盒7底部有小于包装袋宽度的出袋槽，袋盒7的底部安装在承托架4的上面，出袋吸盘8安装在承托架4上面的出袋槽中间，出袋吸盘8通过气管连接出袋气缸，抓袋手6工作时运行在袋盒7底部和开袋单元之间；
开袋单元包括升降杆9、左开袋臂10、右开袋臂11、开袋吸盘12，升降杆9的一端通过升降机构连接升降气动执行器，另一端延伸在罐装机架2内，左开袋臂10的上端连接在升降杆9并可左右移动，左开袋臂10的滑动受开袋气动执行器控制，右开袋臂11的上端安装在升降杆9末端，开袋吸盘12由两个组成，分别对向安装在左开袋臂10和右开袋臂11的下端，开袋吸盘12通过气管连接开袋气缸。
[0015]传输单元包括转盘13和夹袋臂14，夹袋臂14分为连接端和夹口端，连接端连接在转盘13的边沿，夹口端向离开转盘13方向延伸，连接端为可移动并通过气管连接撑口气缸，夹口端的夹口通过气管连接夹袋气缸，夹袋臂14每两个为一个组合并夹口对向安装，同一组合的两个夹袋臂14移动时方向相反，两个夹口的动作同步。
[0016]实施例1:控制器根据预先输入的包装袋参数，计算出各个程序的运行间隔。首先指令出袋气缸动作，出袋吸盘8将塑料包装袋单个吸出离开袋盒7，避免重叠出袋，再指令抓袋气缸和给袋气动执行器3动作，抓袋手6移动到袋盒7底部，抓袋手6的抓夹夹住从袋盒7被吸出的包装袋袋口，然后上升，塑料包装袋由横向转换为竖向并传递给传输单元和开袋单元。
[0017]实施例2:当包装袋被移动到两个夹臂14之间，控制器指令夹袋气缸动作，夹臂14的两个夹口同时夹住包装袋的两个侧边。
[0018]实施例3:包装袋的两个侧边被夹口夹住后，控制器指令开袋气缸和开袋气动执行器先后动作，左右开袋吸盘12吸住包装袋两边后，开袋气动执行器拉动左开袋臂10移动将袋口拉开，与开袋气动执行器同步动作的是撑口气缸，撑口气缸驱动两个夹臂14向靠拢方向移动，袋口被撑开。
[0019]实施例4:开袋气动执行器将左开袋臂10移动到位的同时，控制器指令开袋气缸解除开袋吸盘12对包装袋吸附的同时，升降气动执行器驱动升降杆9上升离开工位，转盘13转动一定角度，袋口被撑开的包装袋移动到下一工位，装置重复动作。
【主权项】
1.一种独立塑料袋的自动装袋装置，由机架、给袋单元、开袋单元、传输单元、罐装封口单元和控制单元构成，其特征是:机架分为给袋机架和罐装机架，给袋机架附设在罐装机架一侧；给袋单元安装在给袋机架并运行在给袋机架和罐装机架之间，开袋单元安装在给袋机架与罐装机架相邻的一侧并在罐装机架一侧运行，传输单元为旋转式开袋后包装袋的传输机构并安装在罐装机架的中央，罐装封口单元安装在罐装机架与给袋机架的对应侧，罐装封口单元为开口的包装袋装填并封口后将袋装物料输出；控制单元包括控制器、气缸和气动执行器，控制器由以逻辑处理器为核心的智能化元件组成控制模块，控制模块通过控制气缸和气动执行器的动作，实现本装置的协调运行。2.根据权利要求1所述的一种独立塑料袋的自动装袋装置，其特征是:所述的气缸包括抓袋气缸、出袋气缸、开袋气缸、撑口气缸和夹袋气缸，抓袋气缸、出袋气缸和开袋气缸安装在给袋机架，撑口气缸和夹袋气缸安装在罐装机架；所述的气动执行器包括给袋气动执行器、升降气动执行器、开袋气动执行器和传输气动执行器，给袋气动执行器、升降气动执行器和开袋气动执行器安装在给袋机架，传输气动执行器安装在罐装机架。3.根据权利要求1所述的一种独立塑料袋的自动装袋装置，其特征是:所述的给袋单元包括承托架、升降机构、抓袋手、袋盒和出袋吸盘，承托架连接在给袋机架内，升降机构的下端连接给袋气动执行器，上端连接抓袋手的左端，抓袋手的末端有抓夹，抓夹的动作受抓袋气缸控制，袋盒为盛装独立包装袋的方形容器，袋盒底部有小于包装袋宽度的出袋槽，袋盒的底部安装在承托架的上面，出袋吸盘安装在承托架上面的出袋槽中间，出袋吸盘通过气管连接出袋气缸，抓袋手工作时运行在袋盒底部和开袋单元之间。4.根据权利要求1所述的一种独立塑料袋的自动装袋装置，其特征是:所述的开袋单元包括升降杆、左开袋臂、右开袋臂、开袋吸盘，升降杆的一端通过升降机构连接升降气动执行器，另一端延伸在罐装机架内，左开袋臂的上端连接在升降杆并可左右移动，左开袋臂的滑动受开袋气动执行器控制，右开袋臂的上端安装在升降杆末端，开袋吸盘由两个组成，分别对向安装在左开袋臂和右开袋臂的下端，开袋吸盘通过气管连接开袋气缸。5.根据权利要求1所述的一种独立塑料袋的自动装袋装置，其特征是:所述的传输单元包括转盘和夹袋臂，夹袋臂分为连接端和夹口端，连接端连接在转盘的边沿，夹口端向离开转盘方向延伸，连接端为可移动并通过气管连接撑口气缸，夹口端的夹口通过气管连接夹袋气缸，夹袋臂每两个为一个组合并夹口对向安装，同一组合的两个夹袋臂移动时方向相反，两个夹口的动作同步。
【专利摘要】一种独立塑料袋的自动装袋装置，由机架、给袋单元、开袋单元、传输单元、罐装封口单元和控制单元构成，机架分为给袋机架和罐装机架，给袋机架附设在罐装机架一侧；给袋单元安装在给袋机架并运行在给袋机架和罐装机架之间，开袋单元安装在给袋机架与罐装机架相邻的一侧并在罐装机架一侧运行，传输单元为旋转式开袋后包装袋的传输机构并安装在罐装机架的中央，罐装封口单元安装在罐装机架与给袋机架的对应侧，罐装封口单元为开口的包装袋装填并封口后将袋装物料输出；控制单元包括控制器、气缸和气动执行器，控制器由以逻辑处理器为核心的智能化元件组成控制模块，控制模块通过控制气缸和气动执行器的动作，实现本装置的协调运行。
【IPC分类】B65B43/12, B65B43/26
【公开号】CN105173212
【申请号】
【发明人】柯锻练
【申请人】晋江市恒松机械制造有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年10月17日