3与所述支架121a转动连接，该悬臂能在翻转电机的带动下以翻转电机的翻转轴123A为中心进行翻转(参加图4)。所述两个夹臂121c通过双向驱动气缸122与所述悬臂121b连接，该双向驱动气缸能驱动两侧夹臂将有料台车上的物料筐131夹紧。
[0030]如图5所示，所述浸油机200包括油槽210以及设置在该油槽上方的内筒支撑座220，所述内筒支撑座上用于放置浸油内筒230，该浸油内筒上开设有多个小孔，所述内筒支撑座能通过竖直气缸在所述油槽内上下移动，从而产生防锈油的翻滚，使浸油内筒中的气门座圈及气门导管浸油更加充分。竖直气缸动作的频率和浸油的时间，则是根据产品的要求对其进行设定。对于大多数的气门座圈及气门导管，浸油I分钟，竖直气缸上下来回移动2次，就足以保证气门座圈及气门导管浸油的充分。优选地，所述浸油内筒230底端开设有用于适配离心甩干机的卡槽231，提升总成600将装有气门座圈及气门导管的浸油内筒抓取、放置到离心甩干机中后，浸油内筒通过所述卡槽231与离心甩干机自动吻合。物料筐和浸油内桶均可以翻转180°，确保设备内无产品残留。
[0031]所述离心甩干机300的转速和转动时间也是根据产品的要求进行设定。传统的气门座圈及气门导管浸油甩干工艺，由于离心机转速不可调整，所以对于部分产品，只能采取沥干的方式。本发明中的离心甩干机的甩干速度可调，可对该类产品设定较低的转速进行甩干，大大缩短了产品的运转周期，提高了工作效率。经测试，对表面防锈油要求尽可能少的气门座圈及气门导管，设定转速1600r/min，时长Imin可达到最佳用干效果；对表面防锈油要求多、传统工艺对其进行沥干的气门座圈及气门导管，设定转速30r/min，时长30s可达到最佳甩干效果。
[0032]本发明的工作原理描述如下:
设备开启之前，员工需要将有料台车130和空台车140推送至指定工位，有料台车和空台车上均设有止口，用以确定台车和放置在台车上的物料筐的相对位置，因此有料台车一旦推送至指定位置，物料筐就刚好位于抓手总成的正下方。为绝对确保抓手总成中的抓手121能够成功抓取和放下物料筐，设备会通过位置传感器自动对有料台车和空台车的位置进行检测，确认位置摆放无误后设备才能正常启动和运转。
[0033]设备开始运转时，抓手121在平动气缸124的驱动下，整体沿平移导轨150移动至有料台车的物料筐131的正上方；提升装置的提升电机161转动，其驱动链条162将抓手总成下移，由于有料台车和物料筐的尺寸是固定的，所以设备会根据剩余物料筐的数量计算下移的距离，当抓手下移至与有料台车物料筐的相同的高度时，双向驱动气缸122动作，将物料筐夹紧；物料筐被夹紧后，提升电机161转动，驱动链条162将抓手和被抓取到的物料筐整体上移；当抓手上移至指定高度时，提升电机161停止转动，此时，翻转电机123缓慢转动，带动抓手和被抓取到的物料筐缓慢翻转，将物料筐内的气门座圈及气门导管缓慢倒出。浸油机200的接料口端设有物料滑道一 500，气门座圈及气门导管沿该物料滑道一从物料筐进入浸油机的浸油内筒230中，可最大程度上减轻气门座圈及气门导管之间因相互撞击而产生的碰伤。当物料筐内的气门座圈及气门导管全部倒出后，翻转电机123回转，平动气缸124将抓手连同空的物料筐拉回至空台车正上方，提升电机161转动，驱动链条162将抓手总成下移，下移确定距离后，双向驱动气缸122动作，将空的物料筐141松开，落入空台车140上，上料过程结束。
[0034]所述浸油机200的内筒支撑座220通过竖直气缸在油槽210内上下移动，从而产生防锈油的翻滚，使浸油内筒230中的气门座圈及气门导管浸油充分。浸油完成后，通过提升总成600将浸油内桶移至离心甩干机中，浸油内筒通过提升总成中的抓手抓取，浸油内桶的平行移动依靠提升总成中的气缸的推动完成，浸油内桶中的工件通过物料滑道二 700翻转到自动下料机400，是通过提升总成中的翻转电机来完成的。
[0035]气门座圈及气门导管在用干之后，提升总成600将气门座圈及气门导管从浸油内筒230倒入至自动下料机中的空物料筐中，所以自动下料机不含翻转电机，空物料筐在接满物料之后，其平动气缸带动抓手和被抓取到的物料筐平移，最后提升电机带动抓手和被抓取到的物料筐下降，将装有气门座圈及气门导管物料筐放至对应的台车上，下料过程结束。
[0036]以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种气门座圈及气门导管全自动浸油甩干机，其特征在于，包括依次连接的自动上料机(100)、浸油机(200)、离心甩干机(300)和自动下料机(400)，所述自动上料机(100)与浸油机(200)之间通过物料滑道一(500)连接，所述浸油机(200)和离心甩干机(300)的上方设置有提升总成￠00)，所述离心甩干机(300)与所述自动下料机(400)之间通过物料滑道二(700)连接。2.根据权利要求1所述的气门座圈及气门导管全自动浸油甩干机，其特征在于，所述自动上料机(100)包括主框架(110)、抓手总成(120)以及位于该主框架下方工位的有料台车(130)和空台车(140)，所述抓手总成(120)通过平移导轨(150)与所述主框架(110)连接，所述主框架(110)上设置有用于将所述平移导轨(150)上下移动的提升装置(160)。3.根据权利要求2所述的气门座圈及气门导管全自动浸油甩干机，其特征在于，所述抓手总成(120)包括抓手(121)、双向驱动气缸(122)、翻转电机(123)以及用于带动该抓手水平移动的平动气缸(124)，所述抓手(121)包括与所述平移导轨(150)滑动连接的支架(121a)、通过所述翻转电机(123)与所述支架(121a)转动连接的悬臂(121b)以及通过所述双向驱动气缸(122)与该悬臂连接的夹臂(121c)。4.根据权利要求1所述的气门座圈及气门导管全自动浸油甩干机，其特征在于，所述浸油机(200)包括油槽(210)以及设置在该油槽上方的内筒支撑座(220)，所述内筒支撑座(220)上用于放置浸油内筒(230)，该内筒支撑座(220)能通过竖直气缸在所述油槽(210)内上下移动。5.根据权利要求4所述的气门座圈及气门导管全自动浸油甩干机，其特征在于，所述浸油内筒(230)底端开设有用于适配离心甩干机的卡槽(231)。
【专利摘要】本发明提供一种气门座圈及气门导管全自动浸油甩干机，包括依次连接的自动上料机、浸油机、离心甩干机和自动下料机，所述自动上料机与浸油机之间通过物料滑道一连接，所述浸油机和离心甩干机的上方设有提升总成，所述离心甩干机与所述自动下料机之间通过物料滑道二连接。本发明将气门座圈及气门导管上料、浸油、甩干和下料等工作衔接起来，实现了自动运行，极大地减轻了工人的劳动量和劳动强度，能满足各品种气门座圈及气门导管对浸油、甩干的要求，确保产品的品质。
【IPC分类】B65G49/04, B65G47/91, F26B11/08
【公开号】CN105173730
【申请号】
【发明人】胡鑫, 朱正保, 梁富金, 汪鹏, 谷南南, 刘大为, 王冰, 华厚根
【申请人】安庆帝伯粉末冶金有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月15日