壁的下方，第一出入口 145和第二出入口 147在水平方向没有形成水平通道。内U型槽142通过螺帽149与传动杆144 一端固定连接。第二电机1401带动第一驱动轮1402转动，第一驱动轮1402通过齿轮咬合给第一从动轮1403传动，第一从动轮1403与第一传动螺杆1406固定连接，第一传动螺杆1406两端分别通过上轴承1404和下轴承1405进行限位，第一传动螺杆1406与第一连接块1407的一端通过螺纹的方式进行连接组成一螺纹传动副，第一连接块1407的另一端与传动杆144另一端固定连接。第二电机1401通过第一驱动轮1402和第一从动轮1403传动，使得第一传动螺杆1406转动，进一步使得第一传动螺杆1406上的第一连接块1407沿第一传动螺杆1406轴向上下移动，从而最终让传动杆144和内U型槽142到达所需的位置。
[0041]如图8所示，本发明中的锁定机构还具有第三种机构:其由左气缸14a和右气缸14b组成，左气缸14a驱动左气缸活塞杆14c伸缩，右气缸14b驱动右气缸活塞杆14d伸缩。左气缸活塞杆14c通过左固定件14e与左限位档杆14g固定连结，右气缸活塞杆14d通过右固定件14f与右限位档杆14h固定连接，左限位档杆14g下方设有供其插入固定的左固定槽14i，右限位档杆14h下方设有供其插入固定的右固定槽14j。
[0042]该锁定机构工作原理如下:当种公猪位于猪圈I中时，左限位档杆14g和右限位档杆14h分别固定在左固定槽14i和右固定槽14j中，圈门11的锁杆13限于位于左限位档杆14g和右限位档杆14h之间。
[0043]当需要将猪圈I中的种公猪放出时，则开启右气缸14b，右气缸活塞杆14d伸缩使得右限位档杆14h向上运动使得锁杆13向右运动的通道打开，因此圈门11可以向外侧打开，种公猪可以进入到传送带2上。
[0044]当需要将传送带2的种公猪赶回猪圈11中时，则开启左气缸14a，左气缸活塞杆14c伸缩使得左限位档杆14g向上运动，因而锁杆13向左运动的通道打开，圈门11就可以向内侧打开，种公猪可以回到猪圈I内。
[0045]如图9所示，饲料盆3设置在传送带2的最前端并且是可以沿着传送带移动方向移动，其移动对于实现自动驱赶种公猪回猪圈I起到关键的作用。饲料盆3上方设有滑槽4，该滑槽4与传送带2平行设置。该滑槽4中设有可行走的滚轮A34，滚轮A34通过轴承与连接杆32一端连接，连接杆32另一端与饲料盆3固定连接。滚轮A34通过链轮传动装置5的作用下沿着滑槽4来回移动，并且也带动饲料盆3来回移动。
[0046]图9中滑槽4为对称设置的两个U型钢槽，两个滚轮A34通过横梁33连接，连接杆32连接在横梁33上，两个滚轮A34分别通过一轴承与横梁33两端连接。通过两个滑槽4可以更好的平衡饲料盆3。
[0047]如图10所示，链轮传动装置5包括链条51、两个链轮52以及第四机电53，第四电机53驱动一个链轮52转动，两个链轮52通过链条51连接，链条51上设立两个档杆511，横梁33位于两个档杆511之间。链条51来回运动过程中，两个档杆511可以分别推动横梁33朝着相对方向运动，从而实现饲料盆3沿着传动带2运动方向来回运动。
[0048]如图11所示，该链轮传动装置5还可以存在另外一种结构:其包括链条51、两个链轮52以及第四电机53，第四电机53驱动一个链轮52转动，两个链轮52通过链条51连接。连接杆32—端直接固定在链条51上，连接杆32另一端与饲料盆3固定连接。此时，链条51和链轮52的承载力足够大，就可以不用滑槽和滚轮A 了。
[0049]如图12所示，鞭打装置6是本发明中重要部件之一，如果种公猪不按照饲养员的意愿在传送带2上跑步或者直接躺在传送带2上时，将起不到锻炼种公猪的效果，而且传送带2的工作还会造成设备撞上种公猪，所以此时需要鞭打装置6的协助。此外，当种公猪锻炼完之后，如果不愿意进入猪圈I内时，也需要鞭打装置6的帮忙，将种公猪赶回猪圈I内。
[0050]鞭打装置6包括鞭打支架61、第六电机62、偏心轮63、杠杆支点64、弹性长鞭杆66以及弹簧68。弹性长鞭杆66末端位于偏心轮63的转动行程上，偏心轮63通过第六电机62驱动旋转，第六电机62安装在鞭打支架61上，弹性长鞭杆66中部设有一杠杆支点64，杠杆支点64前端的弹性长鞭杆66用于鞭打种公猪，杠杆支点64后端的弹性长鞭杆66通过弹簧68与其上方的鞭打支架61连接。因而，当第六电机62工作时，偏心轮63转动过程中将反复抬起弹性长鞭杆66末端，弹性长鞭杆66在杠杆原理的作用下，其前端也将反复上下摆动。同时，通过弹簧68对弹性长鞭杆66进行限位，确保其不会大的偏移而无法复位。
[0051]为了避免弹性长鞭杆66前端的振动幅度过大，在弹性长鞭杆66前端下方设有一限位杆65，该限位杆65可以限制弹性长鞭杆66鞭打幅度，避免将种公猪打疼痛，也可以使得饲养动物更加人性。
[0052]该鞭打装置6也是需要进行移动的，所以鞭打支架61与连接杆连接，连接杆通过轴承与滚轮B69连接，滚轮B69在滑槽中滚动。该滑槽沿着传动带2移动方向延伸。鞭打装置6沿着传送带2移动方向移动并且其鞭打支架61下端顶着种公猪臀部，使得种公猪位于传送带上时鞭打装置6始终贴在种公猪后方。
[0053]该鞭打装置6可以与饲料盆3共用一套滑槽4，鞭打装置6与饲料盆3也可以各自使用独立的滑槽。该滑槽的作用是确保鞭打装置6可以沿着传送带2运动方向来回移动。该鞭打装置6还通过拉线671与一重物673连接，使得鞭打装置6如果没有被固定或阻挡的情形下，将一直会往传送带2前方移动。具体来说，还包括一定滑轮672，定滑轮672设置在滑槽4的前端，拉线671绕过定滑轮672后与重物673连接，重物673的质量大于鞭打装置6的质量。
[0054]该鞭打装置6上还设置一位置传感器，该位置传感器用于监测鞭打装置6和种公猪所处传送带上的位置。
[0055]此外，该鞭打装置6在种公猪不在传送带2时，需要被固定在滑槽4后端，不然该鞭打装置6将会移动到滑槽4最前端与饲料盆3发生碰撞。鞭打装置6需要一锁定部件进行位置锁定。该锁定部件由气缸612和伸缩杆611组成。
[0056]具体来说，在滑槽4后端底部开孔，鞭打支架61上设有一气缸612，气缸612驱使伸缩杆611进出滑槽4后端底部的孔内，从而实现鞭打装置6的固定和运动。
[0057]作为锁定部件替换技术手段之一，伸缩杆611也可以通过电机驱动进出滑槽4后端底部的孔内。
[0058]如图13所示，第五电机614固定在鞭打支架61上，第五电机614带动第二驱动轮615转动，第二驱动轮615通过齿轮咬合给第二从动轮616传动，第二从动轮616与传动螺杆617固定连接，传动螺杆617两端分别通过上第一轴承618和第二轴承619进行限位，传动螺杆617与第二连接块613的一端通过螺纹的方式进行连接，第二连接块613的另一端与伸缩杆611固定连接。在第五电机614驱动下，伸缩杆611可以进出滑槽4后端底部的孔内，从而也能实现鞭打装置6的固定和运动。
[0059]如图14所示，种公猪未能按照要求的速度在传送带上奔跑时，启动鞭打装置6打击种公猪臀部使其加速奔跑;反之，鞭打装置6则不启动;鞭打装置6的启动通过鞭打传感器42采集种公猪位置信号来判断。
[0060]具体来说，在滑槽4的沿着传送带移动的方向依次设有多种传感器:加速指示传感器41、鞭打指示传感器42、减速传感器43以及停止传感器44。鞭打装置6在滑槽4中移动时，可能会触发上述四种传感器。加速指示传感器41和减速传感器43可以设置多个。鞭打装置6触发不同的加速指示传感器41时，传送带2传输的速率发生改变，触发越靠近传送带2前部(靠近饲料盆)的加速传感器41时，传送带传输速率越快。鞭打装置6触发不同的减速传感器43时，传送带2传输的速率发生改变，触发越靠近传送带2后部的减速传感器43时，传送带传输速率越慢。
[0061 ] 也可以在传送带2两侧设置加速指示传感器41、鞭打指示传感器42、减速传感器43以及停止传感器44，通过种公猪直接触发上述传感器。种公猪触发不同的加速指示传感器41时，传送带2传输的速率发生改变，触发越靠近传送带2前部(靠近饲料盆)的加速传感器41时，传送带传输速率越快。种公猪触发不同的减速传感器43时，传送带2传输的速率发生改变，触发越靠近传送带2后部的减速传感器43时，传送带传输速率越慢。
[0062]如图15所示，该鞭打装置6可以与饲料盆3共用一套滑槽4，但是该滑槽是倾斜设置的，其靠近传送带2前端的一端位置较低，其靠近传送带2后端的一端位置较高，因而解锁后的鞭打装置6在自身重力的作用下可以使得鞭打装置6没有被固定或阻挡的情形下，将一直会往传送带2前方移动。因而，也就省去了附图14中的重物673设置。
[0063]本发明公猪跑步机工作原理或工作方法如下:
步骤1、通过计算机自动开启一个猪圈I的圈门11，使得猪圈I内的种公猪从猪圈内进入传送带2上;其他猪圈I的圈门11不开启。
[0064]具体来说，种公猪在靠近圈门11时，圈门11上的RFID读卡器读
取到种