逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
[0091]本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
[0092]本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、控制器、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0093]本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的控制器。
[0094]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令控制器的制造品，该指令控制器实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0095]这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0096]尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。
[0097]最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
[0098]以上对本申请所提供的一种胎儿心电信号提取方法及装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
【主权项】
1.一种胎儿心电信号提取方法，其特征在于，所述方法包括: 接收以腹壁电极从母体腹壁监测到得的单路腹壁心电信号； 提取所述腹壁心电信号中的母体心电R波波峰位置； 截取N个以R波波峰位置左右段的预设长度进行平均，获得平均波形模板，将所述平均波形模板与当前波形模块进行叠加，生成递归波形模板，所述N为大于等于5的正整数；以所述递归波形模板作为参考信号，通过自适应滤波算法从所述腹壁心电信号获取胎儿心电信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述N为5。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述提取所述腹壁心电信号中的母体心电R波波峰位置具体包括: 对所述腹壁心电信号进行差分运算，获取所述腹壁心电信号的斜率曲线； 对所述斜率曲线进行绝对滑动积分运算，记录每秒钟内的最大值，对前M秒内的最大值进行平均，获得最大值平均值，根据公式:R波判定阈值=预设系数比值*最大值平均值，获取R波判定阈值，其中，所述M为大于等于8的正整数，预设系数比值为固定值； 查找所述斜率曲线上差分值大于R波判定阈值的段，以其中最大差分值作为R波波峰位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述递归波形模板根据公式:递归波形模板=a*平均波形模板+b*当前波形模块获得，其中，a、b为递归系数。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自适应滤波算法包括最小均方LMS算法、递归最小二乘方RLS算法或最小二乘格形LSL算法。6.一种胎儿心电信号提取装置，其特征在于，所述装置包括: 信号接收单元，用于接收以腹壁电极从母体腹壁监测到得的单路腹壁心电信号； 波峰提取单元，用于提取所述腹壁心电信号中的母体心电R波波峰位置； 递归模板生成单元，用于截取N个以R波波峰位置左右段的预设长度进行平均，获得平均波形模板，将所述平均波形模板与当前波形模块进行叠加，生成递归波形模板，所述N为大于等于5的正整数； 胎心信号获取单元，用于以所述递归波形模板作为参考信号，通过自适应滤波算法从所述腹壁心电信号获取胎儿心电信号。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述N为5。8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述波峰提取单元具体包括: 信号分差模块，用于对所述腹壁心电信号进行差分运算，获取所述腹壁心电信号的斜率曲线； 阀值获取模块，用于对所述斜率曲线进行绝对滑动积分运算，记录每秒钟内的最大值，对前M秒内的最大值进行平均，获得最大值平均值，根据公式:R波判定阈值=预设系数比值*最大值平均值，获取R波判定阈值，其中，所述M为大于等于8的正整数，预设系数比值为固定值； 波峰查找模块，用于查找所述斜率曲线上差分值大于R波判定阈值的段，以其中最大差分值作为R波波峰位置。9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述递归模板生成单元具体用于根据公式:递归波形模板=a*平均波形模板+b*当前波形模块，获得递归波形模板，其中，a、b为递归系数。10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述自适应滤波算法包括最小均方LMS算法、递归最小二乘方RLS算法或最小二乘格形LSL算法。
【专利摘要】本发明适用于心电监测技术领域，提供了一种胎儿心电信号提取方法及装置，所述装置包括：接收以腹壁电极从母体腹壁监测到得的单路腹壁心电信号；提取所述腹壁心电信号中的母体心电R波波峰位置；截取N个以R波波峰位置左右段的预设长度进行平均，获得平均波形模板，将所述平均波形模板与当前波形模块进行叠加，生成递归波形模板，所述N为大于等于5的正整数；以所述递归波形模板作为参考信号，通过自适应滤波算法从所述腹壁心电信号获取胎儿心电信号。本发明，通过对腹壁心电信号进行递归波形模板叠加，生成自适应滤波器的参考信号，因此实现了在单导联系统下自适应的胎儿心电信号分离。
【IPC分类】A61B5/0456, A61B5/0444
【公开号】CN105640545
【申请号】
【发明人】张南南, 张金勇, 王磊
【申请人】深圳先进技术研究院
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年12月31日