工装置实施例中半导体加热模块的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0015]如图1-图4所示，本实施例食品冷成型自动加工装置，包括安装架1、半导体加热模块2、电机驱动组件3、多个模具4和自动供料设备5;所述安装架I上设置有内导向环11和外导向环12，所述内导向环11和所述外导向环12之间形成矩形导向槽(未图示)，所述矩形导向槽中依次开设有第一镂空滑槽101、第二镂空滑槽102、第三镂空滑槽103和第四镂空滑槽104，所述电机驱动组件3包括呈矩形布置的第一电动推杆31、第二电动推杆32、第三电动推杆33和第四电动推杆34，第一电动推杆31、第二电动推杆32、第三电动推杆33和第四电动推杆34的活塞杆上分别设置有推板30，第一电动推杆31、第二电动推杆32、第三电动推杆33和第四电动推杆34分别对应位于第一镂空滑槽101、第二镂空滑槽102、第三镂空滑槽103和第四镂空滑槽104的下方，第一镂空滑槽101、第二镂空滑槽102、第三镂空滑槽103和第四镂空滑槽104中滑动设置有对应的所述推板30;所述半导体加热模块2包括外罩21、隔热罩22和半导体制冷片23，所述隔热罩22固定在所述安装架上，所述隔热罩22与所述安装架I之间形成U型通道，所述U型通道具有进口和出口，第二镂空滑槽102、第三镂空滑槽103和第四镂空滑槽104位于所述U型通道中，所述第一镂空滑槽101位于所述U型通道的外部并设置在所述进口和所述出口之间，所述外罩21固定在所述隔热罩22的外部，所述外罩21与所述隔热罩22之间形成风道，所述风道具有进风口和出风口 201，所述风道中设置有风扇(未图示)，所述半导体制冷片23固定在所述隔热罩22上，所述半导体制冷片23的冷端面位于所述U型通道中，所述半导体制冷片23的热端面位于所述风道中，所述U型通道中布置有热管231，所述热管231贴在所述半导体制冷片23的冷端面上，所述外罩21上还设置有弧形导轨24，所述弧形导轨24的一端部位于所述进口的上方，所述弧形导轨24的另一端位于所述进口和所述出口之间；所述模具4包括铰接在一起的上模板41和下模板42，所述下模板42上形成模型凹槽，所述下模板42滑动设置在所述矩形导向槽中，所述上模板41上设置有向外延伸的钩板411，所述外罩21上设置有可转动的连杆25，所述连杆25的自由端部设置有与所述钩板411配合的拉杆251，所述连杆25位于所述出口处，所述安装架I还设置有用于关闭所述上模板41的复位直线电机6，所述复位直线电机6倾斜朝上设置并位于所述进口和所述出口之间；所述自动供料设备5包括安装框架51、出料嘴52、喷气嘴50、主料筒53和升降气缸54，所述安装框架51固定在所述安装架I，所述主料筒53固定在所述安装框架51上，所述升降气缸54固定在所述安装框架51上，所述升降气缸54的活塞杆上设置有安装板55，所述出料嘴52和所述喷气嘴50安装在所述安装板55上，所述主料筒53的出料口通过管道与所述出料嘴52连接，所述出风口 201通过管道与所述喷气嘴50连接，所述安装板55位于所述进口和所述出口之间，所述喷气嘴50靠近所述出口。
[0016]具体而言，本实施例食品冷成型自动加工装置在实际使用过程中，位于U型通道的进口和出口之间的模具4处于打开状态，下模板42和上模板41平放并提供出料嘴52向模具4中注入食材浆料，然后，复位直线电机6动作将上模板41翻转盖在下模板42上实现关闭模具4，然后，第一电动推杆31将驱动该模具运输到第二电动推杆32处，并通过第二电动推杆32输入到U型通道中进行制冷，模具4在U型通道中制冷的同时将依次经过第二电动推杆32、第三电动推杆33和第四电动推杆34输送至出口处，第四电动推杆34将模具从出口输出运输到第一电动推杆31的过程中，位于出口处的拉杆251将勾住钩板411，使得模具4在运动过程中自动打开上模板41，使得上模板41被弧形导轨24支撑住，而加冷成型的食品将受重力留在下模板42上，此时，通过喷气嘴50对下模板42上的食品进行吹风，以加热食品使之与模具的结合面融化并且利用风力将食品从下模板42上吹出，以实现食品自动脱模。脱模后的模具4将通过第一电动推杆31继续向第二电动推杆32方向移动，而上模板41将沿着弧形导轨24平缓的放平，避免出现上模板41下落速度过大而产生噪声和撞击，模具4将跟随第一电动推杆31输送到出料嘴52的下方。然后，该模具4将继续重复上述操作完成下一食品的加工。其中，在利用半导体制冷片23进行制冷的同时，半导体制冷片23产生的热量将被充分利用用于对加冷成型的食品进行加热，并完成自动脱模的操作，更有效的提高了设备的自动化程度，并且，整体结构简单紧凑，制造成本较低。另外，模具4在通过电机驱动组件3移动过程中，内导向环11和外导向环12配合将对模具4进行导向，确保模具4能够顺畅的移动。而对于复位直线电机6的安装方式，可以在安装架I上内导向环11围成的区域中开设通孔13，复位直线电机6倾斜插在通孔13中。而U型通道中布置的热管231能够更加快速的将冷量均匀分布在U型通道中。
[0017]进一步的，所述自动供料设备5还包括第一压料气缸56、旋转轴套57和电机571，所述旋转轴套57可转动的设置在所述主料筒53中，所述电机571与所述旋转轴套57传动连接，所述第一压料气缸56的活塞杆插在所述旋转轴套57并伸出所述旋转轴套57的下端部，所述第一压料气缸56的活塞杆上设置有第一压料板(未图示)，所述第一压料板位于所述主料筒53中，所述旋转轴套57上设置有搅拌叶片(未图示)。具体的，食材原料投入到主料筒53中，转动的旋转轴套57通过搅拌叶片加工食材原料搅拌均匀形成食材浆料，当需要通过出料嘴52向模具4加注食材浆料时，第一压料气缸56带动第一压料板动作，将主料筒53中的食材浆料挤出。另外，自动供料设备5还包括辅料筒58和第二压料气缸59，所述辅料筒58固定在所述安装框架51上，所述第二压料气缸59固定在所述辅料筒58上，所述第二压料气缸59的活塞杆设置有第二压料板(未图示)，所述第二压料板位于所述辅料筒58中，所述辅料筒58的出料口通过管道与所述出料嘴52连接，具体的，辅料筒58中可以根据需要投放辅料浆料，并通过第二压料气缸59带动第二压料板动作，将辅料筒58中的辅料浆料挤出。
[0018]本发明还提供一种食品冷成型自动加工方法，采用上述食品冷成型自动加工装置，方法包括:
模具加料工序:通过出料嘴将食材浆料注入到模具的模型凹槽中，然后，复位直线电机动作将上模板关闭；
模具制冷工序:模具通过第二电动推杆、第三电动推杆和第四电动推杆，在U型通道中移动，半导体制冷片通电产生冷量对U型通道中的模具进行冷冻；