1后端开有圆槽，圆槽内装有气轴83，气轴83外侧通过轴承831装在转轴81的圆槽内，气轴83外侧有轴承盖装在圆槽外侧，气轴83另一端贯穿传动箱51，气轴83内部开有气道84，气道84与气孔82联通，气轴83外端通过托架固定在传动箱51外侧且气轴83外侧有空气接头连接气轴83的气道84，转轴83上一圈开有若干个出气孔85且转轴81上设计有若干排，转轴81上装有橡皮套筒8。出气孔85与气孔82联通。
[0017]图4和图6，所述的第三传动机构6包括传动箱61、大齿轮62、小齿轮63、轴承64，传送箱装在第三驱动电机3的前端，第三驱动电机3的驱动轴位于传送箱61内上部，驱动轴前端装有小齿轮63，小齿轮63前端通过轴承4装在传送箱61上，印版滚筒9的转轴91后端装于传动箱61内，转轴91后端装有大齿轮62，大齿轮62前端有夹紧环65套在转轴上且固定在大齿轮62上，转轴91与传动箱61之间装有轴承，大齿轮62与小齿轮63啮合连接，转轴91中间开有气孔92，转轴91后端开有圆槽，圆槽内装有气轴93，气轴93外侧通过轴承装在转轴91的圆槽内，气轴93外侧有轴承盖装在圆槽外侧，气轴93另一端贯穿传动箱61，气轴93内部开有气道，气道与气孔联通，气轴93外端通过托架固定在传动箱61外侧且气轴93外侧有空气接头连接气轴93的气道，转轴91上一圈开有若干个出气孔94且转轴91上设计有若干排，转轴91上装有印版套筒9。出气孔94与气孔92联通。
[0018]本发明使用时，通过三个独立的伺服电机一一对应驱动连接压印套筒、橡皮套筒、印版套筒，压印套筒、橡皮套筒、印版套筒之间驱动频率通过伺服电机控制，准确无误，有效的防止之间的传动现象，同时橡皮套筒、印版套筒的转轴内设计气孔和出气孔且通过后面的气轴连接外界的压缩空气输入，橡皮套筒、印版套筒安装的时候，通入压缩空气，压缩空气进入气轴的气道，再进入转轴的气孔内，最后从出气孔内喷出，对橡皮套筒、印版套筒内壁进行吹气，产生气胀，把橡皮套筒、印版套筒的内圈扩开(橡皮套筒、印版套筒的内部采用材质柔软的材料制作形成，例如PU材料，这样在压缩空气作用下，会挤压变形)，这样橡皮套筒、印版套筒就很容易装入转轴上，停止供气，橡皮套筒、印版套筒内壁自然恢复收缩，就会紧紧抱紧转轴，不会松脱，当需要更换橡皮套筒、印版套筒时，可以通过气胀方式快速取下更换套筒，节省时间，提高工作效率。
【主权项】
1.印刷机伺服驱动装置，其特征在于，它包括:第一驱动电机、第二驱动电机及第三驱动电机，所述第一驱动电机通过第一传动机构与压印滚筒相连，第二驱动电机通过第二传动机构与橡皮滚筒相连，第三驱动电机通过第三传动机构与印版滚筒相连;所述压印滚筒、橡皮滚筒及印版滚筒在印刷机组中由下至上分布，相邻的两个滚筒间相切，所述第一驱动电机、第二驱动电机及第三驱动电机分别设于其对应的滚筒的端部;所述第一驱动电机、第二驱动电机及第三驱动电机为伺服电机;所述的第二传动机构包括传动箱、大齿轮、小齿轮、轴承，传送箱装在第二驱动电机的前端，第二驱动电机的驱动轴位于传送箱内上部，驱动轴前端装有小齿轮，小齿轮前端通过轴承装在传送箱上，橡皮滚筒的转轴后端装于传动箱内，转轴后端装有大齿轮，大齿轮前端有夹紧环套在转轴上且固定在大齿轮上，转轴与传动箱之间装有轴承，大齿轮与小齿轮啮合连接，转轴中间开有气孔，转轴后端开有圆槽，圆槽内装有气轴，气轴外侧通过轴承装在转轴的圆槽内，气轴外侧有轴承盖装在圆槽外侧，气轴另一端贯穿传动箱，气轴内部开有气道，气道与气孔联通，气轴外端通过托架固定在传动箱外侧且气轴外侧有空气接头连接气轴的气道，转轴上一圈开有若干个出气孔且转轴上设计有若干排，转轴上装有橡皮套筒，出气孔与气孔联通。2.根据权利要求1所述的印刷机伺服驱动装置，其特征是所述的第一传动机构包括传动箱、大齿轮、小齿轮、衬套、夹紧环、轴承、控油环，传动箱装在第一驱动电机前端，第一驱动电机的驱动轴前端位于传动箱内下部，压印滚筒的转轴后端装在传动箱内上部，转轴后端装有大齿轮，驱动轴前端装有小齿轮，大齿轮与小齿轮啮合连接，大齿轮前端装有夹紧环在转轴后端且夹紧环通过螺钉与大齿轮固定在一起，转轴与传动箱之间装有轴承，轴承内侧有控油环装在传动箱与转轴之间，转轴后端装有衬套，转轴中间外侧装有压印滚筒。3.根据权利要求1所述的印刷机伺服驱动装置，其特征是所述的第三传动机构包括传动箱、大齿轮、小齿轮、轴承，传送箱装在第三驱动电机的前端，第三驱动电机的驱动轴位于传送箱内上部，驱动轴前端装有小齿轮，小齿轮前端通过轴承装在传送箱上，印版滚筒的转轴后端装于传动箱内，转轴后端装有大齿轮，大齿轮前端有夹紧环套在转轴上且固定在大齿轮上，转轴与传动箱之间装有轴承，大齿轮与小齿轮啮合连接，转轴中间开有气孔，转轴后端开有圆槽，圆槽内装有气轴，气轴外侧通过轴承装在转轴的圆槽内，气轴外侧有轴承盖装在圆槽外侧，气轴另一端贯穿传动箱，气轴内部开有气道，气道与气孔联通，气轴外端通过托架固定在传动箱外侧且气轴外侧有空气接头连接气轴的气道，转轴上一圈开有若干个出气孔且转轴上设计有若干排，转轴上装有印版套筒，出气孔与气孔联通。4.一种根据上述任意一条权利要求实现印刷机无级长度印刷的方法，其特征在于， (1)当印品长度减少0-5%时，需要第二驱动电机和第三驱动电机速度同步控制橡皮滚筒和印版滚筒同步旋转，第二驱动电机和第三驱动电机速度相对于第一驱动电机的速度提高0-5%，这样印品长度就会相对于原来印品长度减少0-5%; (2)当印品长度增加0-5%时，需要第二驱动电机和第三驱动电机速度同步控制橡皮滚筒和印版滚筒同步旋转，第二驱动电机和第三驱动电机速度相对于第一驱动电机的速度降低0-5%，这样印品长度就会相对于原来印品长度增加0-5%。
【专利摘要】本发明涉及一种印刷机伺服驱动装置及其无级长度印刷的方法。它包括：第一驱动电机、第二驱动电机及第三驱动电机，第一驱动电机通过第一传动机构与压印滚筒相连，第二驱动电机通过第二传动机构与橡皮滚筒相连，所述压印滚筒、橡皮滚筒及印版滚筒在印刷机组中由下至上分布，相邻的两个滚筒间相切，所述第一驱动电机、第二驱动电机及第三驱动电机分别设于其对应的滚筒的端部；第一驱动电机、第二驱动电机及第三驱动电机为伺服电机；优点是设计简单，使用方便，采用伺服电机一对一单独驱动压印套筒、橡皮套筒、印版套筒，减少之间相互传动，橡皮套筒和印版套筒内设计气孔辅助安装，可以快速安装或拆卸，快速更换不同尺寸规格，提高工作效率。
【IPC分类】B41F13/008
【公开号】CN105644131
【申请号】
【发明人】沈祖军, 丁正祥
【申请人】如皋市中罗印刷机械有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年12月31日