一种皮片打孔器及皮片打孔方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及组织工程技术领域，尤其涉及一种皮片打孔器及皮片打孔方法。
【背景技术】
[0002]在生活中，当皮肤烧伤或遭遇其他的损伤时，可以采用组织工程皮肤来替代受损皮肤，组织工程皮肤是将真皮成纤维细胞与细胞外基质替代物混合制成人工皮肤，或者单纯使用多孔的细胞外基质替代真皮植入创面，然后在上面移植上皮细胞覆盖或待自身上皮覆盖取代病损的皮肤。
[0003]为保证组织工程皮肤与正常皮肤的高度相似及其表皮层在真皮表面的紧密附着，需要在组织工程皮肤上面打上细小的孔，传统的打孔方法是手工操作的，有专门的人员持打孔器在组织工程皮肤上打孔，这种打孔方法效率较低，准确性较差，且工人劳动量较大。
【发明内容】
[0004]本发明的实施例提供一种皮片打孔器及皮片打孔方法，以提高打孔效率以及打孔的准确性，降低工人劳动量。
[0005]为达到上述目的，本发明的实施例提供了一种皮片打孔器，包括:工作台，所述工作台用于放置皮片培养盒；机械手，所述机械手包括移动臂，所述移动臂上设有伸缩臂，所述移动臂可带动伸缩臂相对于工作台表面平行移动，所述伸缩臂可沿垂直于工作台的方向往复移动；针座，所述针座设置于所述伸缩臂靠近工作台的一端，所述针座靠近工作台的表面上设有打孔针。
[0006]本发明实施例提供的皮片打孔器，工作台用于放置皮片培养盒，当需要对培养盒内的皮片打孔时，伸缩臂在移动臂的带动下相对于工作台表面平行移动至皮片的上方，此时，伸缩臂可沿垂直于工作台的方向往复移动，从而带动伸缩臂下端的针座上下移动，使得针座下表面的打孔针上下移动对皮片进行打孔。然后，移动臂带动伸缩臂到达未打孔的皮片的上方，进一步在新的位置打孔，直至培养盒中的皮片全部被打孔，整个打孔过程通过皮片打孔器自动完成，本皮片打孔器不仅可以提高打孔效率及打孔准确性，而且降低了工人劳云力量。
[0007]本发明的实施例还提供了一种皮片打孔方法，包括以下步骤:将放置有待打孔皮片的皮片培养盒放置于皮片打孔器的工作台上；启动机械手，使移动臂带动伸缩臂移动至待打孔皮片的上方，并使伸缩臂上的打孔针与待打孔皮片的打孔位置相对应；伸缩臂带动针座沿垂直于工作台的方向往复移动，使打孔针按照预设的打孔参数在待打孔皮片上打孔。
[0008]本发明实施例提供的皮片打孔方法，当需要对培养盒内的皮片打孔时，先将待打孔皮片的皮片培养盒放置在皮片打孔器的工作台上，然后启动机械手，伸缩臂在移动臂的带动下相对于工作台表面平行移动至皮片的上方，然后将伸缩臂上的打孔针与待打孔皮片的打孔位置相对应，伸缩臂带动针座沿垂直于工作台的方向往复移动，使打孔针按照预设的打孔参数在待打孔皮片上打孔，完成该皮片打孔之后，移动臂带动伸缩臂到达未打孔的皮片的上方，进一步在新的待打孔皮片上打孔，直至培养盒中的皮片全部被打孔，整个打孔过程通过皮片打孔器自动完成，本皮片打孔方法不仅可以提高打孔效率及打孔准确性，而且降低了工人劳动量。
【附图说明】
[0009]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1为本发明实施例皮片打孔器的正视图；
[0011]图2为本发明实施例皮片打孔器的俯视图；
[0012]图3为图1去除机械手后的A向视图；
[0013]图4为本发明实施例皮片打孔器针座的结构示意图；
[0014]图5为本发明实施例皮片打孔器针座本体的结构示意图；
[0015]图6为本发明实施例皮片打孔器针座端盖的结构示意图；
[0016]图7为本发明实施例皮片打孔器打孔针的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0018]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“负压”，为所指处的压力低于工作环境压力的状态，即所指处相对于工作环境具有压强差；术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0019]参照图1，图1为本发明实施例皮片打孔器的一个具体实施例，本实施例皮片打孔器，包括:工作台1，工作台I用于放置皮片培养盒2 ;机械手3，机械手3包括移动臂31，移动臂31上设有伸缩臂32，移动臂31可带动伸缩臂32相对于工作台I表面平行移动，伸缩臂32可沿垂直于工作台I的方向往复移动；针座4，针座4设置于伸缩臂32靠近工作台I的一端，针座4靠近工作台I的表面上设有打孔针5。
[0020]本发明实施例提供的皮片打孔器，工作台I用于放置皮片培养盒2，当需要对培养盒2内的皮片打孔时，伸缩臂32在移动臂31的带动下沿平行于工作台I的方向移动至皮片的上方，此时，伸缩臂32可沿垂直于工作台I的方向往复移动，从而带动伸缩臂32下端的针座4上下移动，使得针座4下表面的打孔针5上下移动对皮片进行打孔。然后，移动臂31带动伸缩臂32到达未打孔的皮片的上方，进一步在新的位置打孔，直至培养盒2中的皮片全部被打孔，整个打孔过程通过皮片打孔器自动完成，本皮片打孔器不仅可以提高打孔效率及打孔准确性，而且降低了工人劳动量。
[0021]参照图1和图2，为了保证皮片在无菌环境下培养，培养盒2上一般设有盒盖21，为了方便盒盖21在皮片打孔之前被移走，和在皮片打孔之后重新密封培养盒2，皮片打孔器设有吸盖装置6，吸盖装置6包括水平移动组件61、竖直移动组件62和吸附组件63，皮片打孔之前，水平移动组件61带动竖直移动组件62和吸附组件63移动至培养盒2的盒盖21上方，竖直移动组件62使吸附组件63沿垂直于工作台I表面的方向向下移动至与盒盖21接触，然后，吸附组件63吸附盒盖21，接着，竖直移动组件62带动吸附组件63沿垂直于工作台I表面的方向向上移动，使盒盖21与培养盒2脱离，然后，水平移动组件61带动竖直移动组件62和吸附组件63相对于工作台I表面平行移动，从而实现将盒盖21从培养盒2上方移走；培养盒2内的皮片全部打孔之后，水平移动组件61带动竖直移动组件62和吸附组件63以及其上的盒盖21在工作台I上方相对于工作台I表面平行移动至培养盒2上方，接着，竖直移动组件62带动吸附组件63沿垂直于工作台I表面的方向向下移动，使盒盖21与培养盒2接触，然后，吸附组件63与盒盖21脱离，盒盖21盖在培养盒2上，此时，盒盖21重新密封培养盒2。由此，可进一步提高打孔工艺的自动化程度，从而提高生产效率。
[0022]参考图2和图3，吸附组件63包括真空发生器(图中未示出)、吸盘631和空气供应器(图中未示出)，吸盘631分别与真空发生器以及空气供应器连通，当需要将盒盖21吸起时，吸盘631的吸附面与盒盖21接触，真空发生器可使吸盘631的吸附面产生负压，从而使盒盖21吸附在吸盘631的吸附面上；当需