4中的重物673设置。
[0061 ]本发明公猪跑步机工作原理或工作方法如下:
步骤1、通过计算机自动开启一个猪圈I的圈门11，使得猪圈I内的种公猪从猪圈内进入传送带2上;其他猪圈I的圈门11不开启。
[0062]具体来说，种公猪在靠近圈门11时，圈门11上的RFID读卡器读
取到种公猪耳朵上的电子标签信息并发送至计算机，计算机根据该种公猪上次跑步的时间点、时间长度、进食时间点以及进食量参数信息判断是否让该种公猪进行跑步或进食；当计算机判断需要让该种公猪跑步或进食时，计算机先启动第一气缸143(或第二电机1401或右气缸14b)，使得锁定机构解锁，然后启动第一电机18，使得圈门11向猪圈I外打开，种公猪可以进入到传送带2上。
[0063]步骤2、种公猪沿着传送带2靠近饲料盆3处，饲料盆3上的读卡器读到种公猪耳朵上的电子标签信息后，通过计算机控制喂料器向饲料盆3中装填饲料或通过人工向饲料盆3中装填饲料吸引种公猪进食，同时再次启动第一电机18使得圈门11关闭。
[0064]步骤3、计算机解锁鞭打装置6的锁定部件使得鞭打装置6在滑槽4中移动，鞭打装置6在重物的作用下或者倾斜的滑槽的作用下向饲料盆3方向滑动，并最终顶住种公猪的屁股上。
[0065]步骤4、启动第三电机22使得传动带2开始转动，种公猪开始跑步；当种公猪奔跑位于传送带2前端跑步时，鞭打装置6将会触动滑槽4上的加速指示传感器41或者种公猪自己直接触发加速指示传感器41，计算机根据加速指示传感器41的信号提高传送带2转动速度；当种公猪不积极奔跑位于传动带2中间时，鞭打装置6将会触发滑槽4上的鞭打指示传感器42或者种公猪自己直接触发鞭打指示传感器42，计算机根据鞭打指示传感器42的信号启动鞭打装置6，使得弹性长鞭杆66敲打种公猪督促其积极奔跑；当种公猪的位置使得鞭打装置6触发滑槽4上的减速传感器43或种公猪自己直接触发减速传感器43时，计算机根据减速传感器43的信号降低传送带2转动速度同时鞭打装置6继续鞭打；当种公猪的位置使得鞭打装置6触发滑槽4上的停止传感器44时或种公猪直接触发停止传感器44时，计算机根据停止传感器44的信号停止传动带2和鞭打装置6，以免设备撞伤种公猪。
[0066]步骤5，当传动带2移动的时间、移动的距离达到种公猪运动预定值后，或者种公猪自身导致传送带2停止后，或者种公猪进食完毕后，将种公猪送回猪圈I中。
[0067]将种公猪送回猪圈I中也可以实现自动化操作，具体分为以下三种情形:
(I)步骤5.1.1，当种公猪停止在自己圈门11与传送带2末端之间的任何位置时，首先将饲料盆3通过链轮传动装置5送至该种公猪所属猪圈I的圈门11外侧进行定位。
[0068]计算机根据猪圈中的读卡器读出的信息知晓该种公猪所属的猪圈I，因而可以有效精确的控制饲料盆3的移动行程距离。饲料盆3移动至圈门11外侧处时不要阻挡圈门11开关门的轨迹。
[0069]步骤5.1.2、根据鞭打装置6上的位置传感器计算出种公猪距离其所属的猪圈I距离L，计算机控制传送带2向前移动L 一a距离(a为安全长度)将种公猪运送至其自己所属的圈门11门口，种公猪被饲料盆3和鞭打装置6限制在其猪圈的圈门11门口处。
[0070]步骤5.1.3、开启圈门11锁定机构，并且启动第一电机18，使得圈门11向猪圈I内打开。
[0071 ]步骤5.1.4、启动鞭打装置6，将种公猪赶入猪圈I内。
[0072]步骤5.1.5、再启动第一电机18，使得圈门11关闭。
[0073](2)步骤5.2.1、当种公猪停止在自己圈门11与传送带2前端饲料盆之间的任何位置时，根据鞭打装置上位置传感器计算出种公猪种公猪距离其所属的猪圈I距离L，计算机控制传送带2向后移动L+a距离(a为安全长度)将种公猪运送至其自己所属的圈门11门口，
步骤5.2.2、将饲料盆3通过链轮传动装置5送至该种公猪所属猪圈I的圈门11外侧进行定位。
[0074]计算机根据猪圈中的读卡器读出的信息知晓该种公猪所属的猪圈I，因而可以有效精确的控制饲料盆3的移动行程距离。饲料盆3移动至圈门11外侧处时不要阻挡圈门11开关门的轨迹。
[0075]步骤5.2.3、开启圈门11锁定机构，并且启动第一电机18，使得圈门11向猪圈I内打开。
[0076]步骤5.2.4、启动鞭打装置6，将种公猪赶入猪圈I内。
[0077]步骤5.2.5、再启动第一电机18，使得圈门11关闭。
[0078](3)步骤5.3.1、当种公猪停止的位置是位于自己猪圈的圈门11处时，首先将饲料盆3通过链轮转动装置5送至该种公猪所属猪圈I的圈门11外侧进行定位。
[0079]步骤5.3.2、开启圈门11锁定机构，并且开启第一电机18，使得圈门11向猪圈I内打开。
[0080]步骤5.3.3、启动鞭打装置6，将种公猪赶入猪圈I内。
[0081 ]步骤5.3.4、再启动第一电机18，使得圈门11关闭。
[0082]步骤6、再次启动链轮传动装置5，链轮传动装置5推动饲料盆3向鞭打装置6方向移动，饲料盆3与鞭打装置6接触后推着鞭打装置6移动至传动带2末端后，启动鞭打装置6的锁定部件，将鞭打装置6固定在滑槽4上。
[0083]步骤7、饲料盆3通过链轮传动装置5回到传动带2前端。
[0084]上述步骤完成了一只种公猪的跑步过程，如果需要对另外一只种公猪进行跑步训练，则再次重复步骤I 一7。
[0085]该公猪跑步机不仅仅是作为跑步机使用，还兼具喂料功能，传送带前端的饲料盆可以实现对种公猪的喂料功能，其工作步骤只要上述步骤1、2、3、5、6和7的结合即可。
[0086]这种跑步机和喂料的结合，不仅仅大大提高了种公猪运动的积极性，而且也大大节省了设备重复设置造成的浪费。
[0087]上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种种公猪跑步机中圈门的锁定机构，包括圈门(11)和门框(14)，锁杆(13)设置在圈门(11)上，圈门(11)是从里外进行双向开启的结构，其特征在于:圈门(11)通过锁定机构保证种公猪进出圈门后自动锁定，避免种公猪逃离传送带(2)或擅自闯入传送带(2)上。2.根据权利要求1所述种公猪跑步机中的圈门锁定机构，其特征在于:该锁定机构包括夕卜U型槽(141)和内U型槽(142)，外U型槽(141)和内U型槽(142)设置在与锁杆(13)对应的门框(14)内；外U型槽(141)的两侧壁上对称地设有第三出入口( 146)和第四出入口( 148)，第三出入口(146)和第四出入口(148)在水平方向形成通道；内U型槽(142)放置在外U型槽(141)内，且在内U型槽(142)的两侧壁上设有第一出入口(145)和第二出入口(147)，第一出入口(145)位于一侧壁的上方，第二出入口(147)位于另一侧壁的下方，第一出入口(145)和第二出入口(147)在水平方向没有形成水平通道；内U型槽(142)通过螺帽(149)与传动杆(144) 一端固定连接;第二电机(1401)带动第一驱动轮(1402)转动，第一驱动轮(1402)通过齿轮咬合给第一从动轮(1403)传动，第一从动轮(1403)与第一传动螺杆(1406)固定连接，第一传动螺杆(1406)两端分别通过上轴承(1404)和下轴承(1405)进行限位，第一传动螺杆(1406)与第一连接块(1407)的一端通过螺纹的方式进行连接组成一螺纹传动副，第一连接块(1407)的另一端与传动杆(144)另一端固定连接；第二电机(1401)通过第一驱动轮(1402)和第一从动轮(1403)传动，使得第一传动螺杆(1406)转动，进一步使得第一传动螺杆(1406)上的第一连接块1407沿第一传动螺杆(1406)轴向上下移动，从而最终让传动杆(144)和内U型槽(142)到达所需的位置。
【专利摘要】本发明涉及一种种公猪跑步机中圈门的锁定机构，包括圈门（11）和门框（14），锁杆（13）设置在圈门（11）上，圈门（11）是从里外进行双向开启的结构，其特征在于：圈门（11）通过锁定机构保证种公猪进出圈门后自动锁定，避免种公猪逃离传送带（2）或擅自闯入传送带（2）上。
【IPC分类】E05B51/02, A01K15/02, A01K1/03
【公开号】CN105638499
【申请号】
【发明人】不公告发明人
【申请人】义乌市禾安农业科技有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2014年9月30日