如图7所示，本实施例的基于无人机平台的光伏发电站选址系统包括:无人机 701、图像采集器702、光线发射器703、GPS定位装置704、飞行控制器705、无线通信器件706 以及如图5所示实施例的基于无人机平台的光伏发电站选址装置707。
[0142] 无线通信器件706作为无人机701和光伏发电站选址装置707之间命令和数据的交 换媒介。
[0143] GPS定位装置704,用于对无人机701的位置进行定位。
[0144] 飞行控制器705,用于控制无人机701的飞行路线、飞行高度及飞行速度，同时显示 无人机相对于地表的第二坐标。
[0145] GPS定位装置704,对无人机701的位置进行定位后，将无人机701的相对于地表的 第二坐标发送给飞行控制器705,飞行控制器705在对无人机701的飞行路线、飞行高度及飞 行速度的同时，还可以显示无人机701相对于地表的第二坐标。
[0146] 本实施例中，基于无人机平台的光伏发电站选址装置707由一体便携式计算机来 实现。
[0147] 可以理解的是，在无人机对待测区域进行扫描之前，要对基于无人机平台的光伏 发电站选址装置707、无人机701及无线通信器件706进行初始化，设置合适的参数，以确保 无线通信器件706能够正常工作。
[0148] 本实施例的基于无人机平台的光伏发电站选址系统，通过无线通信器件实现无人 机701、图像采集器702、光线发射器703与光伏发电站选址装置707之间的通信，并且，基于 无人机平台的光伏发电站选址装置707为一体便携式计算机，提高了本系统的适用性。
[0149] 图8示出了本发明一实施例提供的基于无人机平台的光伏发电站选址系统的无人 机扫描方向示意图。如图8所示，无人机在待测区域上方沿扫描方向移动，每移动单位距离， 对探测光斑照射的待测区域进行图像采集。最终完成待测区域所有图像数据的采集。
[0150] 本实施例的基于无人机平台的光伏发电站选址系统，利用无人机实现了对待测区 域无缝隙扫描，确保了对待测区域绘制的地形图像的完整性，同时也保证了对待测区域光 辐射分析的正确性。
[0151]本领域普通技术人员可以理解：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而 非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员 应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者 全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发 明权利要求所限定的范围。
【主权项】
1. 一种光伏发电站选址方法，其特征在于，包括： 获取设置在无人机上的图像采集器采集的待测区域的多个地表图像数据，每个地表图 像数据为设置在无人机上的光线发射器发射的探测光斑所覆盖的子区域对应的地表图像 数据； 根据所述各地表图像数据，确定所述待测区域的地形图像； 根据所述地形图像及所述待测区域的气候信息，确定所述待测区域的光辐射总量； 判断所述光辐射总量是否满足预设阈值，当所述光辐射总量满足所述预设阈值时，确 定所述待测区域符合光伏发电站的选址条件。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取设置在无人机上的图像采集器采 集的待测区域的多个地表图像数据，进一步包括： 获取所述无人机按预设的飞行路线飞行时，设置在所述无人机上的图像采集器采集的 待测区域的多个地表图像数据。3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述各地表图像数据，确定所述 待测区域的地形图像，进一步包括： 确定各地表图像数据中每一像素点相对于所述无人机的第一坐标； 根据所述第一坐标以及所述无人机相对于地表的第二坐标，确定所述各地表图像数据 中每一像素点相对于地表的第三坐标； 根据每一地表图像数据中各像素点对应的第三坐标对各地表图像数据进行组合，得到 所述待测区域的地形图像。4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定各图像数据中每一像素点相对于 所述无人机的第一坐标，进一步包括： 根据所述图像采集器与所述光线发射器的相对位置以及所述图像采集器中透镜的焦 距，确定各图像数据中每一像素点相对于所述无人机的第一坐标。5. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述地形图像及所述待测区域的 气候信息，确定所述待测区域的光辐射总量，进一步包括： 根据预设的天空模型以及所述待测区域的气候信息，为所述地形图像设置与所述天空 模型对应的天空光源； 根据朗伯散射模型和递归算法，计算所述天空光源对所述待测区域的光辐射总量。6. -种光伏发电站选址装置，其特征在于，包括： 获取单元，用于获取设置在无人机上的图像采集器采集的待测区域中光线发射器发射 的探测光斑覆盖的各地表图像数据； 地形确定单元，用于根据所述各地表图像数据，确定所述待测区域的地形图像； 光辐射分析单元，用于根据所述地形图像及所述待测区域的气候信息，确定所述待测 区域的光辐射总量； 确定单元，用于判断所述光辐射总量是否满足预设阈值，当所述光辐射总量满足所述 预设阈值时，确定所述待测区域符合光伏发电站的选址条件。7. -种光伏发电站选址系统，其特征在于，所述系统包括空中子系统和地面子系统，所 述空中子系统包括:无人机、光线发射器、图像采集器;所述地面子系统包括:如权利要求6 所述的光伏发电站选址装置； 所述无人机，用于携带所述图像采集器、所述光线发射器在待考察区域上空移动； 所述光线发射器，用于向所述待测区域的地表发射探测光线，以在所述待测区域的地 表形成探测光斑； 所述图像采集器，用于采集所述待测区域内带有所述探测光斑的各地表图像数据，并 将采集的各地表图像数据发送到所述光伏发电站选址装置。8. 根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述光线发射器包括:激光器和调制光路； 所述调制光路用于将所述激光器的出射激光调制为条状光斑，并调整所述出射激光的 角度，以使所述出射激光垂直入射到所述待测区域的地表。9. 根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述无人机包括:GPS定位装置，用于对所 述无人机的位置进行定位。10. 根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括无人机控制器，用于控制 所述无人机的飞行路线、飞行高度及飞行速度，同时显示无人机相对于地表的第二坐标。
【专利摘要】本发明提供一种基于无人机平台的光伏发电站选址方法、装置及系统，上述方法包括：获取设置在无人机上的图像采集器采集的待测区域的多个地表图像数据；根据所述各地表图像数据，确定所述待测区域的地形图像；根据所述地形图像及所述待测区域的气候信息，确定所述待测区域的光辐射总量；判断所述光辐射总量是否满足预设阈值，当所述光辐射总量满足所述预设阈值时，确定所述待测区域符合光伏发电站的选址条件。本发明的基于无人机平台的光伏发电站选址方法、装置及系统，解决现有的光伏发电站选址方法成本高、周期长、不能应急测绘和不能更新高分辨率地理信息数据的技术问题。
【IPC分类】B64C39/02, G06F17/50
【公开号】CN105608281
【申请号】CN201511030945
【发明人】孙明健, 张筱磊, 周金山, 陈誉文, 王振华, 姜腾
【申请人】哈尔滨工业大学（威海）
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月31日