一种无人机云台及无人机的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及无人机设计技术领域，具体涉及一种无人机云台及无人机。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活、安全性高的特点，广泛应用于航拍、检测、搜救、资源勘查等领域。而无人机本身在飞行中存在抖动大、震动强的问题，为保证航拍质量及保护航拍设备，需要使用增稳云台来配合使用航拍设备。目前已知的云台存在体积大，占用空间大，走线裸露，断电情况下航拍设备姿态非平衡等弊端。
【发明内容】
[0003]本发明的一个目的是提供一种无人机云台，至少解决目前的云台占用空间大的问题。
[0004]本发明的另一个目的是提供一种无无人机，至少解决目前的由于云台占用空间大，导致无人机体积大的问题。
[0005]本发明的技术方案是:
[0006]—种无人机云台，设置无人机机体的前端的安装部上，包括:
[0007]相机安装座，用于固定安装摄像设备；
[0008]连接机构，用于将所述相机安装座可伸缩地设置在所述安装部上，当所述无人机处于待起飞状态且水平放置时，所述相机安装座的伸缩方向垂直于水平面。
[0009]可选地，所述连接机构包括:
[0010]伸缩导轨，垂于与所述水平面，其一端端部固定连接至所述安装部；
[0011]伸缩架，沿垂直于所述水平面方向滑动设置在所述伸缩导轨上，且所述伸缩架的远离所述安装部的一端与所述相机安装座固定连接；
[0012]固定机构，设置在所述伸缩导轨与所述伸缩架之间，用于在所述伸缩架滑动至预定位置时将所述伸缩架进行固定。
[0013]可选地，所述伸缩导轨包括:
[0014]垂直于所述水平面的支柱，一端端部固定连接至所述安装部；
[0015]垂直于所述水平面的两根导向柱，每根所述导向柱的一端端部固定连接至所述安装部，且两根所述导向柱以所述支柱的轴线作为对称轴，对称分布在所述支柱两侧；
[0016]所述伸缩架包括:
[0017]滑块，两侧分别滑动套装在所述两根导向柱上；
[0018]伸缩架本体，固定设置在所述滑块中部，与所述滑块同步滑动，所述伸缩架本体的远离所述安装部的一端与所述相机安装座固定连接。
[0019]可选地，所述导向柱为长螺钉，中部分为光杆导向部分。
[0020]可选地，所述伸缩导轨还包括:
[0021]辅助导向块，其正对所述支柱的侧面上沿垂直于所述水平面方向开设有凹槽，另夕卜，在所述支柱的对应侧面上沿垂直于所述水平面方向开设有凹槽，所述支柱的凹槽与所述辅助导向块的凹槽共同构成空腔，所述伸缩导轨的靠近所述安装部的一端滑动设置在所述空腔内。
[0022]可选地，所述固定机构包括:
[0023]弹簧顶丝，设置在所述伸缩架本体上开设的螺纹孔内，所述弹簧顶丝的轴线与水平面平行；
[0024]凹槽，与所述弹簧顶丝头部形状相匹配，所述凹槽包括多个，沿竖直方向设置在所述支柱的面向所述伸缩架本体的侧面上，且所述弹簧顶丝的轴线穿过多个所述凹槽中心的连线，当所述弹簧顶丝头部卡合在一个所述凹槽内时，用于将所述伸缩架本体与所述支柱之间的相对位置进行固定。
[0025]可选地，所述伸缩架本体内部设置有第一走线槽。
[0026]可选地，所述的无人机云台还包括:
[0027]安装板；
[0028]均匀分布的多个限位扣，每个限位扣穿过所述安装部、减震球以及所述安装板后与限位片固定，用于将所述安装板固定在所述安装部远离所述相机安装座的一侧面，所述支柱的一端端部固定在所述安装板上。
[0029]可选地，所述相机安装座与所述连接机构均位于所述无人机底部。
[0030]可选地，所述的无人机云台还包括:
[0031]电机安装座，其一端为第一滚转电机安放槽，另一端为第一俯仰电机安放槽；
[0032]在所述伸缩架本体靠近所述相机安装座的一端设置有第二滚转电机安放槽，在所述第一滚转电机安放槽与所述第二滚转电机安放槽之间安装有滚转控制电机；
[0033]在所述相机安装座上设置有第二俯仰电机安放槽，在所述第一俯仰电机安放槽与所述第二俯仰电机安放槽之间安装有俯仰控制电机，且所述俯仰控制电机的轴线垂直于穿过所述滚转控制电机的轴线。
[0034]可选地，所述的无人机云台还包括:
[0035]电控系统，所述电控系统包括测量模块、计算模块及控制模块，且均设置在所述相机安装座上，用于对所述俯仰控制电机以及所述滚转控制电机进行控制。
[0036]可选地，所述电机安装座的中部开设有第二走线槽。
[0037]可选地，所述相机安装座、摄像设备、电机安装座、滚转控制电机俯仰控制电机以及电控系统构成悬挂部分，所述悬挂部分的重心位于悬挂中心。
[0038]本发明还提供了一种无人机，包括具有上壳和下壳的机体，下壳的前端向上凹陷为第一收容部，上壳的前端具有第二收容部和顶板，顶板位于所述第一收容部与所述第二收容部之间，所述无人机上设置有上述任一项所述的云台，所述上壳的顶板作为所述云台的安装部，云台收纳在所述第一收容部或所述第二收容部中。
[0039]可选地，所述凹槽包括沿竖直方向布置且逐渐远离所述无人机本体的第一凹槽、第二凹槽以及第三凹槽；
[0040]当所述电机安装座上的滚转控制电机控制摄像设备转动预定角度，且此时所述弹簧顶丝的头部能够卡合在所述第一凹槽内，使得摄像设备完全收纳到所述第一收容部中；
[0041]当所述弹簧顶丝的头部能够卡合在所述第二凹槽内，使得所述摄像设备主要收纳到所述第一收容部中；
[0042]当所述弹簧顶丝的头部能够卡合在所述第三凹槽内，使得所述摄像设备远离所述第一收容部，为工作状态。
[0043]本发明的有益效果:
[0044]本发明的无人机云台及无人机中，相机安装座是通过连接机构沿垂直于水平面可伸缩地设置在无人机的安装部上，使得收纳方便，且外型紧凑小巧。
【附图说明】
[0045]图1是本发明无人机云台优选实施例的结构示意图；
[0046]图2是本发明无人机云台中伸缩导轨与伸缩架连接后的结构示意图；
[0047]图3是图2沿竖直方向从中间剖开以后的结构示意图；
[0048]图4是本发明无人机云台中电机安装座的结构示意图；
[0049]图5是本发明无人机云台中相机安装座的结构示意图；
[0050]图6是本发明无人机云台优选实施例的另一视角的结构示意图；
[0051]图7是本发明无人机云台安装后的结构示意图；
[0052]图8是本发明无人机云台安装后另一视角的结构示意图；
[0053]图9是本发明无人机云台处于第一安装状态时的结构示意图；
[0054]图10是图9的仰视图；
[0055]图11是本发明无人机云台处于第二安装状态时的结构示意图；
[0056]图12是本发明无人机云台处于第三安装状态时的结构示意图。
【具体实施方式】
[0057]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表