丝杠螺母副23也在刀盘内。
[0059]在本发明实施例1提供的数控三辊定径孔型倒角修形机床中，数控刀架101的主轴1011的轴心与刀盘31的盘心相同；第二伺服电机02的输出轴上固定的传动轴21的轴心与数控刀架1I的主轴1011的轴心相同，这样的设计使得机械结构上的传动链更短，传动的时候动态响应性更好，传动更为精确。
[0060]在本发明实施例1提供的数控三辊定径孔型倒角修形机床中，还包括设置于刀盘31上的对中寻边装置104，对中寻边装置104与数控系统电性连接，对中寻边装置104包括一楔形触头和设置于楔形触头两侧的通电传感元件;在使用该对中寻边装置时，楔形触头的任意一侧与孔型辊边接触时，电流导通，通电传感元件将导通的信号回传给数控系统，数控系统纪录该位置的坐标，这便说明孔型的一侧辊边已经找到，采用同样的方式，能够找到孔型的另一侧辊边，数控系统纪录另一个坐标，然后数控系统进行处理，便能够得到刀片切入的起点坐标，控制刀片插入辊缝，从而完成对中心寻边缘的工作，无需人工观察，手动操作，避免了人工手工的操作失误，提高了寻找中心和边缘的精准性，并且耗时极短。
[0061]在本发明实施例1提供的数控三辊定径孔型倒角修形机床中，还包括:固定不动的加工检测基准校正装置105，加工检测基准校正装置105与数控系统电性连接，通过加工检测基准校正装置能够对刀片的起始伸出径向距离和对中寻边装置的楔形触头位置进行校正，加工检测基准校正装置的具体结构在现有设计中均能够找到，因此，在此不予赘述。
[0062]在采用本发明实施例1提供的的数控三辊定径孔型倒角修形机床对工件进行加工时，包括:
[0063]将本发明实施例1提供的数控三辊定径孔型倒角修形机床放置在现有的老式机床的工件定位夹紧装置对面，老式机床的工件定位夹紧装置上固定有工件机架，工件机架内部放置有工件，使得刀具系统正对于工件机架；
[0064]第三伺服电机驱动运动滑台往工件机架的方向滑动，带动数控刀架往工件机架的方向滑动，进而带动刀具系统往工件机架的方向滑动；
[0065]数控系统控制加工检测基准校正装置和对中寻边装置，通过加工检测基准校正装置，完成对刀片的起始伸出径向距离和对中寻边装置的楔形触头位置进行校正；而后通过对中寻边装置对工件合成孔型的多个辊缝和多个辊边进行找中心和寻边缘的检测，确定刀具系统中的刀片的起点坐标；
[0066]数控系统控制第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机驱动刀具系统中的刀片沿乳辊孔型圆周方向做回转运动，第二伺服电机驱动刀具系统中的刀片沿乳辊孔型径向做径向直线运动，通过旋转轴和直线轴的数控插补运动，两轴联动完成任意圆弧曲线变曲率孔型的修形工作和辊边任意半径圆角的倒角工作。
[0067]实施例2:
[0068]图4是本发明实施例2提供的数控三辊定径孔型倒角修形机床的结构示意图；如图所示，本发明实施例2提供的数控三辊定径孔型倒角修形机床包括:
[0069]用于带动数控刀架201进行滑动的运动滑台202，用于驱动运动滑台202进行滑动的驱动装置(图中未示)，数控刀架201的主轴前端紧固有刀具系统203，用于驱动刀具系统203的第一伺服电机和第二伺服电机，与第一伺服电机和第二伺服电机电性连接的数控系统；
[0070]刀具系统203包括:开设有滑槽的刀盘、设置在滑槽上的可滑动刀座、设置在可滑动刀座上的刀杆以及设置在刀杆前端的刀片;数控刀架的主轴前端紧固于刀盘上；
[0071]第一伺服电机带动双导程蜗杆蜗轮副转动，双导程蜗杆蜗轮副固定在数控刀架201的主轴外围，双导程蜗杆蜗轮副带动数控刀架201的主轴旋转，数控刀架201的主轴带动刀盘做回转运动；
[0072]第二伺服电机带动传动轴和螺旋伞齿轮，螺旋伞齿轮带动滚珠丝杠螺母副推动可滑动刀座做径向运动。
[0073]在本发明实施例2提供的数控三辊定径孔型倒角修形机床中，运动滑台202包括:运动滑台上体2021和运动滑台下体2022，运动滑台上体2021能够在运动滑台下体2022上直线滑行;数控刀架201设置在运动滑台202上，S卩:数控刀架201设置在运动滑台上体2021上且固定，通过运动滑台上体2021的滑动，便能够带动数控刀架201的滑动。
[0074]在本发明实施例2提供的数控三辊定径孔型倒角修形机床中，驱动装置采用数控驱动方式的装置，即:设置有第三伺服电机(图中未示，在运动滑台下体内部)，第三伺服电机与数控系统电性连接，第三伺服电机的输出轴与运动滑台上体固定，两者之间可以设置传动轴，数控系统控制第三伺服电机，从而控制运动滑台的上体滑动与否以及滑动距离，进而带动运动滑台202上的数控刀架201前行或者后退，数控刀架201再带动刀具系统203前行或者后退;驱动装置可以为数控驱动方式的装置也可以为液压驱动方式的装置，但是驱动装置包括这两种但不限于这两种，任何可以驱动运动滑台202滑行的装置都可以。
[0075]在本发明实施例2提供的数控三辊定径孔型倒角修形机床中，刀具系统203的滑槽的朝向与刀片沿孔型径向运动的方向一致，从而限定了设置在滑槽上的可滑动刀座的运动方向，进而保证了刀片能够沿孔型做径向运动；同时，可滑动刀座上设置有卡刀体，卡刀体上设置刀杆。
[0076]在本发明实施例2提供的数控三辊定径孔型倒角修形机床中，第一伺服电机设置在数控刀架201的内部，第一伺服电机的输出轴上设置有双导程蜗杆蜗轮副，双导程蜗杆蜗轮副固定设置在数控刀架201的箱体和主轴的外围，第一伺服电机的输出轴带动双导程蜗杆蜗轮副转动，双导程蜗杆蜗轮副带动数控刀架201的主轴转动，由于数控刀架201的主轴与刀盘固定连接，所以数控刀架201的主轴便能够带动刀盘转动，进而带动刀盘上的刀片做回转运动，刀片的回转运动便能够完成对工件的回转切削工作；另外，第一伺服电机也可以设置在数控刀架的外部，只需保证第一伺服电机能够带动双导程蜗杆蜗轮副转动即可;再有，第一伺服电机与双导程蜗杆蜗轮副之间也可以设置一传动轴，传动轴的增加能够使得两者的强度更好，防止容易损坏。
[0077]在本发明实施例2提供的数控三辊定径孔型倒角修形机床中，第二伺服电机设置在数控刀架的内部，第二伺服电机的输出轴上固定有一传动轴，传动轴的输出端头设置有螺旋伞齿轮，螺旋伞齿轮上设置有滚珠丝杠螺母副，滚珠丝杠螺母副的丝杠上固定有固定件，丝杠上的固定与可滑动刀座固定(或者滚珠丝杠螺母副上的螺母与可滑动刀座固定，滚珠丝杠螺母副的选择不同，滚珠丝杠螺母副带动可滑动刀座的方式就不同)，第二伺服电机的输出轴转动带动传动轴转动，传动轴转动带动螺旋伞齿轮转动，螺旋伞齿轮转动带动滚珠丝杠螺母副的丝杠沿孔型径向方向运动，从而带动丝杠上固定的固定件沿孔型径向方向运动(或者螺旋伞齿轮转动带动滚珠丝杠螺母副的螺母沿孔型径向方向运动)，由于可滑动刀座与固定件固定(可滑动刀座与螺母固定)，因此，可带动可滑动刀座沿孔型径向方向运动，进而带动刀片沿孔型径向方向运动，完成对孔型变径变曲率的切削工作。
[0078]在本发明实施例2提供的数控三辊定径孔型倒角修形机床中，第二伺服电机的输出轴上固定的传动轴设置在数控刀架201的主轴的内部，且传动轴的输出端头在刀盘内，螺旋伞齿轮、滚珠丝杠螺母副也在刀盘内。
[0079]在本发明实施例2提供的数控三辊定径孔型倒角修形机床中，数控刀架201的主轴的轴心与刀盘的盘心相同；第二伺服电机的输出轴上固定的传动轴的轴心与数控刀架201的主轴的轴心相同，这样的设计使得结构上简单明了，传动的时候力的分布也较为均匀，更为方便传动。
[0080]在本发明实施例2提供的数控三辊定径孔型倒角修形机床中，还包括设置于刀盘上的对中寻边装置204，对中寻边装置204与数控系统电性连接，对中寻边装置204包括一楔形触头和设置于楔形触头两侧的通电传感元件;在使用该对中寻边装置时，楔形触头的任意一侧与孔型辊边接触时，电流导通，通电传感元件将导通的信号回传给数控系统，数控系统纪录该位置的坐标，这便说明孔型的一侧辊边已经找到，采用同样的方式，能够找到孔型的另一侧辊边，数控系统纪录另一个坐标，然后数控系统进行处理，便能够得到刀片切入的起点坐标，控制刀片插入辊缝，从而完成对中心寻边缘的工作，无需人工观察，手动操作，避免了人工手工的操作失误，提高了寻找中心和边缘的精准性，并且耗时极短。
[0081]在本发明实施例2提供的数控三辊定径孔型倒角修形机床中，还包括:固定不动的加工检测基准校正装置205，加工检测基准校正装置205与数控系统电性连接，通过加工检测基准校正装置能够对刀片的起始伸出径向距离和对中寻边装置的楔形触头位置进行校正，加工检测基准校正装置的具体结构在现有设计中均能够找到，因此，在此不予赘述。
[0082]在本发明实施例2提供的数控三辊定径孔型倒角修形机床中，还包括:工件旋转主传动装置和工件定位夹紧装置206，工件定位夹紧装置设置于刀具系统203的对面。工件旋转主传动装置和工件定位夹紧装置206的具体结构以及位置关系等参照现有的老