可配备磁体。该第一线圈Il设置在其中一只磁性眼的磁体的一侧。当该第一线圈Il通电时，所产生的磁场作用于该磁体，以对该磁体产生磁性吸力(或磁性斥力)，以使该磁性眼绕该磁体旋转。当该第一线圈Il断电时，该磁性眼反转，以及处理器110的方波输出端口 108输出方波，以使该磁性眼停止旋转。该第二线圈12设置在另一只磁性眼的一侧，且该第二线圈12采用与该第一线圈Il相同的工作原理运行。该第二线圈12的工作方式与美国专利US6220，923(申请人为Lin)，以及公开号为US2009/0233518(申请人为Hui)的美国专利申请中详细描述的设备相似，上述专利申请的内容通过引用结合到本文中，相当于将其全文在此进行了完整的陈述。
[0035]蓝牙模式
[0036]图6示出了本发明的第二实施例，在图6中，在上文中示出并描述的目标物20通过蓝牙模式与智能设备100进行通信。除了下文中图6示出了该智能设备100与该收发器42通过蓝牙协议进行通信之外，图6中所示的所有组件与图1中所示的组件是相同的。在本实施例中，该通信模块22为蓝牙模块122。该智能设备100可以是常见的具有麦克风、扬声器、显示屏及用于接收及发送音频、视频、及数据信号的收发器的平板电脑、智能手机、或类似产品，参见图12。
[0037]具体地，请参考图6及图7，该智能设备100输出立体声音频至该蓝牙模块122的收发模块42。从该智能设备100到该收发器42之间的传输可通过已知的蓝牙协议例如蓝牙音频传输模型协定(A2DP)、分层数据格式(HFP)、即时通讯群聊-成人图片空白分享协议(HSP),对象交换协议(OBEX)实现，当然，也可使用任何合适的蓝牙协议。该立体声音频通过两个声道，即左声道或右声道进行传输。该左声道及右声道向音频编码模块62输入音频信号，然后将来自左声道的音频电流输出到该音频放大电路70，进而输入到该扬声器32。该右声道为高频信号传输通道，例如I千赫兹/3千赫兹/5千赫兹，该高频信号被依次输入至该音频编码模块62及该隔离滤波电路64，通过该隔离滤波电路64将该高频信号输出到该电机驱动电路66以对该三通道电机88实施控制。
[0038]例如，当该智能设备100输出I千赫兹的高频信号至该右声道，该隔离滤波电路64将输出高电平至该输入/输出模块58，之后，该输入/输出模块58将该高频信号输出至该电机驱动电路以驱动图4A中的一号电机88旋转。当该隔离滤波电路64接收到来自右声道的3千赫兹的高频信号时，该输入/输出模块58将输出高电平至该电机驱动电路66以驱动图4B中的二号电机旋转。类似地，当该隔离滤波电路64未接收到来自右声道的高频信号时，该输入/输出模块58将输出低电平至该电机驱动电路66，从而所有电机均不会旋转。
[0039]同时，该蓝牙模块122可以通过关键字编码输出与该智能设备100进行通信。关键字编码表示操作命令，例如关键字命令键。当该智能设备100接收到来自该目标物20的操作命令时，该智能设备100将会显示其应用程序的相关操作。例如，当该智能设备100以数据流形式向玩具20传送故事时，用户可以按压该玩具左脚上的开关或按键，从而触发该玩具20向该智能设备100发送操作命令以将故事讲述模式切换为歌曲模式，使该智能设备100开始将歌曲以数据流形式传送到该玩具20。当该用户再次按压该玩具200左脚上的开关或按键时，该智能设备100将会停止数据流形式的歌曲传输，此时，如果用户再次按压该玩具200左脚上的开关或按键，该智能设备100将会重新以数据流形式向该玩具20传送歌曲。
[0040]从该智能设备100到该蓝牙模块122的立体声音频两路传输，以及从该蓝牙模块122到该智能设备100的关键字编码输出使得本发明实现了令人满意的采用蓝牙的“双向通信系统”。
[0041]根据本发明的用于该双向通信的操作在图8至10中被予以描述，在图8中，该目标物20为一只“智能化”泰迪熊。如图8所示，小孩举着智能设备100并跟着该泰迪熊20沿着一条路行进。位于该智能设备100及该泰迪熊20之间的双向通信将会有助于下述的各种活动。
[0042]例如，在行走过程中，该泰迪熊20可作为同伴跟着该小孩唱歌。当该小孩抚摸该泰迪熊时，该传感器24检测到小孩对泰迪熊的抚摸，该泰迪熊将会对小孩的抚摸作出响应，例如，该泰迪熊20仰望小孩并对于小孩的关心发出“谢谢”的声音。图8示出了该泰迪熊20如何将信号输出到该智能设备100的流程，该智能设备随后将音频数据传回该泰迪熊(全部通过蓝牙协议)，该泰迪熊作出“谢谢你”的回应。所使用的平台为蓝牙平台或W1-Fi平台(见下文中的图10)，基于该平台，命令例如语音或声音命令通过该智能设备100被传送到该目标物20(泰迪熊)。该目标物作为说话者，通过蓝牙或W1-Fi传输该智能设备与该泰迪熊之间的声波，实现了趣味的互动。
[0043]类似地，该泰迪熊20可以跟在该小孩身后的一定行走/行驶距离(对于步行而言)之内，以及同样地，可以类似于将该智能设备100用作控制器对操作顺序进行改变。用于该智能设备100的另一种方法是向该泰迪熊20发送命令信号或指示命令，以指令该泰迪熊跟随该智能设备并与其保持一定间距。例如，该小孩每行走一步，该泰迪熊必须跟着行走到距离该小孩I到2米的范围内。
[0044]在这点上，可以通过该智能设备100将语音命令及指示命令(行走/行驶命令)均发送到该泰迪熊20，以便该泰迪熊20可以作为互动式产品随该小孩一起行走，唱歌及与该小孩说话。
[0045]对于通过该智能设备100而言，建立这种互动(当将先前描述的语音及指示命令一起配对)是非常具有挑战性的，因为这不仅仅是一种通过该智能设备100到该目标物20的互动(即一种命令系统)，还需要从该目标物20传回该智能设备100的互动。考虑已知的被设计用于游戏及医疗工业的触感科技，在游戏领域，PS3控制器(产品)向该设备(连接到电视的PS3平台)发送命令，该电视屏幕将会显示不同的图形及角色的改变。这是一种单向通信(SP从控制器到设备)。当该目标物(即被用户通过控制器进行控制的角色)在游戏中被击中时，该PS3向该控制器传回信号，通过振动形式产生互动式命令以便手持该控制器的用户意识到游戏中的目标物已被击中(甚至在没有观看屏幕的情况下)。这些互动(产品到设备，然后设备到产品)的同时进行是本发明“双向通信”的示例。
[0046]不幸的是，触感科技仅限于在一些特定的控制系统中使用。触感科技支持通过发送指示命令进行双向互动，但是触感科技不支持发送本申请中的语音/声音命令，这是因为如果双向传输方法同时进行，这些语音/声音命令需要更高的带宽。受限于此，该泰迪熊20将会显得缺乏生动性及互动性。
[0047]图9示出了另一种操作，该操作可通过使用本发明的双向互动实现。在这里，在该泰迪熊20及该小孩的行走过程中，该泰迪熊20—直跟着小孩边走边唱，该泰迪熊的位置及移动可通过GPS(全球定位系统)模块或类似的跟踪装置进行监测。该控制系统作为单向通信平台，通过该智能设备100被发送到该泰迪熊20。突然，刮来一阵风，风力强劲导致该泰迪熊20被刮倒在地面上，该泰迪熊20无法继续行走。此时，该泰迪熊20继续唱歌，同时其双腿继续移动，并通过该双向通信平台向该智能设备100发送信号，表明它已摔倒在地上且不能继续移动。该智能设备100接收到来自该泰迪熊20的上述信号之后，停止向该泰迪熊20发送唱歌及腿部移动命令，并判断该泰迪熊20已倒地不起，故需对其实施援救操作。该智能设备100接收到来自该泰迪熊200的倒地命令后，该智能设备100向该泰迪熊20传回信号，使该泰迪熊20发出呼叫求救。该小孩听到求救呼叫，并跑到该泰迪熊200摔倒位置，捡起该泰迪熊20，该泰迪熊20开始继续随该小孩行走。
[0048]因此，本发明提供双向通信平台，该双向通信平台不仅支持指示命令(目标物20到智能设备100，以及智能设备100到目标物20)，还支持语音命令，从而创造了全新的用户体验。
[0049]可采用最新的通信技术例如蓝牙2.1、蓝牙4.0、蓝牙4.1，甚至于W1-Fi，并通过对命令(例如，并不限于无线键盘命令的方式)进行配对的方式使本发明双通道通信平台得到使用。该交互，在接收到语音/声音命令数据时，可以发送表示交互反馈的关键字命令，例如，sd2或者rk5。
[0050]W1-Fi 模式
[0051]图10示出了本发明第三个实施例中在上文中示出并进行描述的该目标物20及智能设备100在W1-Fi模式下进行通信。除图10示出了该智能设备100通过W1-Fi与该收发器42进行通信之外，图10中示出的所有组件及相关操作与图6中的组件及操作相同。在本实施例中，该通信模块22为W1-Fi模块222。此外，与图6相比，图10中存在两处改变。
[0052]第一，视频引擎202被连接到该总线40以及该电源控制单元46，以及该W1-Fi模块222还包括连接到摄像头206的视频编码模块204，该摄像头206可集成于该目标物20。该摄像头206捕捉图像并将图像发送到该视频编码模块204，由该视频编码模块204及该视频引擎202对该图像进行处理。这些图像可随后通过该收发器42被传送到该智能设备10