一方位控制马达11和第二方位控制马达15的转动圈数。
[0055]第二方位控制马达15还与送料模块2的第一端连接。
[0056]第一方位移动部件在第一方位控制马达的控制下在第一方向上移动，伸缩杆在第二方位控制马达的控制下在第二方向上移动；其中以第一方向为Y轴方向，第二方向为X轴方向，伸缩杆具体为螺纹丝杆为例进行说明；控制器可以根据预先存储的目标位置信息计算得到第一方位控制马达和第二方位控制马达的转动圈数，同时，控制器根据计算得到的第一方位控制马达的转动圈数控制第一方位控制马达的转动，从而带动传送部件移动使得第一方位移动部件移动到Y轴上的目标位置；控制器还可以根据计算得到的第二方位控制马达的转动圈数控制第二方位控制马达的转动，从而带动螺纹丝杆转动使得推送孔移动到X轴方向上的目标位置；因为升降杆与螺纹丝杆固定连接并且升降杆与升降驱动部件连接，升降驱动部件固定在第一方位移动部件上，因此当第一方位移动部件到达Y轴方向上的目标位置后，推送孔即可以到达Y轴方向上的目标位置。之后，控制器控制升降驱动部件工作使升降杆升降，从而让推送孔降低至与待干燥基板之间的间距尽可能的小(在允许升降的范围内)，进而在第一推送板推送基板支撑针的时候可以保证基板支撑针从推送孔中平稳的掉落到基板的目标位置上。
[0057]需要说明的是，在移动推送孔到达目标位置的过程中，可以是选择先到达X轴方向或者Y轴方向上的最远的位置(即对应的坐标值较大的位置)，这样可以避免位置控制设备在移动过程中影响已经放置在指定位置的基板支撑针。
[0058]进一步，如图3中所示，传送部件12为传送皮带，该驱动模块还包括:第一从动轮17和第二从动轮18，其中:
[0059]第一从动轮17和第二从动轮18与第一方位移动部件10在同一水平线上。
[0060]第一从动轮17、第二从动轮18、第一方位移动部件10和第一方位控制马达11均与皮带连接。
[0061]第一方位控制马达11能够驱动皮带轮转动同时带动第一从动轮17和第二从动轮18转动，并驱使第一方位移动部件10在第一方位上移动。
[0062]具体的，第一方位移动部件也可以是在第一从动轮、第二从动轮和第二方位控制马达的转动下移动到目标位置；第一从动轮和第二从动轮可以保证第一方位移动部件沿第一方向上移动，并且保证移动可以平稳的进行。
[0063]具体的，如图4中所示，驱动模块I还包括:第二方位导向轴19，其中:
[0064]第二方位导向轴19的一端与升降杆14连接，第二方位导向轴的另一端与送料模块2滑动连接。
[0065]第二方位导向轴可以使得送料模块与升降杆的连接更加的稳固，保证整个位置控制设备在移动使得推送孔到达目标位置的过程更平稳。
[0066]如图5中所示，该位置控制设备还包括第二推送板7，其中:
[0067]第二推送板7设置在送料模块上，且位于推送孔5与送料模块2的第二端之间；第二推送板7还与控制器4连接。
[0068]第二推送板7能够在控制器4的控制下，将推送孔5中的基板支撑针推送回到送料模块2中。
[0069]具体的，当一个尺寸的基板的干燥完成之后，可以通过第二推送板将干燥完成的基板上的基板支撑针收回，进行回收再利用，降低生产成本。具体实现方式如下:控制器控制推送孔到达基板上需要回收的基板支撑针所在的指定位置，并使得基板支撑针穿过推送孔，然后控制器控制第二推送板移动将基板支撑针推送回到送料模块中。需要说明的是，可以设置推送孔与送料模块的边缘平滑连接，例如可以采用平滑的斜坡状连接，减少第一推送板和第二推送板推送基板支撑针过程中产生的阻力。在回收基板支撑针的时候可以先回收X轴方向或者Y轴方向上的最近的位置(即对应的坐标值较小的位置)的基板支撑针，这样可以避免位置控制设备在移动过程中将还未回收的在指定位置的基板支撑针撞倒，不利于后续的回收工作的进行。
[0070]本发明的实施例提供的位置控制设备，该位置控制设备包括驱动模块、第一推送板、控制器和设置在送料模块中靠近送料模块第二端的推送孔。这样，对于不同尺寸的基板，可以将基板上需要放置基板支撑针的目标位置信息预先存储在控制器中，控制器控制驱动模块、第一推送板和控制器工作，驱动模块根据控制器中的目标位置信息将推送孔移动到相应基板的目标位置的上方，之后第一推送板将送料模块中的基板支撑针通过推送孔推送到基板上的目标位置上，从而在生产工艺中对于不同尺寸的显示器件，可以自动确定基板支撑针在基板上的位置，并可以针对不同尺寸的基板进行基板支撑针的位置的切换，无需人工操作，降低了生产成本，提高了位置精度，保证了生产空间的无尘环境。
[0071]本发明的实施例提供一种真空干燥装置，该真空干燥装置包括附图1?5对应的实施例提供的任一位置控制设备。
[0072]本发明的实施例提供的真空干燥装置，该真空干燥装置中的位置控制设备包括驱动模块、第一推送板、控制器和设置在送料模块中靠近送料模块第二端的推送孔。这样，对于不同尺寸的基板，可以将基板上需要放置基板支撑针的目标位置信息预先存储在控制器中，控制器控制驱动模块、第一推送板和控制器工作，驱动模块根据控制器中的目标位置信息将推送孔移动到相应基板的目标位置的上方，之后第一推送板将送料模块中的基板支撑针通过推送孔推送到基板上的目标位置上，从而在生产工艺中对于不同尺寸的显示器件，可以自动确定基板支撑针在基板上的位置，并可以针对不同尺寸的基板进行基板支撑针的位置的切换，无需人工操作，降低了生产成本，提高了位置精度，保证了生产空间的无尘环境。
[0073]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种位置控制设备，其特征在于，所述设备包括:驱动模块、送料模块、第一推送板和控制器，其中: 所述驱动模块与所述送料模块的第一端连接，所述驱动模块还与所述控制器连接； 所述送料模块中靠近所述送料模块的第二端处设置有推送孔； 所述第一推送板设置在所述送料模块中且靠近所述送料模块的第一端；所述第一推送板与所述控制器连接； 所述驱动模块能够根据所述控制器发送的位置坐标确定目标位置，并驱动所述位置控制设备使得所述推送孔位于所述目标位置的上方； 所述第一推送板用于在所述控制器的控制下将所述送料模块中的基板支撑针推送到所述推送孔中；所述基板支撑针能够通过所述推送孔到达所述目标位置。2.根据权利要求1所述的位置控制设备，其特征在于，所述驱动模块包括:第一方位移动部件、第一方位控制马达、传送部件、升降驱动部件、升降杆、第二方位控制马达和伸缩杆，其中: 所述第一方位移动部件与所述传送部件滑动连接；所述传送部件与所述第一方位控制马达连接； 所述升降驱动部件固定在所述第一方位移动部件上； 所述升降杆与所述升降驱动部件连接，所述升降驱动部件能够驱动所述升降杆升降；所述伸缩杆的一端与所述升降杆连接，所述伸缩杆的另一端与所述第二方位控制马达连接； 所述第一方位控制马达、所述升降驱动部件和所述第二方位控制马达均与所述控制器连接，所述控制器能够控制所述第一方位控制马达和第二方位控制马达的转动圈数； 所述第二方位控制马达还与所述送料模块的第一端连接。3.根据权利要求2所述的位置控制设备，其特征在于，所述传送部件为传送皮带，所述驱动模块还包括:第一从动轮和第二从动轮，其中: 所述第一从动轮和第二从动轮与所述第一方位移动部件在同一水平线上； 所述第一从动轮、所述第二从动轮、所述第一方位移动部件和所述第一方位控制马达均与所述皮带连接； 所述第一方位控制马达能够驱动所述皮带轮转动同时带动所述第一从动轮和所述第二从动轮转动，并驱使所述第一方位移动部件在第一方位上移动。4.根据权利要求2或3所述的位置控制设备，其特征在于，所述驱动模块还包括:第二方位导向轴，其中: 所述第二方位导向轴的一端与所述升降杆连接，所述第二方位导向轴的另一端与所述送料模块滑动连接。5.根据权利要求1所述的位置控制设备，其特征在于，所述设备还包括:第二推送板，其中: 所述第二推送板设置在所述送料模块上，且位于所述推送孔与所述送料模块的第二端之间；所述第二推送板还与所述控制器连接； 所述第二推送板能够在所述控制器的控制下，将所述推送孔中的所述基板支撑针推送回到所述送料模块中。6.根据权利要求2或3所述的位置控制设备，其特征在于，所述升降驱动部件为气缸。7.根据权利要求1、2或5任一所述的位置控制设备，其特征在于，所述控制器为可编程逻辑控制单元。8.—种真空干燥装置，其特征在于，所述真空干燥装置包括权利要求1?7任一所述的位置控制设备。
【专利摘要】本发明的实施例提供一种位置控制设备和真空干燥装置，涉及干燥技术领域，在生产工艺中对于不同尺寸的显示器件，可以自动确定基板支撑针在基板上的位置，无需人工操作，降低了生产成本，提高了位置精度，保证了生产空间的无尘环境。包括：驱动模块与送料模块的第一端连接，驱动模块与控制器连接；送料模块中靠近送料模块的第二端处设置有推送孔；第一推送板设置在送料模块中且靠近送料模块的第一端；第一推送板与控制器连接；驱动模块能够根据控制器发送的位置坐标确定目标位置，并驱动位置控制设备使推送孔位于目标位置的上方；第一推送板用于在控制器的控制下将送料模块中的基板支撑针推送到推送孔中，并通过推送孔使得基板支撑针到达目标位置。
【IPC分类】B65G47/82
【公开号】CN105173685
【申请号】
【发明人】余忠兴, 吴斌
【申请人】合肥京东方光电科技有限公司, 京东方科技集团股份有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年6月10日