，振动筛50可在链条75和弹簧72的作用下沿水平方向做往复运动，从而振动，便于猫砂从振动筛50向下漏，也便于振动筛50进入猫砂内。在本发明实施例中，第二驱动机构76可包括电机、偏心轮和连杆，电机可带动偏心轮转动，偏心轮通过连杆带动滑块沿竖直方向做往复运动。通过链传动传递动力，无打滑现象，可以保证准确的平均传动比，传动效率高，并且工作环境要求低，可以在高温或潮湿环境中工作。
[0048]在本发明的一些实施例中，为了便于收集粪便，宠物猫用厕所还可包括粪便收集盒80和清扫机构90。清扫机构90配置成在振动筛50处于最高位置时，使振动筛50上的粪便进入粪便收集盒80内。具体地，清扫机构90安装于移动台32的上表面，以随移动台32上下移动;且清扫机构90包括清扫板91、曲柄摇杆机构92和第三驱动机构93。清扫板91可沿竖直方向延伸，且其下边缘与振动筛50的底壁接触抵靠，以在运动时，对粪便进行清扫。曲柄摇杆机构92的摇杆可转动地安装于移动台32。摇杆的远离曲柄摇杆机构92的连杆的一端固定于清扫板91，以在曲柄摇杆动作时使清扫板91在一定角度范围内摆动将振动筛50上的粪便扫入粪便收集盒80内。第三驱动机构93安装于移动台32，配置成带动曲柄摇杆机构92的曲柄转动。在本发明实施例中，清扫机构90可模仿雨刷结构，使清扫板91做往复摆动。
[0049]在本发明实施例中，清扫机构90还可包括固定于移动台32上方一距离处的承重板94，曲柄摇杆机构92的曲柄为齿轮，可转动地安装于承重板94上，摇杆也可转动地安装于承重板94上。第三驱动机构93可包括安装于移动台32上的电机、安装于电机输出轴上的锥齿轮、沿竖直方向延伸且可转动地安装于承重板94上的转轴，以及分别安装于转轴两端的锥齿轮和小齿轮。小齿轮可与曲柄组成减速机构，以提高输出的扭矩。
[0050]在本发明的一些实施例中，宠物猫用厕所还包括破碎机构81，配置成粉碎进入粪便收集盒80内的粪便。破碎机构81可采用转轴以及形成于转轴外周面上的螺旋片。粪便收集盒80可与下水道或家用厕所连通，当进入粪便收集盒80内的粪便被粉碎后，可用水流将粪便冲走。如，水流经水龙头流出，水龙头伸入粪便收集盒80内，在水龙头上且靠近粪便收集盒80—端设有电磁阀，当宠物猫排便5-10s后，控制系统控制水流动作。
[0051 ]在本发明的一些实施例中，宠物猫用厕所还可包括:重量传感器，安装于猫砂盒40底部，以检测猫砂盒40的重力；控制装置，与重量传感器电连接，以根据猫砂盒40内重量变化判断猫是否处于猫砂盒40内以及猫砂量是否充足;壳体，其上开设有出入口，且猫砂盒40安装于壳体内；门体，安装于出入口，以打开或封闭壳体;和自动开关门装置，与控制装置电联接，以在重量传感器的检测值变小预定时间后，控制自动开关门装置关闭门体。当猫进入猫砂盒40内后，使重量传感器检测到的数值变大，控制装置根据重量传感器检测的数值确定猫进入猫砂盒40内。当猫排完粪便离开猫砂盒40后，使重量传感器检测到的数值变小，控制装置根据重量传感器检测的数值确定猫离开猫砂盒40内。预定时间后，可控制自动关门装置，使门体关闭，同时使升降机构60、振动机构70动作，以进行清理粪便。关闭门体可防止猫在宠物猫用厕所清理粪便的过程中进入壳体内。待振动筛50回到初始位置后，可使门体自动打开。进一步地，宠物猫用厕所的壳体内还可设置用于消毒的紫外线灯、用于空气流通的风扇，以及在产生故障时发生警告的警报装置。
[0052]本发明实施例的宠物猫用厕所工作过程如下:
[0053]在开启后，系统进行初始化。然后紫外线灯开启、排气扇开启3分钟，以更换宠物猫用厕所内的空气和对宠物猫用厕所进行消毒。利用重量感应装置检测猫砂盒的质量，若总质量在5kg左右，则表明猫进入猫砂盒内可能在进行排便。在猫砂盒的质量变轻后，可表面猫离开猫砂盒(也可用红外感应装置检测猫是否离开猫砂盒)。在猫离开猫砂盒后，记录猫砂盒的质量，若质量大于lkg，且时间在早上7点与晚上23点之间，则发出警报，例如蜂鸣器报警，警示灯闪烁。在猫离开猫砂盒设定时间(例如30s)后，关闭宠物猫用厕所的门体，可保证猫离开宠物猫用厕所，且不能够返回宠物猫用厕所，以进行粪便处理。
[0054]奠便处理时，升降机构带动振动筛向上运动，且振动机构带动振动筛震动，振动筛上升预定距离后，即猫砂与粪便完全分离后，猫砂处于猫砂盒内，粪便处于振动筛上时，升降机构和震动机构停止动作。然后，清扫机构将粪便扫进粪便收集盒内，破碎机构的螺旋片旋转打碎粪便，开启水阀以使粪便随水流冲入下水道或马桶，后关闭水阀。待粪便进入粪便收集盒后，升降机构反向运动，且振动机构动作，使振动筛回到其底壁设置于所述猫砂盒内且被所述猫砂覆盖的初始位置。
[0055]完成粪便处理后，再次开启紫外线灯和排气扇，以更换宠物猫用厕所内的空气和对宠物猫用厕所进行消毒，为猫的下一次排便做准备。同时，在猫每次排便之后，记录猫排便的次数，并判断猫排便的次数是否在6次以上、10次以上、或在6次和10次之间，若在6次和10次之间，则健康指示灯闪烁0.5s，若在10次以上，则健康指示灯闪烁1.5s，以指示猫的不同健康程度。
[0056]至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。
【主权项】
1.一种宠物猫用厕所，其特征在于，包括: 猫砂盒，配置成盛放猫砂； 振动筛，具有其底壁设置于所述猫砂盒内且被所述猫砂覆盖的初始位置，且所述宠物猫用厕所在所述振动筛处于初始位置时，允许猫在所述猫砂盒内排出粪便； 升降机构，配置成在猫离开所述猫砂盒后，带动所述振动筛上升，以使粪便与猫砂分离，且在所述振动筛上的粪便被清理后，带动所述振动筛下降回到所述振动筛的初始位置；和 振动机构，配置成:在所述振动筛上升的过程中带动所述振动筛震动，以使所述猫砂与粪便分离，和/或在所述振动筛下降的过程中带动所述振动筛震动，以在所述振动筛进入所述猫砂后，减小所述猫砂对所述振动筛的阻力。2.根据权利要求1所述的宠物猫用厕所，其特征在于，还包括粪便收集盒和清扫机构，所述清扫机构配置成在所述振动筛处于最高位置时，使所述振动筛上的粪便进入所述粪便收集盒内。3.根据权利要求2所述的宠物猫用厕所，其特征在于，还包括破碎机构，配置成粉碎进入所述粪便收集盒内的粪便。4.根据权利要求2所述的宠物猫用厕所，其特征在于，还包括支架和安装于所述支架的工作台；且所述猫砂盒安装于所述工作台上。5.根据权利要求4所述的宠物猫用厕所，其特征在于，还包括移动台，其下表面安装于所述升降机构的顶端，且所述振动机构安装于所述移动台的上表面。6.根据权利要求5所述的宠物猫用厕所，其特征在于，所述升降机构包括: 两个双向螺旋杆，平行间隔地安装于所述支架20，且处于同一水平面上； 四个丝杠滑块，每个所述丝杠滑块上开设有螺纹孔，分别安装于一个所述双向螺旋杆的一端； 四个支撑臂，每个所述支撑臂的下端可转动地安装于一个所述丝杠滑块，每个所述支撑臂上的上端可转动地安装于所述移动台；以及 第一驱动机构，安装于所述支架，配置成带动两个所述双向螺旋杆同步转动。7.根据权利要求5所述的宠物猫用厕所，其特征在于，所述振动机构包括: 弹簧安装板，固定于所述移动台且处于所述振动筛的一端外侧； 至少一个弹簧，每个所述弹簧的一端安装于所述振动筛的一端，另一端安装于所述弹簧安装板； 链轮架，固定于所述移动台且处于所述振动筛的另一端外侧； 链轮，可转动地安装于所述链轮架； 滑块导轨，其沿竖直方向延伸，固定于所述移动台或所述链轮架，且处于所述振动筛的另一端外侧； 滑块，可滑动地安装于所述滑块导轨； 链条，其一端固定于振动筛的另一端，另一端绕过所述链轮安装于所述滑块； 第二驱动机构，安装于所述移动台，配置成带动所述滑块沿竖直方向做往复运动，以使所述振动筛产生振动。8.根据权利要求5所述的宠物猫用厕所，其特征在于，所述清扫机构安装于所述移动台的上表面，以随所述移动台上下移动;且所述清扫机构包括: 清扫板，沿竖直方向延伸，且其下边缘与所述振动筛的底壁接触抵靠； 曲柄摇杆机构，其摇杆可转动地安装于所述移动台，且所述摇杆的远离所述曲柄摇杆机构的连杆的一端固定于所述清扫板，以使所述清扫板在一定角度范围内摆动将所述振动筛上的粪便扫入所述粪便收集盒内；和 第三驱动机构，安装于所述移动台，配置成带动所述曲柄摇杆机构的曲柄转动。9.根据权利要求1所述的宠物猫用厕所，其特征在于，还包括: 重量传感器，安装于所述猫砂盒底部，以检测所述猫砂盒的重力； 控制装置，与所述重量传感器电连接，以根据所述猫砂盒内重量变化判断猫是否处于所述猫砂盒内。10.根据权利要求9所述的宠物猫用厕所，其特征在于，还包括: 壳体，其上开设有出入口，且所述猫砂盒安装于所述壳体内； 门体，安装于所述出入口，以打开或封闭所述壳体;和 自动开关门装置，与所述控制装置电联接，以在所述重量传感器的检测值变小设定时间后，控制所述自动开关门装置关闭所述门体。
【专利摘要】本发明提供了一种宠物猫用厕所，其包括：猫砂盒，配置成盛放猫砂；振动筛，具有其底壁设置于猫砂盒内且被猫砂覆盖的初始位置，且宠物猫用厕所在振动筛处于初始位置时，允许猫在猫砂盒内排出粪便；升降机构，配置成在猫离开猫砂盒后，带动振动筛上升，以使粪便与猫砂分离，且在粪便被清理后，带动振动筛下降回到振动筛的初始位置；和振动机构，配置成：在振动筛上升的过程中带动振动筛震动，和/或在振动筛下降的过程中带动振动筛震动。本发明的宠物猫用厕所中因为具有振动筛、升降机构和振动机构，能够方便地使猫砂与粪便分离，且可防止猫砂被污染，也不存在安全隐患，结构简单，使用方便且成本低，具有非常好的市场前景。
【IPC分类】A01K1/01
【公开号】CN105638488
【申请号】
【发明人】王林平, 孟宪辉, 刘海峰, 薛照原
【申请人】烟台大学
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年12月23日