/Vs (6) 公式中:1是刹车指令电压信号;Vsp是输出刹车压力对应的实际指令信号;Λρ是刹车压力误差； 步骤八、确定刹车压力校正后防滑刹车控制盒输出的刹车压力控制电流1^通过公式(7)确定刹车压力校正后防滑刹车控制盒输出的刹车压力控制电流In;Ifi = K2(1+Ap)(Vs-Vso-Vf)+Ifo Vs>Vs0 Ifi=Ifo Vs<Vs0 (7) 根据步骤七确定刹车压力相对误差Λρ，防滑刹车控制盒根据刹车压力相对误差Λρ调整防滑刹车控制盒输出的电液压力伺服阀控制电流In，电液压力伺服阀根据防滑刹车控制盒输出的伺服阀控制电流In输出刹车压力P1，从而实现了压力校正； 步骤九、确定压力校正后电液压力伺服阀输出刹车压力P1 根据防滑刹车控制盒压力校正后输出的刹车压力控制电流，通过公式(2)确定刹车压力。2.如权利要求1所述刹车系统刹车压力校正方法，其特征在于，飞机防滑刹车系统刹车压力P = 1MPa，防滑电压信号Vf电压为OV?3.6V，刹车指令电压信号Vs = 1.8V?5.4V。3.如权利要求1所述刹车系统刹车压力校正方法，其特征在于，当飞行员没有踩刹车脚蹬时，刹车指令电压信号Vs = 1.8V;当飞行员把刹车脚蹬踩到底时，刹车指令电压信号Vs =5.4Vo4.如权利要求1所述刹车系统刹车压力校正方法，其特征在于，电液压力伺服阀输出I OMPa刹车压力时，压力传感器输出电流信号IP = 1.4mA;电流电压转换器电流/电压增益K3= 250 Ω ;电流电压转换器输出电压信号￥[) = 2.65￥。5.如权利要求1所述刹车系统刹车压力校正方法，其特征在于，确定的指令信号最小值为Vsp0= 1.8V，最大值为5.4V ；刹车压力OMPa?1MPa时;对应的电流电压转换器输出的电压是IV?2.65V; 当防滑刹车系统输出的刹车压力P= 1MPa时，电流电压转换器输出电压VP = 2.65V; 当防滑刹车系统输出的刹车压力不大于1.2MPa时，电流电压转换器输出电压Vpq = IV。
【专利摘要】一种刹车系统刹车压力校正方法，以刹车指令信号Vs确定的刹车压力为基准刹车压力。将机轮刹车压力输出到防滑刹车控制盒，基准刹车压力与防滑刹车系统输出的刹车压力进行比较、综合控制后再输出压力校正后的刹车指令信号。通过该压力校正后的指令信号控制电液压力伺服阀输出刹车压力，实现刹车压力校正，从而减小基准刹车压力与实际刹车压力之间的差值，同时减小飞机两侧机轮实际刹车压力之间的压力差值。通过刹车压力校正的方法使飞机左机轮的刹车压力和右机轮的刹车压力一致，使飞机防滑刹车系统刹车压力与防滑刹车控制盒输出的控制电流一致，防止飞机偏航、甚至偏出跑道，保证飞机刹车安全。
【IPC分类】B60T13/74
【公开号】CN105644543
【申请号】
【发明人】刘忠平, 韩亚国, 亢敏
【申请人】西安航空制动科技有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年2月4日