操作。因此，极大的降低了人工成本和劳动强度，提高了工作效率。[0041 ] 本发明实施例中，翻转部2包括翻转机架8和翻转气缸9，翻转机架8包括上支架
10、下支架11和连接架12，下支架11的一端通过轴与机架I铰接，下支架11的另一端通过连接架12与上支架10的一端连接，上支架10的另一端与附压部5连接；翻转气缸9的伸所缩端与下支架11铰接，翻转气缸9的固定端与机架I铰接，翻转气缸9的工作行程为从翻转机架8处于倾斜位置至翻转机架8处于竖直位置。
[0042]翻转气缸为翻转机架的翻转提供动力。
[0043]考虑到翻转机架的倾斜位置实现的邮件摞的初步整理效果，以及翻转气缸可提供的动力，本实施例中，翻转机架的初始位置为与水平面的夹角为30°。
[0044]其中，上支架和下支架上分别安装了其他的部件，使其他的部件能够随同翻转部一起实现翻转。
[0045]比如，下支架安装有输送部，上支架上安装有附压部，上支架和下支架上还安装有检测部。
[0046]本发明实施例中，检测部3包括两个对射传感器13，两个对射传感器13分别设置在上支架10和下支架11上，且对称设置。
[0047]其中，对射传感器采用本领域常用的，其工作方式也采用本领域常用的工作方式。
[0048]采用上述结构，可以通过两个对射传感器的信号收发作用，检测容器的位置，从而在容器输送过程中以及在振动过程中，实现对容器的定位和拦截。
[0049]采用上述结构，还可以通过邮件摞容器底壁上的预留孔相互收发信号，实现对邮件摞整齐程度的检测。
[0050]本发明实施例中，输送部4设置在下支架11上。机架I上设置有导向轴14，且导向轴14位于输送部4的末端。
[0051]通过采用上述结构，可以在翻转体翻转的过程中，即从倾斜的初始位置向竖直位置翻转的过程中，容器的底壁与输送机接触，容器的开口处与附压板接触，而与底壁和开口相邻的侧壁可以与导向轴形成的面接触，从而保证容器能够平稳的被转移到振动部上。
[0052]其中，导向轴可以设置为多根。从而保证邮件摞容器能够平稳的过度。
[0053]本发明实施例中，导向轴14上设置有轴承15。
[0054]采用上述结构，可以对容器侧面进行保护，避免其与导向轴接触，对其侧面造成损坏，同时降低容器在输送过程的阻力。
[0055]本发明实施例中，附压部5还包括下插气缸16，附压板7与下插气缸16的固定端连接。
[0056]通过下插气缸控制附压板的往复运动，实现对邮件摞的松紧操作，配合翻转体完成容器从翻转体转移至振动部(邮件摞形状整理之前)，或者从振动部转移至翻转体上(邮件摞形状整理之后)，以及对邮件摞进行轻拍作用，配合振动部的振动作用，实现对邮件摞形状的整理。
[0057]本发明实施例中，附压板7的尺寸与所述邮件摞容器开口尺寸相配合，附压板7可通过所述邮件摞容器开口与邮件摞接触。
[0058]采用上述结构，可以使附压板直接接触容器中的邮件摞，实现对邮件摞形状的整理，以及对容器刚性的改变，使容器顺利的转移。
[0059]本发明实施例中，振动部6包括缓冲固定支柱17、振动平台18和振动电机19，振动平台18通过缓冲固定支柱17与机架I连接，振动电机19为振动平台18提供振动动力。
[0060]上述结构中，振动电机为振动平台提供振动的动力，在振动电机的作用下，振动平台开始振动，带动转移至振动平台上的容器振动，通过振动作用实现对容器内邮件摞的整理。这主要是模拟了人工对邮件摞整理时的操作，从而可以在机械化的条件下较好的实现对邮件摞的整理。
[0061]本发明实施例中，振动部6还包括缓冲部件(图中未不出)，缓冲部件设置在振动平台18与缓冲固定支柱17之间。
[0062]为了减小振动作用带来的振动平台和固定支柱之间的摩擦，从而对振动平台和固定支柱产生破坏，本实施例总，在振动平台和固定支柱之间设置缓冲部件，有效减小两者之间的摩擦，降低对其的破坏。
[0063]通过采用本发明公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果:本发明实施例提供的速递文件类邮件摞无损整理装置，可以对盛装邮件摞的容器(以下简称容器)内邮件整齐程度进行自动检测，完成容器在流水线上的定位与拦截，并能够实现容器在输送机与整理平台间的自动转移。通过振动部的振动和附压部的轻拍的共同作用，模拟人工整理过程完成邮件的整理，并将整理好的邮件摞和容器自动转移至流水线上输送到下一级；使快递文件类邮件摞在盛装容器内的整理工作以及盛装容器在输送机和整理平台之间的交换工作，实现了机械化和自动化，还可以通过设置控制器，实现无人化操作。在技术上填补了国内外的空白，在经济上降低了企业的用人成本，提高了操作效率。
[0064]本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
[0065]本领域人员应该理解的是，上述实施例提供的方法步骤的时序可根据实际情况进行适应性调整，也可根据实际情况并发进行。
[0066]上述实施例涉及的方法中的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机设备可读取的存储介质中，用于执行上述各实施例方法所述的全部或部分步骤。所述计算机设备，例如:个人计算机、服务器、网络设备、智能移动终端、智能家居设备、穿戴式智能设备、车载智能设备等；所述的存储介质，例如:RAM、ROM、磁碟、磁带、光盘、闪存、U盘、移动硬盘、存储卡、记忆棒、网络服务器存储、网络云存储等。
[0067]最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0068]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种速递文件类邮件摞无损整理装置，其特征在于，包括:机架、翻转部、检测部、输送部、附压部和振动部，所述翻转部铰接在所述机架上，所述振动部固定在所述机架上，所述翻转部与所述振动部相邻设置；所述翻转部可从倾斜位置转动到竖直位置；所述检测部、输送部和附压部均设置在所述翻转部上；所述检测部设置在与邮件摞容器输送方向垂直的方向上；所述附压部与所述翻转部的上部连接，所述附压部包括附压板，所述附压板可垂直于邮件摞容器的输送方向往复运动；所述邮件摞容器为开口的盒装容器，且开口朝向所述翻转部的上方。2.根据权利要求1所述的速递文件类邮件摞无损整理装置，其特征在于，所述翻转部包括翻转机架和翻转气缸，所述翻转机架包括上支架、下支架和连接架，所述下支架的一端通过轴与所述机架铰接，所述下支架的另一端通过所述连接架与所述上支架的一端连接，所述上支架的另一端与所述附压部连接；所述翻转气缸的伸缩端与所述下支架铰接，所述翻转气缸的固定端与所述机架铰接，所述翻转气缸的工作行程为从所述翻转机架处于倾斜位置至所述翻转机架处于竖直位置。3.根据权利要求2所述的速递文件类邮件摞无损整理装置，其特征在于，所述检测部包括两个对射传感器，两个所述对射传感器分别设置在所述上支架和所述下支架上，且对称设置。4.根据权利要求2所述的速递文件类邮件摞无损整理装置，其特征在于，所述输送部设置在所述下支架上。5.根据权利要求4所述的速递文件类邮件摞无损整理装置，其特征在于，所述机架上设置有导向轴，且所述导向轴位于所述输送部的末端。6.根据权利要求5所述的速递文件类邮件摞无损整理装置，其特征在于，所述导向轴上设置有轴承。7.根据权利要求1所述的速递文件类邮件摞无损整理装置，其特征在于，所述附压部还包括下插气缸，所述附压板与所述下插气缸的固定端连接。8.根据权利要求7所述的速递文件类邮件摞无损整理装置，其特征在于，所述附压板的尺寸与所述邮件摞容器开口尺寸相配合，所述附压板可通过所述邮件摞容器开口与邮件摞接触。9.根据权利要求1所述的速递文件类邮件摞无损整理装置，其特征在于，所述振动部包括缓冲固定支柱、振动平台和振动电机，所述振动平台通过缓冲固定支柱与所述机架连接，所述振动电机为振动平台提供振动动力。10.根据权利要求9所述的速递文件类邮件摞无损整理装置，其特征在于，所述振动部还包括缓冲部件，所述缓冲部件设置在所述振动平台与所述缓冲固定支柱之间。
【专利摘要】本发明公开了一种速递文件类邮件摞无损整理装置，涉及快递行业内快递文件类邮件摞的自动整理、盛装邮件摞的容器自动取放设备技术领域。该整理装置，可以对盛装邮件摞的容器内邮件整齐程度及位置进行自动检测，完成容器在流水线上的定位与拦截，并能够实现容器在输送机与整理平台间的自动转移。通过振动部的振动和附压部的轻拍的共同作用，模拟人工整理过程完成邮件的整理，并将整理好的邮件摞和容器自动转移至流水线上输送到下一级；使快递文件类邮件摞在盛装容器内的整理工作以及盛装容器在输送机和整理平台之间的交换工作，实现了机械化和自动化，还可以通过设置控制器，实现无人化操作。
【IPC分类】B65H31/38
【公开号】CN105173862
【申请号】
【发明人】王凤永, 代铁山, 张建亮
【申请人】中邮科技有限责任公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年9月9日