]图6为主控制器结构示意图。
[0032]附图标记说明:1、主控制器2、端子自动折弯装置2-1、基板2-2、端子折弯压紧定位机构2-21、顶压缸2-22、导轨2-23、滑座2-24、压板2_3、导向块2_31、槽轨2-4、端子折弯机构2-41、立向折弯机构2-411、底侧折弯气缸2-412、立向折弯端头
2-42、侧向折弯机构2-421、侧边折弯气缸2-422、侧向折弯端头2_5、排料机构2-51、排料气缸2-52、顶出块2-6、固定座2-61、滑槽2_7、滑座2_71、卡槽一 2-72、阶梯位2-8、连接器一 2-9、气缸固定板2-10、连接端头2_11、连接器二 2-111、卡槽二 2-112、卡槽三2-12、定位镶件二 2-13、导向块2-131、出料导槽2_132、L型压板2-14、连接器三3、端子自动装配与废料切除装置3-1、端子送料机构3-11、端子导料板3-12、压板二 3-13、导料板二 3-14、连接器三3_2、支架送料机构3_21、支架导料板3-22、压板一 3-23、导料板一 3-3、端子废料切断机构3_31、端子切断气缸
3-32、端子切刀组件3-4、支架废料切断机构3-41、支架切断气缸3_42、支架切刀组件3-5、装配压紧定位机构3-51、支撑脚3-52、装配压紧气缸固定板3_53、压紧气缸3-
54、压紧气缸挂钩3-55、压料块 4、焊接装置5、电极导通检测装置。
【具体实施方式】
[0033]以下结合具体实施例对本技术方案作详细的描述。
[0034]如图1所示，本发明是一种手机喇叭支架的加工方法，它包括如下步骤:
[0035]a、备料，通过注塑机制备喇叭支架，冲床冲压出端子；
[0036]b、分别将喇叭支架和端子送入端子装配、废料切除设备，将端子装入喇叭支架后，自动将喇叭支架和端子的废料切除；
[0037]C、将装配有端子的喇叭支架送入焊接设备的冶具工装进行焊接处理；
[0038]d、将焊接好端子的喇叭支架送入导通检测机自动进行电极导通检测。
[0039]在所述步骤b中，在端子装配前需要对端子进行折弯工序。。
[0040]如图1-图6所示，以下是与所述加工方法对应的手机喇叭支架的加工设备，它包括机架及其上设置的输送装置、主控制器1、由主控制器连接驱动的端子自动折弯装置2、端子自动装配与废料切除装置3、焊接装置4和电极导通检测装置5;
[0041]端子自动折弯装置2、端子自动装配与废料自动切除装置3、焊接装置4和电极导通检测装置5依次设置;输送装置连接于端子自动折弯装置、端子自动装配与废料自动切除装置、焊接装置和电极导通检测装置之间；
[0042]端子自动折弯装置2包括基板2-1及其上设置的端子折弯压紧定位机构2-2、导向块2-3、端子折弯机构2-4、排料机构2-5和位置传感器一，位置传感器一与控制装置连接，当位置感应器一感应到产品时，发信号给控制装置，通过控制装置控制端子折弯压紧定位机构、端子折弯机构动作，使支架端子折弯、定型，并控制排料机构送出折弯完成的支架产品；导向块2-3上设置有用于依次排列产品的槽轨2-31;端子折弯压紧定位机构2-2包括顶压缸2-21、立向设置在导向块外侧的导轨2-22、活动安装于导轨上的滑座2-23和设置滑座上的压板2-24，顶压缸2-21连接驱动滑座沿导轨上下滑动，压板2-24设置在槽轨2-31的上方;端子折弯机构2-4包括立向折弯机构2-41和侧向折弯机构2-42，立向折弯机构包括底侧折弯气缸2-411、与底侧折弯气缸连接的立向折弯端头2-412，通过底侧折弯气缸带动立向折弯端头上升把支架产品端子部位向上折;侧向折弯机构2-42包括侧边折弯气缸2-421、与侧边折弯气缸连接的侧向折弯端头2-422，通过侧向折弯气缸带动侧向折弯端头水平推出，把端子向上折部位横向折弯定型;排料机构2-5设置在槽轨后侧，包括排料气缸2-51和与排料气缸连接的顶出块2-52，通过排料气缸带动顶出块将槽轨上已加工的产品排出。
[0043]进一步地，所述槽轨2-31的外侧设置有固定座2-6，固定座上活动设置有滑座2-7，该滑座的一端与侧边折弯气缸2-421连接，另一端安装侧向折弯端头，通过侧边折弯气缸顶推滑座沿着固定座滑动，驱使侧向折弯端头对支架产品端子冲压定型。固定座2-6上设置有滑槽2-61，滑座活动设置在滑槽内，滑座的后端设置有卡槽一2-71，卡槽一上活动安装有连接器一 2-8，该连接器一与侧边折弯气缸的活塞杆连接;滑座的前端设置有安装固定侧向折弯立而头的阶梯位2-72。
[0044]进一步地，基板的底部垂直设置有气缸固定板2-9，底侧折弯气缸固定在气缸固定板2-9上，底侧折弯气缸的活塞杆的端部设置有连接组件，立向折弯端头固定在连接组件上。连接组件包括与活塞杆连接的连接端头2-10，与连接端头卡接的连接器二 2-11以及活动安装于连接器二上的定位镶件二 2-12，立向折弯端头固定在定位镶件二上，基板设置有容连接端头穿过的通孔;连接器二 2-11上设置有与定位镶件二对应的卡槽二 2-111和与连接端头对应的卡槽三2-112。排料气缸的顶推方向与槽轨的送料方向垂直，在槽轨的末端设置有导向块2-13，导向块内设置有与顶出块对应的出料导槽2-131，出料导槽的上方设置有L型压板2-132。排料机构的顶出块与排料气缸之间连接有连接器三2-14，顶出块端部设置有U型嵌槽，U型嵌槽的开口设置有向内弯折的定位部，连接器三设置有连接端头与所述U型嵌槽卡接配合。
[0045]端子自动装配与废料自动切除装置3包括端子送料机构3-1、支架送料机构3-2和端子废料切断机构3-3、支架废料切断机构3-4;机架送料机构3-2包括用于排布喇叭支架的支架导料板3-21、设置在支架导料板上方的相互平行的两侧压板一 3-22，支架导料板的端部设置有与其对接的导料板一 3-23;端子送料机构3-1包括用于排布端子的端子导料板3-
11、设置在端子导料板上方的相互平行的两侧压板二 3-12，端子导料板与支架导料板成90度夹角，端子导料板的端部设置有与其对接的导料板二3-13，导料板二上设置有导料块3-14;支架导料板的上方设置有装配压紧定位机构3-5，装配压紧定位机构与控制装置连接，端子导料板的下方设置有端子送料装配机构，喇叭支架送入到预定位置时，装配压紧定位机构对其进行压紧定位后，由端子送料装配机构带动端子插入喇叭支架装配部位;端子废料切断机构3-3包括设置在支架导料板上方的端子切断气缸3-31和由端子切断气缸连接带动的端子切刀组件3-32;支架废料切断机构包括设置在支架导料板上方的支架切断气缸3-41和由支架切断气缸连接带动的支架切刀组件3-42;
[0046]所述装配压紧定位机构3-5包括固定在支架导料板外侧的至少三根支撑脚3-51、固定在支撑脚上方的装配压紧气缸固定板3-52、压紧气缸3-53，压紧气缸固定板设置容压紧气缸的活塞杆穿过的槽口，活塞杆的端部固定有压紧气缸挂钩3-54，压紧气缸挂钩上活动安装有压料块3-55。端子导料板的端部设置有沿其轴向方向设置的