趋势，第一连接端头11与第二连接端头12之间的裂缝13将会收缩，并且又因为裂缝13从第一连接件I的端头延伸至连接轴3的表面，因此当裂缝13收缩后，第一连接件I的端尾将连接轴3卡紧，导致第一连接件I的端尾与连接轴3之间的摩擦力增大，如物体还需向下运动，就需要提供更大的外力以克服增大的摩擦力。
[0031]这就避免了在将第一连接件I定位后第一连接件I受物体自身重量的影响持续向下旋转的情况。
[0032]在本发明一具体实施例中，还包括连动件5，所述连动件5包括设置于所述第一连接件I与第二连接件2之间的摩擦板和套接设置于所述连接轴3外壁上的旋转轴51，所述摩擦板与所述旋转轴51固接，且所述第一连接件I端尾与所述旋转轴51过盈配合。当第一连接件I与第二连接件2在围绕连接轴3旋转时，因摩擦片52设置于所述第一连接件I与第二连接件2之间，又因为第一连接件I端尾与旋转轴51过盈配合，而摩擦片52与旋转轴51固接，因此在第一连接件I进行旋转运动时，也会带动连动件5进行旋转运动，因此在第一连接件I与第二连接件2在围绕连接轴3旋转时，第二连接件2只会与摩擦片52之间产生摩擦，并不会与第一连接件I产生关联，这就有效减少连接件之间摩擦带来的损坏，延长了使用寿命。
[0033]为了进一步优化上述实施例，所述第二连接件2的数量为两个，且分别设置于所述连动件5两侧。为了适用与较为大机械臂的关节连接，可将第二连接件2的数量设置为两个，这样就保证了连接关节的结构稳定性，并且通过均匀分布设置于连动件5的两侧是为了保证，第二连接件2的在受力时，能够得到均匀的受力。当然，其中第二连接件2的数量比仅仅可设置为两个，还可设置为更多的数量，只要可以满足能够承受的外力即可。因此，本实施例中，并不对第二连接件2的数量进行限定。
[0034]在本发明一具体实施例中，所述摩擦板与所述第二连接件2内侧的面上设有排料槽53。摩擦板与第二连接件2的端尾长时间摩擦后，摩擦板或者第二连接件2的端尾会产生细小的颗粒物，细小的颗粒物会对摩擦板会这第二连接件2产生极大的摩擦损耗。废料排出槽可有效的将颗粒物排出，进一步保证摩擦板与第二连接件2的使用寿命。当然，废料排出槽不紧紧可以排出颗粒物，还可以将摩擦板与第二连接件2之间的其他物质排出，如粉尘，水滴等。当然，摩擦板与所述第一连接件I对应的一面，也可以设置排料槽53，理由同上，再次不在进行重复描述。
[0035]又进一步，所述碟形弹片的数量为多个，且多个所述碟形弹片均分布设置于所述第二连接件2外侧。多个弹片蝶形在受到外力的时，可均匀的得到形变并加大了形变的距离，因此所形成的反作用力也相对增大，使第一连接件1、摩擦片52、第二连接件2和碟形弹片之间的摩擦力也相对增大，进一步保证其定位效果。
[0036]在本发明一具体实施例中，还包括固接设置于所述第一连接件I端尾顶部的定位凸台14。为了保证第一连接件I与第二连接件2之间的角度过于扩大或者缩小，因此可在第一连接件I的端尾顶部设置定位凸台14，该凸台可在第一连接件I旋转到一定角度时与设置于第二连接件2发生贴合，以保证第一连接件I与第二连接件2之间角度的精准性。当然，定位凸台14的具体表现形式是多种多样的，在本实施中，优选的还在第二连接件2的端尾顶部设有通孔，并在通孔内设置横杆，当第一连接件I旋转一定角度后，定位凸台14可与该横杆贴合，阻止第一连接件I进一步旋转。
[0037]综上所述，本发明所提供的连接关节，通过预先给予碟形弹片一定的外力，使第一连接件I和第二连接件2实现定位的情况，并且又因为设置第一连接端头11和第二连接端头12，在正常工作过程中，当第一连接端头11和第二连接端头12同时连接到同一物体上时，当该物体有相对于运动的趋势或正在运动时，由于第一连接端头11与第二连接端头12的位置不同，导致受力也不相同，因此当物体向下运动时，第一连接端头11与第二连接端头12具有相对运动的趋势，第一连接端头11与第二连接端头12之间的裂缝13将会收缩，并且又因为裂缝13从第一连接件I的端头延伸至连接轴3的表面，因此当裂缝13收缩后，第一连接件I的端尾将连接轴3卡紧，导致第一连接件I的端尾与连接轴3之间的摩擦力增大，如物体还需向下运动，就需要提供更大的外力以克服增大的摩擦力。
[0038]这就避免了在将第一连接件定位后第一连接件受物体自身重量的影响持续向下旋转的情况。
[0039]以上对本发明所提供的连接关节进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种连接关节，包括第一连接件(I)和第二连接件(2)，所述第一连接件(I)端尾与所述第二连接件(2)端尾之间通过连接轴(3)铰接，其特征在于，还包括: 碟形弹片，所述蝶形弹片(4)套接设置于所述连接轴(3)上； 所述第一连接件(I)包括第一连接端头(11)和第二连接端头(12)，所述第一连接端头(11)与所述第二连接端头(12)之间设有裂缝(13)，所述裂缝(13)从所述第一连接件(I)的端头延伸至所述连接轴(3)表面。2.如权利要求1所述的连接关节，其特征在于，还包括连动件(5)，所述连动件(5)包括设置于所述第一连接件(I)与第二连接件(2)之间的摩擦板和套接设置于所述连接轴(3)外壁上的旋转轴(51)，所述摩擦板与所述旋转轴(51)固接，且所述第一连接件(I)端尾与所述旋转轴(51)过盈配合。3.如权利要求2所述的连接关节，其特征在于，所述第二连接件(2)的数量为两个，且分别设置于所述连动件(5)两侧。4.如权利要求3所述的连接关节，其特征在于，所述摩擦板与所述第二连接件(2)内侧的面上设有排料槽(53)。5.如权利要求4所述的连接关节，其特征在于，所述碟形弹片的数量为多个，且多个所述碟形弹片均分布设置于所述第二连接件(2)外侧。6.如权利要求5所述的连接关节，其特征在于，还包括固接设置于所述第一连接件(I)端尾顶部的定位凸台(14)。
【专利摘要】本发明公开了一种连接关节，包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件端尾与所述第二连接件端尾之间通过连接轴铰接，还包括：碟形弹片，所述蝶形弹片套接设置于所述连接轴上；所述第一连接件包括第一连接端头和第二连接端头，所述第一连接端头与所述第二连接端头之间设有裂缝，所述裂缝从所述第一连接件的端头延伸至所述连接轴表面。在正常工作过程中，因此当物体向下运动时，第一连接端头与第二连接端头之间的裂缝将会收缩，第一连接件的端尾将连接轴卡紧，导致第一连接件的端尾与连接轴之间的摩擦力增大，如物体还需向下运动，就需要提供更大的外力以克服增大的摩擦力。这就避免了第一连接件受物体自身重量的影响持续向下旋转的情况。
【IPC分类】F16C11/04
【公开号】CN105179460
【申请号】
【发明人】赵佳禾
【申请人】重庆晟初科技有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年10月13日