动物蹄病检查系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种动物蹄病检查系统及方法。
【背景技术】
[0002]随着人们消费水平的不断提高和农业生产劳动力的大量转移，农牧业已经出现集约化生产经营的趋势，可以实现动物养殖的自动化、精准化、清洁化、智能化生产与经营，切实降低劳动力成本、提高产量和品质。
[0003]然而，对反刍动物的蹄病检查，通常有如下两种方法:通过人工观察养殖动物的生活状况、行为活动来进行判断，此种方法的准确率较低;另外一种是挨个将养殖动物的蹄部搬起进行检查，虽然能保证检查的准确率，但是此种方式耗时耗力、效率低。
【发明内容】
[0004]有必要提供一种检查效率高及检查结果准确的动物蹄病检查系统。
[0005]还有必要提供一种检查效率高及检查结果准确的动物蹄病检查方法。
[0006]—种动物蹄病检查系统，包括重量采集模块、动物蹄部健康识别模块及通讯模块，重量采集模块包括四个重量采集单元，分别是前左蹄重量采集单元、前右蹄重量采集单元、后左蹄重量采集单元和后右蹄重量采集单元，每个重量采集单元包括秤盘、至少一个压力传感器、相匹配的接线盒和重量显示仪表，秤盘下均匀安装有至少一个压力传感器，压力传感器用于感应动物的蹄部对秤盘施加的压力，压力传感器产生对应的压力信号，压力传感器通过相匹配的接线盒将压力信号传送给重量显示仪表，重量显示仪表根据压力信号产生对应的压力值;动物蹄部健康识别模块与各个重量采集单元中的重量显示仪表、通讯模块电性连接，动物蹄部健康识别模块用于获取各个重量采集单元中的重量显示仪表所产生的压力值，判断获取的压力值与预设的压力值是否相对应，在判断出获取的压力值与预设的压力值不相对应时，产生动物蹄部病变提示信息，并将动物蹄部病变提示信息提供给通讯模块，通信模块用于将动物蹄部病变提示信息发送给外界的由工作人员管理的电子设备上显不O
[0007]—种动物蹄病检查方法，包括以下步骤:
设置与动物的四肢对应的前左蹄重量采集单元、前右蹄重量采集单元、后左蹄重量采集单元和后右蹄重量采集单元，在动物的四蹄对应的踩在前左蹄重量采集单元、前右蹄重量采集单元、后左蹄重量采集单元和后右蹄重量采集单元上时，前左蹄重量采集单元、前右蹄重量采集单元、后左蹄重量采集单元和后右蹄重量采集单元产生对应的压力值；
获取各个重量采集单元所产生的压力值；
判断获取的压力值与预设的压力值是否相对应，在判断出获取的压力值与预设的压力值不相对应时，产生动物蹄部病变提示信息，并将动物蹄部病变提示信息发送给外界的由工作人员管理的电子设备上显示。
[0008]上述动物蹄病检查系统及方法中，根据动物蹄部发生病变时，其用病蹄支撑的支撑力发生变化这一现象，通过重量采集模块的四个重量采集单元感应动物四蹄对应在重量采集单元上的压力，获取各个重量采集单元所产生的压力值，在判断出获取的压力值与预设的压力值不相对应时，产生动物蹄部病变提示信息，并将动物蹄部病变提示信息发送给外界的由工作人员管理的电子设备上显示，如此只需要使动物挨个在重量采集模块经过后，就可快速准确的检查出动物的蹄部是否发病。
【附图说明】
[0009]附图1是动物蹄病检查系统的模块示意图。
[0010]附图2是图1中重量采集模块的示意图。
[0011 ]图中:重量采集模块10、前左蹄重量采集单元11、前右蹄重量采集单元12、后左蹄重量采集单元13、后右蹄重量采集单元14、压力传感器15、接线盒16、重量显示仪表17、动物识别模块20、标签读写器21、光电感应模块22、动物蹄部健康识别模块30、通讯模块40。
【具体实施方式】
[0012]请参看图1及图2，动物蹄病检查系统包括重量采集模块1、动物蹄部健康识别模块30及通讯模块40。重量采集模块10包括四个重量采集单元，分别是前左蹄重量采集单元11、前右蹄重量采集单元12、后左蹄重量采集单元13和后右蹄重量采集单元14，每个重量采集单元包括秤盘、压力传感器15、相匹配的接线盒16和重量显示仪表，秤盘下均匀对称安装有四个轮辐式压力传感器15，压力传感器15用于感应动物的蹄部对秤盘施加的压力，压力传感器15产生对应的压力信号，压力传感器15通过四进一出接线盒16将压力信号传送给重量显示仪表17，重量显示仪表17根据压力信号产生对应的压力值;动物蹄部健康识别模块30与各个重量采集单元中的重量显示仪表17、通讯模块40电性连接，动物蹄部健康识别模块30用于获取各个重量采集单元中的重量显示仪表17所产生的压力值，判断获取的压力值与预设的压力值是否相对应，在判断出获取的压力值与预设的压力值不相对应时，产生动物蹄部病变提示信息，并将动物蹄部病变提示信息提供给通讯模块40，通信模块用于将动物蹄部病变提示信息发送给外界的由工作人员管理的电子设备上显示。
[0013]进一步的，动物蹄病检查系统还包括称重系统框架和动物识别模块20;重量采集模块10设置在称重系统框架中，以通过称重系统框架引导动物，使动物的四蹄对应的踩在四个重量采集单元的秤盘上;动物识别模块20包括标签读写器21和光电感应模块22，标签读写器21安装在称重系统框架上，标签读写器21读取安装在动物耳标中的电子标签中的动物信息，并将动物信息提供给动物蹄部健康识别模块30，动物蹄部健康识别模块30在判断出获取的压力值与预设的压力值不相对应时，根据动物信息产生动物蹄部病变提示信息；光电感应模块22设置在称重系统框架上，光电感应模块22还与动物蹄部健康识别模块30电性连接，光电感应模块22用于在感应到动物处于称重系统框架中时产生正确位置感应信号，动物蹄部健康识别模块30在采集到光电感应模块22产生的正确位置感应信号时，开始获取各个重量采集单元中的重量显示仪表17所产生的压力值;称重系统框架上还安装有红外线测温模块用于测量动物的体温，红外线测温模块与动物蹄部健康识别模块30电性连接;现在最常用的标签读写器21是RFID模块，光电感应模块22是四对3MNK对射型光电感应模块。
[0014]在其他实施例中，动物蹄部健康识别模块30在获取各个重量采集单元中的重量显示仪表17所产生的压力值时，还获取各个重量显示仪表17的标识信息，动物蹄部健康识别模块30在判断出获取的压力值与预设的压力值不相对应时，根据动物信息及重量显示仪表17的标识信息产生动物蹄部病变提示信息。如此，可以确定动物的具体的那个蹄子发生病变，例如，预设的压力值包括前左蹄基准压力值、前右蹄基准压力值、后左蹄基准压力值、后右蹄基准压力值，获取的压力值包括前左蹄当前压力值、前右蹄当前压力值、后左蹄当前压力值、后右蹄当前压力值，将前左蹄基准压力值与前左蹄当前压力值进行比较，若前左蹄基准压力值与前左蹄当前压力值不相对应时，例如，前左蹄基准压力值为30kg、前左蹄当前压力值为一范围值40kg至50kg，30kg未在40kg至50kg之间，则认为前左蹄基准压力值与前左蹄当前压力值不相对应，说明动物的前左蹄发生病变，动物蹄部健康识别模块30根据病变提示内容及前左蹄重量采集单元11的重量显示仪表17的标识信息生成动物蹄部病变提示?目息O
[0015]为减少动物蹄部健康识别模块30判断次数，在第三实施例中，预设的压力值包括前蹄基准压力值、后蹄基准压力值，动物蹄部健康识别模块30获取的压力值包括前左蹄当前压力值、前右蹄当前压力值、后左蹄当前压力值、后右蹄当前压力值，动物蹄部健康识别模块30将前左蹄当前压力值与前右蹄当前压力值相减以获得前左右蹄压力差值，将前左右蹄压力差值与前蹄基准压力值比较，在比较出前左右蹄压力差值与前蹄基准压力值不相对应时，产生动物蹄部病变提示信息；动物蹄部健康识别模块30将后左蹄当前压力值与后右蹄当前压力值相减以获得后左右蹄压力差值，将后左右蹄压力差值与前蹄基准压力值比较，在比较出后左右蹄压力差值与后蹄基准压力值不相对应时，产生动物蹄部病变提示信息。例如，一头牛站立在称重系统框架的正确位置时，四肢对应踩在的前左蹄重量采集单元
11、前右蹄重量采集单元12、后左蹄重量采集单元13和后右蹄重量采集单元14上，前左蹄重量采集单元11的重量显示仪表显示100斤，前右蹄重量采集单元12的重量显示仪表显示300斤，后左蹄重量采集单元13的重量显示仪表显示190斤，