自动砌墙机的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明属于建筑设备制造技术领域，尤其是一种适用于在墙墩搭建完毕后内墙与外墙搭建的设备。
【背景技术】
[0002]砌体结构一直是我国大面积推广的一种结构形式，适用于各种建筑，近几年我国建筑业更是高度发达。然而，砌体结构的墙体大都由人工操作堆砌而成，需要人工拉线测量平行度，攀爬脚手架等高危繁琐作业，不仅效率低下，而且操作者劳动强度、安全隐患大，无法满足目前我国所需高效自动化作业的要求。为提高效率并降低劳动强度，亟需一种集自动取砖、喷砂浆、摆砖并压实为一体的砌墙设备。
【发明内容】
[0003]为解决上述现有技术的问题，本发明提供了一种自动砌墙机，其可自动完成一块砖、半块砖与砂楽同步铺设的动作，其结构合理，适用于各种环境的建筑工地，能够在保证墙面平整的前提下，快速高效地搭建出建造者设计的墙面，不仅使建筑工人的工作更加安全、轻松、高效，还释放了日趋紧张的生产力需求。
[0004]本发明采取如下技术方案:一种自动砌墙机，包括纵向运动机构(A)、横向运动机构(B)、垂直升降机构(C)、砖块传送机构(D)、喷沙浆机构(E)、落砖机构(F)，纵向运动机构(A)包括两根相平行的导轨(4)，两导轨(4)之上滑动式配合第一底板(3);横向运动机构(B)包括第二底板(13)，第二底板(13)通过移动滑轨(9)安装于第一底板(3)之上，移动滑轨(9)的水平移动方向与第一底板(3)的水平移动方向相垂直；第二底板(13)之上设置所述的垂直升降机构(C)，垂直升降机构(C)上设置所述的砖块传送机构(D)、喷沙浆机构(E)及落砖机构(F)，砖块传送机构(D)用于传送砖块，砖块传送机构(D)的传送出口处正对所述落砖机构(F)的落砖口 ；所述喷沙浆机构(E)的喷沙浆口正对所述落砖机构(F)的落砖口。
[0005]所述的自动砌墙机，两根导轨(4)的两端分别通过一螺杆(8)固定相连，螺杆(8)与导轨(4)相垂直。
[0006]所述的自动砌墙机，导轨⑷的两端底部各装有支撑脚⑵。
[0007]所述的自动砌墙机，导轨(4)与第一底板(3)间通过导向轮(5)而滑动配合。
[0008]所述的自动砌墙机，第一底板(3)上第一电机(6)，第一电机(6)的电机轴上装有第一齿轮(7)，第一齿轮(7)与第一齿条(I)啮合，第一齿条(I)的两端分别固定于两调节螺杆⑶。
[0009]所述的自动砌墙机，第一底板(3)下方固定安装第二电机(10)，第二电机(10)的电机轴固接第二齿轮(11)，第二齿轮(11)与齿第二条(12)啮合，第二齿条(12)固定于第二底板(13)的下表面。
[0010]所述的自动砌墙机，垂直升降机构(C)分为数个模块，每个模块包括:一个第三电机(22)、两块面板(14)、一个第三齿轮(16)、一个第三齿条(23)、一块小侧板(17)，第二底板(13)搁置两块相平行的侧板，数个小模块对称式地装于两侧板，侧板的外侧面垂直固定安装所述的两块面板(14)，两块面板(14)的外端之间垂直固定连接所述的小侧板(17)，小侧板(17)、两块面板(14)及侧板围成一矩形框；小侧板(17)的外侧面安装所述的第三电机(22)，第三电机(22)的电机轴穿过小侧板(17)后伸入所述的矩形框内与所述的第三齿轮(16)固接而连动，第三齿轮(16)与第三齿条(23)啮合，第三齿条(23)的下端垂直固定于第二底板(13)。
[0011]所述的自动砌墙机，侧板与小侧板(17)间安装一根导向滑轮轴(19)，导向滑轮轴(19)上安装导向滑轮(15)，导向滑轮(15)的外圈抵于第三齿条(23)的背面。
[0012]所述的自动砌墙机，砖块传送机构(D)包括第四齿轮(33)、侧板前连接轴(31)、侧板后连接轴(25)、扭力弹簧(30)、传送链(42)、弓形支撑板(27)、扭力弹簧移动限位板(28)及储砖体(26)，所述两侧板(29)、(24)的两端分别通过侧板后连接轴(25)、侧板前连接轴
(31)相连；其中一侧板(24)的一端外侧安装第四电机(32)，第四电机的电机轴穿过该侧板
(24)后与侧板前连接轴(31)连动；侧板前后连接轴(31)、(25)的两端各装有两个所述的第四齿轮(33)，同侧的两个第四齿轮(33)间通过所述的传送链(42)而传动，两侧传送链
(42)间连接数根连杆(43)，连杆(43)呈平行且等距排列，每隔一定间距的连杆(43)上安装有两个所述的扭力弹簧(30)，同一连杆上的两扭力弹簧(30)的一边之间连接所述的扭力弹簧推板(44);于两块侧板(24)、(29)的内侧安装有数块所述的弓形支撑板(27)，弓形支撑板(27)安装所述的扭力弹簧移动限位板(28)，扭力弹簧(30)的另一边抵于所述的扭力弹簧移动限位板(28)之上；所述的两侧板后端外侧安装所述的储砖体(26)，储砖体(26)的出砖口与所述的扭力弹簧推板(44)运动位置相适配。
[0013]所述的自动砌墙机，储砖体(26)包括两块竖向设置的挡板，两挡板相对且平行布置，下端固定于两侧板的外侧面，两挡板的两侧边沿朝对侧折边90度，两挡板的间距与两传送链的间距相适配。
[0014]本发明自动砌墙机主要由纵向运动机构、横向运动机构、垂直升降机构、砖块传送机构、喷沙浆机构、落砖机构等组成，这些机构通过外界PLC集成控制，实现快速、高效地完成砌墙任务。此砌墙机的机械自动化程度高，可大大降低人工劳动强度，极大地提高了作业效率，其工作安全可靠、操作方便，可广泛应用于建筑行业，具有较大的市场推广应用价值。
[0015]本发明的创新点及优势:
[0016]1、导轨的水平限定，可以实现砖块的高效定位并提高砌墙面的平行度，省去了人工拉线的繁琐步骤。
[0017]2、三轴联动，X轴与Z轴间的平移可以分别调节砌墙面的纵向距离及高度，Y轴的平移方便了对储砖体进行加砖的过程。
[0018]3、压杆装有缓冲装置及定位装置，在下压过程中减小了对砖块产生冲击力的同时，可以使砖块与砖块之间实现紧密的贴合状态。
[0019]4、本设备设有喷沙浆机构及落砖机构，两点同步进行，可大大提高了砌墙效率。
[0020]5、本发明设计的纵向运动机构还可省去脚手架与操作人员抛砖的工序，更有效的避险了高空作业的危险。
[0021]6、本设备自动化程度高，可大大降低人工劳动强度，工作安全可靠，操作方便，便于携带。其可以极大地缩短工程时间以及节约财力、物力等。
【附图说明】
[0022]图1为本发明总装配结构示意图。
[0023]图2为本发明纵向运动机构图。
[0024]图3为本发明横向运动机构图。
[0025]图4为本发明垂直升降机构图。
[0026]图5为本发明砖块传送机构图。
[0027]图6为本发明砖块传送机构立体图。
[0028]图7为储砖体局部结构视图。
[0029]图8为本发明落砖机构图。
[0030]图9为柔性弹簧冲头与直角压板的装配结构主视图。
[0031]图10为柔性弹簧冲头与直角压板的装配结构剖视图。
[0032]附图标记说明:齿条-1，调节支撑脚_2，底板-3，平行导轨-4，六轮导向轮-5，电机-6，齿轮-7，调节螺杆-8，移动滑轨-9，电机-10，齿轮-11，齿条-12，底板-13，面板-14，导向滑轮-15，齿轮-16，小侧板-17，侧面导向滑轮-18，导向滑轮轴-19，侧面导向滑轮轴-20，侧面导向滑轮支架-21，电机-22，齿条-23，右侧板-24，侧板后连接轴_25，储砖体-26，弓形支撑板-27，扭力弹簧移动限位板-28，左侧板-29，扭力弹簧-30，侧板前连接轴-31，电机-32，齿轮-33，龙门架-34，冲压电机_35，柔性弹簧冲头-36，直角压板-37，锥形限位板-38，引砖板-39，外置板-40，扁嘴喷管-41，传送链-42，连杆-43，扭力弹簧推板—44，斜板-45。
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图对本发明优选实施例作详细说明。
[0034]参照附图1-10，本实施例自动砌墙机包括纵向运动机构A、横向运动机构B、垂直升降机构C、砖块传送机构D、喷沙浆机构E、落砖机构F。下面对各个机构以及各机构之间的配合结构予以详细描述。
[0035]纵向运动机构A包括两