具体地，发送时间控制信号控制放缆船的释放时刻包括：
[0062] 发送时间控制信号并放大所述时间控制信号；
[0063] 通过所述放大时间控制信号启动所述放缆船的液压释放系统。
[0064]在放缆时，发送时间控制信号，控制放缆，由于该信号较弱（5v)，无法控制后甲板 的液压系统，实现放缆。因此，通过信号放大器放大所述时间控制信号。在放缆时，通过GPS 等准确定位放缆船的位置坐标，然后通过放大器有效控制放缆船液压释放系统从而控制检 波器入水点坐标位置。
[0065]如图5所示，本发明实施例还提供一种0BC定位方法装置，包括：
[0066] 对应模块，用于生成声学应答器与检波器的对应关系；
[0067] 初次定位模块，用于通过时间控制信号控制检波器入水点位置；
[0068] 二次定位模块，用于通过声学定位所述检波器，获得检波器海底位置。
[0069] 其中，所述对应模块生成声学应答器与检波器的对应关系是指：
[0070] 记录声学应答器与检波器对应位置关系及所述声学应答器的地址信息。
[0071 ]其中，所述初次定位模块通过时间控制信号控制检波器入水点位置是指：
[0072] 发送时间控制信号控制放缆船的释放时刻；
[0073] 定位所述放缆船的释放时刻对应的位置；
[0074] 根据所述放缆船的释放时刻对应的位置获得检波器入水点位置。
[0075] 其中，所述二次定位模块通过声学定位所述检波器，获得检波器海底位置是指： [0076]通过声学定位所述声学应答器；
[0077]通过所述声学应答器与检波器的对应关系获得所述检波器海底位置。
[0078] 其中，所述初次定位模块发送时间控制信号控制放缆船的释放时刻是指：
[0079] 发送时间控制信号并放大所述时间控制信号；
[0080] 通过所述放大时间控制信号启动所述放缆船的液压释放系统。
[0081 ] 实施例1
[0082] 配置电缆时，记录的声学应答器transponder与检波器对应关系及应答器 transponder的地址信息（如表1)编辑对应的关系文件ASSET文件如表2,导入主导航系统 中，与对应的放缆文件Aslaid相匹配。放缆完成时，由放缆船产生的电缆一次定位文件（即 放缆文件）。文件包含电缆入水后的检波器落水点坐标位置，对应的水深数据。
[0087] Aslaid文件在导航系统内，显示文件名称、前绘名、放缆船、放缆序号、检波器范 围、放缆开始时间、放缆结束时间、检波器粧号(排列点位号)等信息、水深、位置坐标(x，y)、 检波器入水时间。
[0088]在放缆时，通过接口信号控制器Power-rtnu发送时间控制信号，控制放缆。其中接 口信号控制器是把外设数据接入导航系统的中间设备。比如电罗经，水深，船位坐标(差分 全球定位系统(DGPS)坐标），接入该设备后，该设备把获取的数据传输给导航系统，由于该 信号较弱(5v)，无法控制后甲板的液压系统，实现放缆。通过信号放大器将5v直流脉冲放大 至Ij24v直流脉冲，从而控制后甲板的液压系统释放检波器。在放缆时，导航系统通过GPS准确 定位放缆船的位置坐标，然后通过放大器有效控制放缆船液压释放系统从而控制检波器入 水点坐标位置。因应答器与检波器相对距离固定，且有规律可循，从而在放缆时间接实现了 对电缆上应答器的一次定位。
[0089]在放缆完成后，对水下的电缆进行精确的声学定位。经过大量实验证明运用0BC定 位方法进行定位，定位得出的结果与使用RFID系统硬件记录完成后进行声学定位的结果完 全一致，而且效果好，应答器地址错误率少，节省很多人工检查时间。还可以省去应答器红 色射频头地址设置单元的和后甲板应答器地址读取(RFID系统)单元的采购成本。
[0090]虽然本发明所揭示的实施方式如上，但其内容只是为了便于理解本发明的技术方 案而采用的实施方式，并非用于限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不 脱离本发明所揭示的核心技术方案的前提下，可以在实施的形式和细节上做任何修改与变 化，但本发明所限定的保护范围，仍须以所附的权利要求书限定的范围为准。
【主权项】
1. 一种海底电缆定位方法，其特征在于，包括： 生成声学应答器与检波器的对应关系； 通过时间控制信号控制检波器入水点位置； 通过声学定位所述检波器，获得检波器海底位置。2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于:生成声学应答器与检波器的对应关系包括： 记录声学应答器与检波器对应位置关系及所述声学应答器的地址信息。3. 如权利要求1所述的方法，其特征在于:通过时间控制信号控制检波器入水点位置包 括： 发送时间控制信号控制放缆船的释放时刻； 定位所述放缆船的释放时刻对应的位置； 根据所述放缆船的释放时刻对应的位置获得检波器入水点位置。4. 如权利要求1所述的方法，其特征在于:通过声学定位所述检波器，获得检波器海底 位置包括： 通过声学定位所述声学应答器； 通过所述声学应答器与检波器的对应关系获得所述检波器海底位置。5. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，发送时间控制信号控制放缆船的释放时刻包 括： 发送时间控制信号并放大所述时间控制信号； 通过所述放大时间控制信号启动所述放缆船的液压释放系统。6. -种海底电缆定位装置，其特征在于，包括： 对应模块，用于生成声学应答器与检波器的对应关系； 初次定位模块，用于通过时间控制信号控制检波器入水点位置； 二次定位模块，用于通过声学定位所述检波器，获得检波器海底位置。7. 如权利要求6所述的装置，其特征在于:所述对应模块生成声学应答器与检波器的对 应关系是指： 记录声学应答器与检波器对应位置关系及所述声学应答器的地址信息。8. 如权利要求6所述的装置，其特征在于:所述初次定位模块通过时间控制信号控制检 波器入水点位置是指： 发送时间控制信号控制放缆船的释放时刻； 定位所述放缆船的释放时刻对应的位置； 根据所述放缆船的释放时刻对应的位置获得检波器入水点位置。9. 如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述二次定位模块通过声学定位所述检波 器，获得检波器海底位置是指： 通过声学定位所述声学应答器； 通过所述声学应答器与检波器的对应关系获得所述检波器海底位置。10. 如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述初次定位模块发送时间控制信号控制 放缆船的释放时刻是指： 发送时间控制信号并放大所述时间控制信号； 通过所述放大时间控制信号启动所述放缆船的液压释放系统。
【专利摘要】本申请提出一种海底电缆定位方法及装置，涉及海底电缆作业领域，为了减少海底电缆放缆作业故障，提高施工效率，包括：生成声学应答器与检波器的对应关系；通过时间控制信号控制检波器入水点位置；通过声学定位所述检波器，获得检波器海底位置。该方法节约大量的人力物力成本，减少海底电缆放缆作业故障，提高施工效率。
【IPC分类】G01S11/14
【公开号】CN105607050
【申请号】CN201511028853
【发明人】梁兵
【申请人】中国海洋石油总公司, 中海油田服务股份有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月31日