:整套设备的操作简单，人机界面友好。
【附图说明】
[0018]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0019]图1是数控多功能自动输运码垛系统主视图。
[0020]图2是数控多功能自动输运码垛系统左视图。
[0021]图中1.控制柜 2.接坯台 3.接坯台驱动电机 4.接坯台输送宽带 5.检坯台输送宽带6.检坯台7.挡板气缸8.挡坯架 9.检坯气缸10.检坯台驱动电机11.布坯台输送宽带12.布坯台13.夹持板14.夹持气缸15.夹持主承接梁16.压坯架17.压坯架控制气缸18.夹持住承重梁导分气缸19.回转上平台20.回转控制电机 21.起降控制电机 22.导向柱 23.导套 24.保护钢丝绳 25.升降承重链条 26.保护钢丝绳轮 27.起降链轮 28.行走主架 29.龙门架支腿 30.主横梁31.平衡重32.复合平衡重承载架33.行走驱动电机34.挡坯横梁35.接坯端36.行走导轨
【具体实施方式】
[0022]如图中所示，当砖坯由前侧切坯机切制完成后，由接坯台2转运至检坯台6处，做暂存和对齐处理，初始时挡坯气缸9处于伸出状态，挡坯横梁34处于工作位，其作用便是对其前侧切制完成的砖坯，此工序对于单、双泥条都是必不可少的；切坯台切制时，如果砖坯出现坏坯现象，则可在总控制台或是设备相应位置按下手动操纵按钮，使检坯气缸9伸出，整个检坯台上侧输送带抬起，则前侧输送过来的坏坯便可从检坯台6下端直接落下脱离输送链，然后由检坯台6下侧输送带运走并重新搅拌加工，好坯则继续一下操作流程；
[0023]砖坯到位对齐后，挡坯气缸9收缩，挡坯横梁34抬起至空位后发出信号，对于单泥条，砖坯直接由检坯台6运至布坯台12，然后由布坯台12的步进控制来调整砖条之间的间距；对于双泥条，则有检坯台6和布坯台12的步进控制，使两条砖坯依次运至布坯台12，并靠布坯台12的步进动作，完成泥条之间的间距要求。当布坯台上凑足12条砖坯后，下个转运行程开始。
[0024]承接前侧砖坯的到位信号，整个起降部分在起降控制电机21的控制下，下降到指定位并发出夹坯信号，夹持板13在夹持气缸14的控制下收缩夹坯，夹持到位整个起降部分在起降电机21的控制下，上升至预定高位并发出行走信号；而后行走驱动电机33驱动行走主架28，同时带动这个升降部分横向运行到指定落坯位；此间，如果落坯层数为奇数层，则回转控制电机20不做回转驱动动作；如果是偶数层则回转控制电机20做回转驱动，带动整个夹头旋转一定角度(90度)，这样便会实现层与层之间的交叉落还，便于烧制时通风；当整个升降部分行走至指定落坯位后接受到位信号，起降控制电机21驱动，整个起降部分下落至指定位，而后压坯架控制气缸伸出，整个压坯架9下落到砖坯上表面压紧砖坯，此时夹持气缸7正向夹持通气断开，夹持板13对砖坯的加持力消失；而后起降控制电机21驱动，整个起降部分升起脱离砖坯，并运行至指高位后发出信号，此时行走驱动电机驱动，行走主架28带动起升部分回至预先夹坯位；到位后起降控制电机21启动，整个起降部分下降到夹坯预制位开始下一个循环动作。
[0025]对于小截面隧道窑，一次性夹坯数量较少时，可以通过调整前侧地面输送链的待坯条数来实现，相应的夹持部分只需进行简单的调整即可，而无需做整机的修改，一机多用。
【主权项】
1.本发明数控多功能砖坯自动输运码垛系统，包括:1.控制柜2.接坯台3.接坯台驱动电机4.接坯台输送宽带5.检坯台输送宽带6.检坯台7.挡板气缸8.挡坯架9.检坯气缸10.检坯台驱动电机11.布坯台输送宽带12.布坯台13.夹持板14.夹持气缸15.夹持主承接梁16.压坯架17.压坯架控制气缸18.夹持住承重梁导分气缸19.回转上平台20.回转控制电机21.起降控制电机22.导向柱23.导套24.保护钢丝绳25.升降承重链条26.保护钢丝绳轮27.起降链轮28.行走主架29.龙门架支腿30.主横梁31.平衡重32.复合平衡重承载架33.行走驱动电机34.挡坯横梁35.接坯端36.行走导轨。2.根据权利I所述的数控多功能砖坯自动输运码垛系统，其特征在于采用了钢丝绳安全保护装置，并结合了复合平衡重载梁架作为平衡末端，大大提高了设备的安全系数，也一并解决了保护钢丝绳与升降承重链条的预紧问题。3.根据权利I所述的数控多功能砖坯自动输运码垛系统，其特征是带有检坯台，且位于中段，给人为观察从切坯机出来的砖坯是否是坏坯并从传输链上去除预留了较长的反应时间，便于控制。4.根据权利I所述的数控多功能砖坯自动输运码垛系统，其特征在于平面输送及编组传输链机组的设计既适用于双泥条输运也适用于单泥条的输运，仅通过调整PLC程序便可作自由转换。5.根据权利I所述的数控多功能砖坯自动输运码垛系统，其特征在于平面输送及编组传输链机组的设计既适用于标砖输运，也适用于多孔砖的输运，仅通过简单的机构调整便可实现转换。
【专利摘要】一种数控多功能砖坯自动输运码垛系统，整机系统由平面运输及编组传输机组和紧凑型龙门起重升降输运码垛机械手、气动与PLC控制系统等部分组成。其中平面运输及编组传输机组由接坯台、检坯台和编组输送台三部分组成并顺次排列，紧凑型龙门起重升降输运码垛机械手由夹头、回转段、导向段、水平行走段及起重段组成；当前侧编组输送台上的泥条被计数到指定数量后，紧凑型升降转运龙门起重机在起重段在动力带动下将夹头部分下降至夹坯位置，气动夹头完成夹坯，接着再通过起重段的电机反转带动，使夹头提升到指定高度，而后水平行走段接受信号，在电机的驱动下完成水平移位，使整个起重部分行至指定放坯位置。
【IPC分类】B65G57/20, B65G61/00
【公开号】CN105173752
【申请号】
【发明人】史宝军, 孙亚茹, 华子森
【申请人】山东建筑大学
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年7月7日