电机5驱动凸轮轴4转动，凸轮轴4转动带动凸轮3转动，凸轮3顶起连接板7，则放置台在伸缩杆8的导向作用下相对于固定架6上升，随着凸轮3的转动，连接板7下降，则放置台相对于固定架6下降，凸轮3可很好地控制太阳能电池片串的升降距离，工作稳定，不谷易出错。
[0037]其中，所述第二动力装置为用于推动所述放置台和第一动力装置一起横向滑动的滑动装置。
[0038]具体的，所述滑动装置包括第二电机9以及供所述放置台和第一动力装置一起横向滑动的滑轨10和滑槽12。
[0039]其中，所述滑槽12固定于固定架6的底部。
[0040]其中，所述滑轨10和第二电机9均固定于第二固定架(图中未示出)，所述第二电机9包括丝杆91，所述丝杆91固定于所述第一动力装置。
[0041]第二电机9驱动滑槽12在滑轨10上来回滑动，则使得放置台和第一动力装置在滑轨10上来回滑动，实现将放置台上的太阳能电池片串不断地送出。
[0042]其中，所述放料杆I均匀分布有吸气孔11，所述吸气孔11与吸气装置(图中未示出)连通，吸气装置通过吸气孔11将太阳能电池片串吸住，可更好地防止太阳能电池片串相对于放料杆I移动，进一步减少摩擦力，更好地保护太阳能电池片串。
[0043]本实施例的一种太阳能电池片串输出装置200，还可在放料杆I设置物料传感器，比如光电耦合器，当焊接好的太阳能电池片串被放置到放置台，光电耦合器可感应到物料到位，则令第一电机5带动放料杆I上升，接着第二电机9带动第一动力装置、放料杆I以及太阳能电池片串一起往物料送出方向横向移动将太阳能电池片串送出，接着第二电机9复位，进而第一动力装置回落，不断重复以上动作，本实施例在送出太阳能电池片串的过程中，太阳能电池片串与放置台之间是相对静止的，因此，可避免太阳能电池片串受摩擦或者发生相对运动而产生损坏的情况发生。
[0044]本实施例的一种全自动太阳能电池片串焊机的翻转负压出料装置300，包括吸附装置、用于带动所述吸附装置翻转的翻转装置、用于带动所述翻转装置和所述吸附装置上下运动的顶升装置、抽风机和气动阀门，所述吸附装置包括吸板13和横向固定于所述吸板13并且能与所述吸板13相互通气的气管14，所述顶升装置和所述翻转装置连接，所述翻转装置与所述吸附装置连接，所述抽风机与所述气管14连接，所述气动阀门设于所述气管14。
[0045]其中，所述翻转装置包括伺服电机16、同步轮、同步带17及翻转型材18，所述翻转型材18为铝型材，强度较好，所述顶升装置与所述翻转型材18连接，所述顶升装置用于使所述翻转装置上下运动，所述翻转型材18通过所述同步带17和同步轮与所述吸附装置连接，所述伺服电机16与所述同步轮连接，所述伺服电机16用于驱动所述同步轮转动。
[0046]其中，所述同步轮包括大同步轮(图中未示出)和小同步轮(图中未示出)，所述小同步轮与所述伺服电机16的输出轴连接，所述大同步轮与所述气管14连接。
[0047]其中，所述顶升装置包含气缸19及两条直线导轨20，所述气缸19与所述翻转型材18垂直连接，所述翻转型材18与所述两条直线导轨20垂直设置，所述气缸19带动所述翻转型材18沿所述两条直线导轨20上下运动。直线导轨20可使得顶升装置更平稳地上升到目的地和下降到目的地，位置不容易偏差，可以使得吸附装置更准确且更紧密地吸附到太阳能电池片串。
[0048]其中，所述吸板13为EVA材料制成的吸板13，因为太阳能电池片很脆易碎，所以使用EVA材料制成的吸板13对太阳能电池片进行吸附，可更好地保护太阳能电池片。
[0049]其中，所述吸附装置还包括固定板15，所述吸板13通过所述固定板15与所述气管14连接，所述气管14和所述固定板15均设有用于互相通气的气孔，所述固定板15和所述吸板13均设有用于互相通气的气孔，因为吸板13为EVA材料制成的吸板13，质地软，所以使用固定板15来加强吸板13的强度，以实现吸板13与气管14之间的连接。
[0050]其中，设置于所述固定板15的所述气孔在整个固定板15上均匀分布，设置于所述吸板13的所述气孔在整个吸板13上均匀分布，可使得对太阳能电池片的吸附力更加均匀，太阳能电池片不容易因为吸力的不均匀而破碎。
[0051]其中，所述两条直线导轨20分别设在两个支撑脚22上，支撑脚22用于固定整个设备。
[0052]其中，所述翻转型材18的两端分别通过两个延伸和所述气管14的两端连接，所述气管14能够在所述两个延伸臂21上转动，延伸臂21可使得吸附装置有足够的翻转空间。
[0053]其中，所述气管14与所述两个延伸臂21连接处设有密封圈141，可使得气管14不容易漏气，吸附装置的吸附效果更好。
[0054]本实施例的一种全自动太阳能电池片串焊机的翻转负压出料装置300，上一段工位将串焊好的电池片串移载到翻转负压出料装置300这个工位的正下方后，顶升装置开始工作，其带动翻转装置与吸附装置下降来吸取电池片串，吸取后顶升装置带动翻转装置与吸附装置上升，上升到位之后，动力装置驱动翻转装置来带动电池片串与吸附装置进行翻转，翻转到位后(翻转180度，即吸板13表面朝下翻转到表面朝上)下一工位将串焊好的电池片串取走，翻转装置复位(翻转180度，即吸板13表面朝上翻转到表面朝下)，整个翻转负压出料工位动作完成，本实施例的吸附装置包括吸板13，与现有技术的吸盘相比，其与太阳能电池片串为面接触，因此，可避免真空吸附太阳能电池片串时造成太阳能电池片破裂，由于采用抽风机进行负压抽风来吸取太阳能电池片串，可避免太阳能电池片串跌落。
[0055]本实施例的全自动太阳能电池片串焊机的太阳能电池片串输出装置200和翻转负压出料装置300，在太阳能电池片串成型后，这两个环节可以在很好地保护太阳能电池片串的基础上对太阳能电池片串进行搬运。
[0056]最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
【主权项】
1.一种全自动太阳能电池片串焊机，其特征在于:包括太阳能电池片串输出装置，所述太阳能电池片串输出装置包括用于放置太阳能电池片串的放置台、带动所述放置台升降的第一动力装置以及带动所述放置台横向来回移动的第二动力装置。2.如权利要求1所述的一种全自动太阳能电池片串焊机，其特征在于:所述放置台包括两根互相平行的放料杆，所述两根放料杆之间设有连接块。3.如权利要求2所述的一种全自动太阳能电池片串焊机，其特征在于:所述放料杆分布有吸气孔，所述吸气孔与吸气装置连通。4.如权利要求1所述的一种全自动太阳能电池片串焊机，其特征在于:所述第一动力机装置设为用于顶起和放下所述放置台的凸轮装置； 所述凸轮装置包括凸轮、供凸轮转动的凸轮轴、驱动凸轮轴转动的第一电机、用于固定第一电机的固定架、供凸轮顶起放置台的连接板以及用于供所述连接板相对于所述固定架升降的伸缩杆； 所述第一电机的丝杆与所述凸轮轴的一端连接，所述凸轮轴的另一端活动固定于所述固定架，所述凸轮套设于所述凸轮轴，所述凸轮位于所述连接板正下方且与所述连接板抵接，所述伸缩杆固定于所述固定架和连接板之间。5.如权利要求1所述的一种全自动太阳能电池片串焊机，其特征在于:所述第二动力装置为用于推动所述放置台和第一动力装置一起横向滑动的滑动装置； 所述滑动装置包括第二电机以及供所述放置台和第一动力装置一起横向滑动的滑轨以及滑槽。6.如权利要求1所述的一种全自动太阳能电池片串焊机，其特征在于:还包括抽风机、气动阀门、用于将焊接好的太阳能电池片对外传输的翻转负压出料装置，所述翻转负压出料装置包括吸附装置、用于带动所述吸附装置翻转的翻转装置以及用于带动所述翻转装置和所述吸附装置上下运动的顶升装置，所述吸附装置包括吸板和横向固定于所述吸板并且能与所述吸板相互通气的气管，所述顶升装置和所述翻转装置连接，所述翻转装置与所述吸附装置连接，所述抽风机与所述气管连接，所述气动阀门设于所述气管。7.如权利要求6所述的一种全自动太阳能电池片串焊机，其特征在于:所述吸附装置还包括固定板，所述吸板通过所述固定板与所述气管连接，所述气管和所述固定板设有用于相互通气的气孔，所述固定板和所述吸板设有用于互相通气的气孔。8.如权利要求7所述的一种全自动太阳能电池片串焊机，其特征在于:设置于所述固定板的所述气孔在整个固定板上均匀分布，设置于所述吸板的所述气孔在整个吸板上均匀分布。9.如权利要求7所述的一种全自动太阳能电池片串焊机的翻转负压出料装置，其特征在于:所述吸板为EVA材料制成的吸板。10.如权利要求1所述的一种全自动太阳能电池片串焊机，其特征在于:全自动太阳能电池片串焊机还包括机架，沿焊带的送料方向依次设于机架上的焊带架、用于对焊带涂抹助焊剂并进行干燥的助焊剂涂抹干燥装置、焊带拉直装置、用于将焊带进行折弯和裁剪的焊带裁切和折弯装置、用于将焊带牵引到预设位置的焊带牵引定位装置、沿太阳能电池片的送料方向依次设于机架的太阳能电池片送料装置和焊接装置； 所述焊带架包括安装于机架上的放料辊组，所述放料辊组由放料动力装置驱动沿机架 纵向放卷。
【专利摘要】一种全自动太阳能电池片串焊机，涉及太阳能电池片串焊机技术领域，其结构包括太阳能电池片串输出装置，太阳能电池片串输出装置包括放置台、第一动力装置以及第二动力装置，焊接好的太阳能电池片串被放置到放置台，第一动力装置带动放置台上升，接着第二动力装置带动第一动力装置、放置台以及太阳能电池片串一起往物料送出方向横向移动将太阳能电池片串送出，接着第二动力装置复位，进而第一动力装置回落，不断重复以上动作，本发明在送出太阳能电池片串的过程中，太阳能电池片串与放置台之间是相对静止的，因此，可避免太阳能电池片串受摩擦或者发生相对运动而产生损坏的情况发生，能在很好地保护太阳能电池片的基础上对太阳能电池片进行搬运。
【IPC分类】B23K37/00
【公开号】CN105643165
【申请号】
【发明人】刘水庆
【申请人】东莞市星火太阳能科技股份有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年3月31日