的切换基座转动，从而实现在切换基座自由外端设置的下热铆头切换在另一角度位置获取铆管的目的。通过顶动竖直导向槽沿水平顶杆的水平的滑移轨道向外运动。
[0017]上述的铆装结构，顶铆升降座侧边还有竖向导柱，竖向导柱设有导向槽，切换基座自由端设有导向轴承，导向轴承可定位在导向槽升降导向。当切换基座自转扣入顶铆托台上，由顶铆升降座带动向上的同时，导向轴承扣入导向槽中限制切换基座实现竖直直线运动的技术效果。
[0018]上述的铆装结构，切换基座设有提供自转动力的弹簧。弹簧连接机架底板和切换基座或底板和转动块。通过弹簧使切换基座保持往顶铆升降座方向的转动力，当铆头装置接收装订铆管后自动转动到与顶铆升降座连动位置，通过顶铆升降座推动铆头装置上升进行热铆铆装。
[0019]—种全自动装订机，包括所述的铆装结构。
[0020]本发明采用上述结构后，切换基座定位在竖直导柱下部可转动运动，外侧面设置转动齿轮与转齿相齿合连动，切换基座定位在竖直导柱上可升降运动，切换基座升降铆装时通过竖向导柱的导向槽升降导向。当切换基座自转扣入顶铆托台上，由顶铆升降座带动向上的同时，导向轴承扣入导向槽中限制切换基座实现竖直直线运动，使下热铆头向上与上热铆头加热使装订铆管上下端形成铆头装订紧装订物。在顶铆升降座初始状态时，通过动力装置推动向下运动，顶铆升降座通过转动切换装置将下降力转换为转动作用力连接铆头装置转动，使下热铆头的接管针在与送管筒相对位置接收装订铆管。当应用在切换上热铆头和刀垫之间水平错位运动，以实现在钻孔时将刀垫切换至与钻刀竖直相对。在钻孔完成后将上热铆头切换出与下热铆头竖直相对进行热铆铆装的目的。利用转动切换装置将升降座的下降力转换为转动作用力可以单独带动上述的下热铆头或上热铆头或两者同时切换的技术效果。当两都同时连动时，在设置带从动齿轮的转动连杆连接转动齿轮的转动动力，带动转动连杆转动切换上热铆头和刀垫之间水平错位运动。
[0021 ]本发明与现有技术相比具有下述优点:具有连动结构简单、紧凑，布局合理，切换灵活，传动合理、连接稳定和联动效果好等优点。
【附图说明】
[0022]下面将结合附图中的具体实施例对本发明作进一步地详细说明，但不构成对本发明的任何限制。
[0023]图1是本发明具体实施方案一的立体结构示意图；
[0024]图2是图1另一角度结构示意图；
[0025]图3是图1的正面结构示意图；
[0026]图4是图1的左视结构示意图；
[0027I图5是图1的俯视结构示意图；
[0028I图6是图4的剖面结构示意图；
[0029]图7是本发明具体实施方案二的立体结构示意图；
[0030]图8是图7另一角度结构示意图；
[0031]图9是图7的正面结构示意图；
[0032]图10是图7的右视结构示意图；
[0033]图11是图7的俯视结构不意图；
[0034]图12是图11的A-A剖面结构示意图；
[0035]图13是本发明具体实施方案三的立体结构示意图；
[0036]图14是图13另一角度结构示意图；
[0037]图15是图14的正面结构示意图；
[0038]图16是图15的俯视结构示意图；
[0039]图17是本发明整体结合实施方式的正面结构示意图；
[0040]图18是图17的左视结构示意图；
[0041]图19是图18的剖面结构示意图。
【具体实施方式】
[0042]如图1?图19所示，一种铆装结构，包括顶铆升降座1、动力装置2、下铆头装置3a、上铆头装置3b和转动切换装置4，动力装置2连接顶铆升降座I升降，上升时推动下铆头装置3a上升顶铆、下降时连接转动切换装置4转换下降力为转动作用力分别或结合连接下铆头装置3a、上铆头装置3b和刀垫装置3c的切换。
[0043]下铆头装置3a、上铆头装置3b和刀垫装置3c之间设有相结合连接的转动连杆3d，转动切换装置4转换下降力为转动作用力连接转动连杆3d转动。
[0044]下铆头装置3a包括竖直导柱3al、切换基座3a2和下热铆头3a3，切换基座3a2定位下热铆头3a3沿竖直导柱3al可转动和升降，顶铆升降座I设有侧面顶铆托台la，切换基座3a2自由端可自转定位在顶铆托台Ia上，切换基座3a2设有转动齿轮3a4，转动切换装置4转换下降力为转动作用力连接转动齿轮3a4转动。
[0045]动力装置2包括电机2a、竖直丝杆2bl，电机2a连接竖直丝杆2bl转动，顶铆升降座I设有螺孔可升降螺接在竖直丝杆2bl上。
[0046]动力装置2包括电机2a、水平顶杆4dl、定位座4d2、上铰杆4d3和下铰杆4d4，顶铆升降座I设有通孔、可升降定位在竖直导杆2b2上，水平顶杆4dl通过定位座4d2可滑移定位、输出端设有竖直导向槽4d5，上铰杆4d3和下铰杆4d4其中一端通过铰接轴4d6相铰接连接、另一端分别与顶铆托台Ia和机架可转动连接，铰接轴4d6可滑动定位在竖直导向槽4d5上，电机2a连接水平顶杆4dl水平滑移。
[0047]上铆头装置3b包括压纸块3bl和上热铆头3b2，上热铆头3b2设置在压纸块3bl中可水平运动，转动连杆3d连接上热铆头3b2水平运动切换。
[0048I刀垫装置3c可水平运动设置在工作台面上，转动连杆3d连接刀垫装置3c水平运动切换。
[0049]转动连杆3d上分别设有与转动切换装置4、上铆头装置3b和刀垫装置3c连动的连动齿轮3dl，连动齿轮3dl连接刀垫装置3c与上热铆头3b2水平错位运动切换。
[0050]顶铆托台Ia的下侧设有锲面lb，转动切换装置4包括水平移动块4a和转动块4b，水平移动块4a—端设有推动轴承4al、另一端为推动端4a2，转动块4b通过定心轴4b3可转动定位、一端设有拨动端4bl、另一端设有转齿4b2，顶铆升降座I通过锲面Ib与推动轴承4al相锲合连动，推动端4a2与拨动端4bl相连动，转齿4b2与转动齿轮3a4相齿合。
[0051]顶铆升降座I另一侧面设有斜向导槽lc，转动切换装置4包括竖向摆杆4c、水平连杆4d、转动块4b，竖向摆杆4c上端铰接在机架上、下端为摆动端4cl、其间设有定位在斜向导槽Ic的拨动柱4c2，转动块4b通过定心轴4b3可转动定位、一端设有拨动端4bl、另一端设有转齿4b2，顶铆升降座I通过斜向导槽Ic与拨动柱4c2相锲合连动，水平连杆4d两端分别与摆动端4cl和拨动端4bl连接，转齿4b2与转动齿轮3a4相齿合。
[0052]转动切换装置4包括水平移动块4a和转动块4b，转动块4b通过定心轴4b3可转动定位、一端设有拨动端4bl、另一端设有转齿4b2，竖直导向槽4d5下侧设有锲面，水平移动块4a一端与竖直导向槽4d5的锲面相锲合、另一端与拨动端4bl相连接，转齿4b2与转动齿轮3a4相齿合。
[0053]顶铆升降座I侧边还有竖向导柱5，竖向导柱5设有导向槽5a，切换基座3a2自由端设有导向轴承3bl，导向轴承3bl可定位在导向槽5a升降导向。
[0054]切换基座3a2设有提供自转动力的弹簧3a5。
[0055]如图1?图6所示，连接顶铆升降座的连动结构的实施方案一，顶铆升降座I设有侧面顶铆托台la、顶铆托台Ia的下侧设有锲面Ib，切换基座3a2自由端可自转定位在顶铆托台Ia上，转动切换装置4包括水平移动块4a、转动块4b，切换基座3a2设有转动齿轮3a4，水平移动块4a—端设有推动轴承4al、另一端为推动端4a2，转动块4b通过定心轴4b3可转动定位、一端设有拨动端4bl、另一端设有转齿4b2，顶铆升降座I通过锲面Ib与推动轴承4al相锲合连动，推动端4a2与拨动端4bl相连动，转齿4b2与转动齿轮3a4相齿合。
[0056]如图7?图12所示，连接顶铆升降座的连动结构的实施方案二，顶铆升降座I 一侧面设有顶铆托台la、另一侧面设有斜向导槽lc，切换基座3a2自由端可自转定位在顶铆托台Ia上，转动切换装置4包括竖向摆杆4c、水平连杆4d、转动块4b，切换基座3a2设有转动齿轮3a4，竖向摆杆4c上端铰接在机架上、下端为摆动端4cl、其间设有定位在斜向导槽Ic的拨动柱4c2，转动块4b通过定心轴4b3可转动定位、一端设有拨动端4bl、另一端设有转齿4b2，顶铆升降座I通过斜向导槽Ic与拨动柱4c2相锲合连动，水平连杆4d两端分别与摆动端4cl和拨动