纱锭智能化数字化输送与识别装置的制造方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本发明涉及化纤智能设备技术领域，具体地说，是一种纱锭智能化数字化输送与识别装置。
【【背景技术】】
[0002]我国是化纤大国，但不是化纤强国，从化纤的产量来说，2014年我国化纤产业达到5400万吨，其中涤纶产量达到3200万吨，全世界70%以上的涤纶在我国生产，面对每年如此大规模的生产量，在目前用人、用工成本大幅增加的前提下，实现集生产、包装、管理一条龙的智能化自动化物流系统，是企业解决产能大，同质产品严重以及企业产品附加值的重要途径，也是提升核心价值的根本；而众所周知，纺织行业在我国依然是劳动密集型产业，虽然随着技术的不断发展和进步，自动化设备在纺织行业中的应用越来越广泛，但在这个行业中仍然需要大量的人参与，目前没有全自动的包装以及工作设备，同时化纤丝饼的包装也对产品质量具有一定的影响，间接的影响了企业的产品质量。同时随着化纤企业产品的日益扩大以及种类的繁多，包装过程对丝束品质的影响就越来越大，因此企业对包装以及运输等过程控制要求越来越严格，而随着熔体直纺线以及超大容量涤纶线的国产化，因此企业对于在有限空间与时间的应用要求极为迫切，对于提高生产效率，过多的人工操作已经远远不能满足要求，因此实现化纤丝饼的自动包装势在必行，同时对于整体行业向智能化、信息化发展具有积极的推进作用。
[0003]化纤丝饼的运输等过程是困扰化纤自动化智能化的重要因素，我国化纤产能大，化纤丝饼量大，且单个化纤丝饼质量为5_20kg，人工运输容易造成在个人取拿不当污染化纤丝饼，影响产品品质，而我国目前丝饼的取拿、运输包装等过程还是以人工推取、包装为主，因此化纤丝饼从纺丝线或加弹机下线后，由工人对丝饼进行取拿，然后人工将丝车推送至包装车间，丝车上丝饼信息由纸制信息表记录。而在丝饼推送过程同样也会存在对丝饼上纤维碰撞等问题，因此化纤丝饼的传输对丝饼的品质影响大，而国内外对于化纤的自动化，智能化的控制线研究开发少，国内在纺织行业这种劳动力密集型企业投入少，导致行业整体的自动化水平较低；因此本专利针对目前化纤丝饼落筒、取拿、传输等过程中存在的自动程度低，导致的人工需求量大，产品质量难以保证，且传输和落筒过程劳动强度大，尤其是对于目前超大容量的熔体聚酯装置中，量大而带来的效率低等问题，通过在传输和传递过程中通过从化纤丝饼内部进行丝饼的夹取和移动，避免了常规的人工操作带来的丝饼污染等因素造成的产品品质保障性差等问题；同时由于采用具有对称结构且外侧表面为圆弧结构的夹盘，避免目前机械操作时，由于丝饼夹取过程中因纸筒受力不均，而导致的纤维局部受力过大，使纤维产生微弱的牵伸作用，降低纤维品质；在传递系统中采用具有伸缩活动支撑柱与压力传感器连接，实现丝饼的重量称取工作，而在丝饼传输设备中，采用具有实时打印装置，实现丝饼信息的记录；通过传递系统和传输设备之间建立的丝饼自动称重和信息打印系统，实现丝饼信息智能化自动化的记录和打印，大大的节省了丝饼的运输效率和运输准确性。同时称重系统中采用对称结构装置，保证了称重过程中丝饼位置稳定，避免了常规夹取过程中丝饼晃动过大，使短时间内称量不准，降低丝饼包装效率等问题，用于化纤丝饼智能化自动化落筒与传输具有广阔的应用前景。
【
【发明内容】
】
[0004]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种纱锭智能化数字化输送与识别
目.ο
[0005]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0006]—种纱锭智能化数字化输送与识别装置，添加纺丝聚合原料在直纺管道中，将纺丝改性原料通过一体化在线添加装置与直纺熔体进行熔融混合，纺丝得到聚酯产品，再将聚酯产品输送到纱锭智能化数字化输送与识别装置进行处置；其特征在于，纱锭智能化数字化输送与识别装置包含传输设备和夹盘打印设备两部分；
[0007]传输设备包括传输横梁，传输支撑板，第一传动转动轮，第二传动转动轮，传输杆支柱，传输杆支柱转轴，传输杆横梁，传输杆伸缩器，传输杆横梁转轴；传输设备中传输横梁的顶部通过螺丝固定在厂房顶部，形成固定的导轨；传输支撑板与传输杆支柱形成“T”字形；第一传动转动轮和第二传动转动轮镶嵌在传输支撑板两端；传输杆支柱上端通过螺丝与传输支撑板固定，同时传输杆支柱的下端与传输杆支柱转轴连接，传输杆横梁的一端通过螺丝固定在传输杆支柱转轴上，传输杆横梁的另一端通过螺丝固定传输杆横梁转轴，在传输杆横梁的中间位置通过螺丝固定有传输杆伸缩器；
[0008]夹盘打印设备包含夹盘支撑杆和夹盘打印系统；夹盘支撑杆的一端通过螺丝与传输杆横梁转轴连接，夹盘支撑杆的另一端通过螺丝与夹盘打印系统连接；
[0009]夹盘打印系统包含有夹盘打印装置和具有四个相同结构的第一丝饼夹盘系统，第二丝饼夹盘系统，第三丝饼夹盘系统和第四丝饼夹盘系统；第一丝饼夹盘系统第一夹盘支柱，第二丝饼夹盘系统的第二夹盘支柱，第三丝饼夹盘系统的第三夹盘支柱，第四丝饼夹盘系统的第四夹盘支柱通过螺丝固定在夹盘支撑杆的圆形截面四等分处；
[0010]夹盘打印装置固定在第三夹盘支柱与夹盘支撑杆的连接点和第四夹盘支柱与夹盘支撑杆的连接点的中间位置；也就是为夹盘打印装置固定在第三夹盘支柱，第四夹盘支柱在夹盘支撑杆圆形截面的中间位置。
[0011]所述的传输杆支柱转轴能够进行任意角度的旋转运动。
[0012]所述的传输杆横梁转轴也能够进行任意角度的旋转运动。通过传输杆支柱转轴和传输杆横梁转轴的旋转运动，实现夹盘打印系统和传输杆横梁的角度调控，解决了一套装置实现纱线垂直方向夹取，丝饼水平方向夹盘工作。
[0013]所述的传输横梁为变形的倒“凹”字结构。传输横梁为传输的导轨，同时由于传输横梁固定在厂房顶部，因此需要一定的承力装置，而采用倒“凹”字结构，在内部形成规定导轨，提高运行的稳定性；同时倒“凹”字结构不仅可以使导轨承力，避免了在传动过程中的打滑和承力件滑落，降低安全风险，同时由于导轨内部安装有传动轮，使传输杆能够快速稳定的移动，保证丝饼传输的高效与稳定性。
[0014]第一夹盘支柱的一端通过螺丝固定在夹盘支撑杆上，第一夹盘支柱的另外一端与第一夹盘重量传感器连接，第一夹盘的内侧与第一夹盘重量传感器通过螺丝连接，第一夹盘伸缩器通过螺丝固定在第一夹盘支柱上。采用具有活动的伸缩器，是夹取系统能够进行大小的变换，从而适应不同内径大小的丝饼以及纱线丝筒的夹取工作，结构设计更具有广泛性。
[0015]所述的第一夹盘的外侧为圆弧形，其弧度为30?45°。弧度不易过大，过大则使丝饼夹取过程中，其夹取的丝饼筒内径需较大才能夹取，而过小，会导致夹取过程中在丝筒壁上的应力集中或过大，影响纤维品质，同时由于在夹盘系统中还具有打印的装置结构，需要一定的空间。
[0016]所述的第一夹盘支柱，第二夹盘支柱，第三夹盘支柱，第四夹盘支柱通过螺丝固定在夹盘支撑杆的圆形截面四等分处。采用具有四个对称结构的设计，避免了在夹取过程中应力的不均匀，影响纱线品质，同时对称结构的设计提高了丝饼在转动运输过程中的稳定性，避免在法向应力作用下，丝饼向外抛射的情况发生。
[0017]夹盘打印装置固定在第三夹盘支柱与夹盘支撑杆的连接点和第四夹盘支柱与夹盘支撑杆的连接点的中间位置；也就是为夹盘打印装置固定在第三夹盘支柱，第四夹盘支柱在夹盘支撑杆圆形截面的中间位置；能够对进行数据的扫描记录和打印，从而实现丝饼信息的数据化，利于丝饼信息的可追溯和大数据化管理。
[0018]—体化在线添加装置，其包含纤维加料装置，切片加料装置，活塞压缩熔融罐，熔融熔体储存釜，在线添加熔体釜五部分；纤维加料装置和切片加料装置安装在活塞压缩熔融罐对侧管壁上，活塞压缩熔融罐，熔融熔体储存釜和在线添加熔体釜共用一套管壁系统，熔融熔体储存釜设置活塞压缩熔融罐与在线添加熔体釜之间，在线添加装置的熔体进料管是与在线添加熔体釜的出料管连接，通过精密计量栗控制在线添加熔体流量。
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