杆均连接固定在同步带上;所述驱动组件、第三推杆连接在同步带的第一带体方向36a上，第二推杆连接在同步带的第二带体方向36b上，第一带体方向与第二带体方向相垂直。上述方案是提供一种实现第一推杆31、第二推杆32和第三推杆33同步运动的方法，通过该方法可减少驱动组件34数量，一组驱动组件34即可实现，减少了多组驱动组件34的协调性调整，并协调第一轨道21、第二轨道22和第三轨道23之间的送料步骤一致性。所述第三推杆33通过连杆组件定位在机架I上，机架I上设有第一轴座37，连杆组件包括穿设在第一轴座37上的连杆30，以及设置在连杆上的第二轴座38，以及套设在第一轴座37与第二轴座38之间的连杆上的复位弹簧39;所述连杆两端部分别与同步带36和第三推杆33相连接。
[0021 ]所述研磨组件4包括处于送料轨道两侧的两个研磨轮41，两个研磨轮41滑动定位在同一轴杆48上，两个研磨轮41的转动方向相反，且两个研磨轮41的转动方向均与送料轨道的送料方向相逆。所述研磨轮41的侧壁中部内凹形成纵向定位矩形体物件的定位口 41a，定位口 41a沿其中心处纵向对称，定位口 41a的内壁面倾斜设置作为矩形体物件棱边的研磨工作面。该结构下，同个研磨轮41对矩形体物件上下两条棱边进行研磨时，可保证矩形体物件上下两条棱边研磨的程度相同。此外，同组研磨组件中采用两个结构相同的研磨轮同时加工，可保证矩形体物件上下两面四条棱边研磨的程度均相同。
[0022]两个研磨轮41之间通过弹性拉紧部件42相连接，弹性拉紧部件42的施力方向垂直于送料轨道的送料方向，两个研磨轮41可沿弹性拉紧部件42的施力方向相向或相背移动。两个研磨轮41可相对移动并通过弹性拉紧部件42进行限定，从而实现了两个研磨轮41的间距调节；当矩形体物件由送料轨道送入研磨组件4时，研磨轮41可根据矩形体物件的尺寸进行调整，从而使两侧研磨轮41能够牢牢贴合，实现对矩形体物件的可调节磨边。另外，两个研磨轮41之间还设有限位块43，限位块43限制弹性拉紧部件42的拉伸幅度，通过限位块43可调节弹性拉紧部件42的拉伸幅度，一般是用于限制弹性拉紧部件42的拉紧幅度，在调机时需设定好;从而可防止两研磨轮41距离过近，矩形体物件推入时研磨的切入点太深，造成矩形体物件的棱边端角被过度磨损。需要说明的是，上述弹性拉紧部件42可以是拉簧、弹性拉紧皮筋等具有拉近两个研磨轮41之间距离的弹性部件。
[0023]上述研磨组件4由驱动电机44驱动，驱动电机44通过连轴组件驱动连接研磨轮41，连轴组件包括用于连接驱动齿轮的下转轴45，以及用于连接研磨轮41的上转轴46，以及用于连接下转轴45和上转轴46的万向联轴器47，该结构通过万向联轴器实现了研磨轮41的转动，及两个研磨轮41垂直于送料方向的运动。
[0024]综上所述，该矩形体物件的棱边研磨设备采用设置在送料轨道两侧的研磨轮41对送料轨道内的矩形体物件进行加工，研磨轮41上的定位口 4 Ia可纵向定位矩形体物件，定位口 41a内的研磨工作面可对矩形体物件的棱边进行研磨，从而克服现有技术中对需人工研磨棱边的困境，结合现有的棱面抛光结构，可实现对矩形体的一次性完成表面处理，从而大大提升加工效率。
【主权项】
1.一种矩形体物件的棱边研磨设备，包括机架，以及限定矩形体物件移动的送料轨道，以及推动矩形体物件移动的推料机构，以及设置在送料轨道上的研磨组件;其特征在于:所述研磨组件包括处于送料轨道两侧的两个研磨轮，两个研磨轮的转动方向相反，且两个研磨轮的转动方向均与送料轨道的送料方向相逆;所述研磨轮的侧壁中部内凹形成纵向定位矩形体物件的定位口，定位口的内壁面倾斜设置作为矩形体物件棱边的研磨工作面。2.根据权利要求1所述的一种矩形体物件的棱边研磨设备，其特征在于:两个研磨轮之间通过弹性拉紧部件相连接，弹性拉紧部件的施力方向垂直于送料轨道的送料方向，两个研磨轮可沿弹性拉紧部件的施力方向相向或相背移动。3.根据权利要求2所述的一种矩形体物件的棱边研磨设备，其特征在于:两个研磨轮之间还设有限位块，限位块限制弹性拉紧部件的拉伸幅度。4.根据权利要求1或3所述的一种矩形体物件的棱边研磨设备，其特征在于:所述定位口沿其中心处纵向对称。5.根据权利要求1所述的一种矩形体物件的棱边研磨设备，其特征在于:驱动电机通过连轴组件驱动连接研磨轮;所述连轴组件包括用于连接驱动齿轮的下转轴，以及用于连接研磨轮的上转轴，以及用于连接下转轴和上转轴的万向联轴器。6.根据权利要求1所述的一种矩形体物件的棱边研磨设备，其特征在于:所述送料轨道包括依次设置的第一轨道和第二轨道，第一轨道的轨道方向与第二轨道的轨道方向相垂直，第二轨道的轨道始端与第一轨道的轨道末端相承接;所述第一轨道和第二轨道上均设有研磨组件。7.根据权利要求6所述的一种矩形体物件的棱边研磨设备，其特征在于:所述送料轨道还包括第三轨道，第三轨道的轨道方向与第二轨道的轨道方向相垂直，第三轨道的轨道始端与第二轨道的轨道末端相承接且该承接处设有90°翻转结构，第三轨道上也设有研磨组件。8.根据权利要求7所述的一种矩形体物件的棱边研磨设备，其特征在于:推料机构包括处于第一轨道始端的第一推杆，以及处于第二轨道始端的第二推杆，以及处于第三轨道始端的第三推杆，以及用于驱动第一推杆、第二推杆和第三推杆同步运动的驱动组件。9.根据权利要求8所述的一种矩形体物件的棱边研磨设备，其特征在于:所述第一推杆连接在驱动组件的输出端上，驱动组件的输出端上还连接有通过若干转轮定位的同步带；同步带为循环同步带，第二推杆和第三推杆均连接固定在同步带上;所述驱动组件、第三推杆连接在同步带的第一带体方向上，第二推杆连接在同步带的第二带体方向上，第一带体方向与第二带体方向相垂直。10.根据权利要求7或9所述的一种矩形体物件的棱边研磨设备，其特征在于:第三推杆通过连杆组件定位在机架上，机架上设有第一轴座，连杆组件包括穿设在第一轴座上的连杆，以及设置在连杆上的第二轴座，以及套设在第一轴座与第二轴座之间的连杆上的复位弹簧;所述连杆两端部分别与同步带和第三推杆相连接。
【专利摘要】本发明涉及机械加工设备领域，一种矩形体物件的棱边研磨设备，包括机架，以及限定矩形体物件移动的送料轨道，以及推动矩形体物件移动的推料机构，以及设置在送料轨道上的研磨组件；所述研磨组件包括处于送料轨道两侧的两个研磨轮，两个研磨轮的转动方向相反，且两个研磨轮的转动方向均与送料轨道的送料方向相逆；所述研磨轮的侧壁中部内凹形成纵向定位矩形体物件的定位口，定位口的内壁面倾斜设置作为矩形体物件棱边的研磨工作面。该棱边研磨设备可对矩形体物件进行棱边研磨，克服现有技术中对需人工研磨棱边的困境，结合现有的棱面抛光结构，可实现对矩形体的一次性完成表面处理，从而大大提升加工效率。
【IPC分类】B24B9/04, B24B41/00, B24B27/00, B24B9/00
【公开号】CN105643384
【申请号】
【发明人】张必葵
【申请人】张必葵
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年4月5日